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[发明专利]用于激光雷达和相机的联合标定方法及其系统和电子设备-CN201910232009.8有效
发明人：李程辉;蒋坤君;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种用于激光雷达和相机的联合标定方法及其系统和电子设备。该联合标定方法包括步骤：在标板位于该激光雷达和该相机的公共视场内时，通过该激光雷达和该相机分别采集标定场景数据，获取点云数据和图像数据，其中每该标板具有至少三直线边缘和至少三标板角点，并且任意相邻的两该直线边缘相交于相应的该标板角点；提取所述点云数据中与该标板上的每该标板角点对应的点云角点，以获得每该标板角点的三维坐标；提取所述图像数据中与该标板上的每该标板角点对应的图像角点，以获得每该标板角点的二维坐标；以及基于通过每该标板角点的所述三维坐标和所述二维坐标组成的点对数据，通过PnP方法求解，以获得该激光雷达和该相机之间的外参。
用于激光雷达相机联合标定方法及其系统电子设备

[发明专利]清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台-CN202010022941.0有效
发明人：冉成荣;孙杰;蒋坤君;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：一种清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台。该清晰度检测标板包括至少一第一检测图案和一定位图案。每该第一检测图案包括相互平行的至少二第一线对组，并且每该第一线对组包括至少一第一线对，其中同一该第一线对组中的该第一线对的线宽相同，并且不同的该第一线对组中的该第一线对的线宽不同。该定位图案和该第一检测图案被相对固定地布置，并且该定位图案用于被检测以确定定位点，进而通过该定位点确定每该第一检测图案中的该第一线对的位置，有助于提高清晰度检测的效率和/或精度。
清晰度检测方法及其系统电子设备以及平台

[发明专利]图像显示方法、装置、AR显示系统和电子装置-CN202111667517.2在审
发明人： 蒋坤君;孙杰 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像显示方法、装置、AR显示系统和电子装置，应用于AR显示系统，该AR显示系统包括衍射光波导，其中，该图像显示方法包括：获取待显示图像；将该待显示图像输入至预先训练的图像转换模型，以输出目标补偿图像；其中，该图像转换模型至少根据投影逆函数训练生成；该投影逆函数用于指示该待显示图像与该目标补偿图像之间的图像映射关系，且该图像映射关系至少与该衍射光波导相关联；基于该目标补偿图像生成图像显示结果。通过本申请，解决了图像显示的准确性低的问题，实现了高精度的AR显示系统的显示优化方法。
图像显示方法装置 ar 系统电子

[发明专利]一种图像增强的方法、装置、电子装置和存储介质-CN202111630350.2在审
发明人：薛正扬;蒋坤君;田文军;李程辉 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像增强的方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该图像增强的方法包括：获取待处理的血管图像；根据血管图像以及训练好的血管分割模型，得到血管区域图像，其中，血管分割模型是基于神经网络构建的；对血管区域图像进行色调增强，得到血管增强区域图像；根据血管增强区域图像得到目标血管图像。通过本申请，能够有效地从待处理的血管图像中提取血管区域图像，并对血管区域图像进行色调增强，有效地增强了血管图像中血管特征的清晰度，从而提高医疗诊断的准确度。
一种图像增强方法装置电子存储介质

[发明专利]屏下相机的透光区域结构优化方法、装置和电子装置-CN202111630336.2在审
发明人： 蒋坤君;乔蕾;王亚旭;何周琴 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种屏下相机的透光区域结构优化方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：根据透光区域的预设的第一结构信息，确定屏下相机的光学系统的点扩散函数；将预设的样本图像与点扩散函数进行卷积，得到与样本图像对应的降质图像；将降质图像以及样本图像作为训练数据对输入到预设的图像复原模型，优化图像复原模型的参数信息，得到图像复原模型输出的补偿结构参数，利用补偿结构参数优化第一结构信息，得到第二结构信息。通过本申请，解决了相关技术中屏下相机输出的图像存在模糊、雾化和炫光的问题，实现了提高屏下相机的成像性能的技术效果。
相机透光区域结构优化方法装置电子

[发明专利]特征分类优化方法和SLAM定位方法及其系统和电子设备-CN201911326304.6有效
发明人：兰国清;周俊;蒋坤君;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种特征分类优化方法和SLAM定位方法及其系统和电子设备。该特征分类优化方法包括步骤：S110：相对于当前观测帧的特征点，确定是否存在跟踪丢失的特征点；S120：当存在该跟踪丢失的特征点时，根据双目相机的预测位姿和预测速度，对该跟踪丢失的特征点的信息进行滤波器优化处理，以得到该双目相机的优化位姿和优化速度；以及S130：当不存在该跟踪丢失的特征点时，先从该当前观测帧的特征点中筛选多个特征点，再根据该双目相机的预测位姿和预测速度，对该筛选出的特征点的信息进行滤波器优化处理，以得到该双目相机的优化位姿和优化速度。
特征分类优化方法 slam 定位及其系统电子设备

[发明专利]图像去模糊方法、装置、电子装置和存储介质-CN202111609770.2在审
发明人：杨力林;韩江涛;蒋坤君 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像去模糊方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该图像去模糊方法包括：获取待处理模糊图像和待处理模糊图像的曝光时间；将曝光时间切片成预设个时间点，并确定各个时间点对应的图像帧和图像帧对应的DVS事件信息；其中，中间时间点的图像帧对应第一DVS事件信息，除中间时间点以外的其他时间点的图像帧对应第二DVS事件信息；确定第一DVS事件信息与第二DVS事件信息的第一关系系数；根据第一关系系数，对待处理模糊图像进行去模糊处理。通过本申请，解决了相关技术中图像去模糊效果差的问题，提高了图像去模糊效果。
图像模糊方法装置电子存储介质

[发明专利]多目标实时跟踪方法及其系统和电子设备-CN202010045588.8有效
发明人：孙俊;蒋坤君;谢森栋 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种多目标实时跟踪方法及其系统和电子设备。该多目标实时跟踪方法包括步骤：在第一线程中，通过光流法根据被跟踪物体在视频流的上一帧图像中的位置计算该被跟踪物体在该视频流的当前帧图像中的位置，以获得在该当前帧图像中跟踪到的每个该被跟踪物体的身份标识；在第二线程中，通过训练好的基于深度学习的目标检测模型对该视频流中的部分帧图像进行目标检测处理，以获得候选跟踪物体；以及根据该候选跟踪物体，更新在该当前帧图像中需要跟踪的该被跟踪物体。
多目标实时跟踪方法及其系统电子设备

[发明专利]一种近眼显示性能检测方法、装置及设备-CN202111360878.2在审
发明人：戴思勰;孙杰;蒋坤君;黄菊 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种近眼显示性能检测方法、装置及设备，该方法包括，确定待检测的近眼显示性能检测项；根据近眼显示性能检测项确定检测量、检测方向和检测阈值；根据光学测量装置在当前位置上采集的待检测的近眼显示设备显示的图像，确定检测量的值；根据检测量的值、检测方向和检测阈值，更新光学测量装置的位置调整参数；根据更新后的位置调整参数，调整光学测量装置的位置至目标位置；计算光学测量装置从初始位置运动至目标位置时，光学测量装置的运动量；根据光学测量装置的运动量，计算近眼显示性能检测项的值，完成近眼显示性能检测。通过本申请，解决了相关技术中全视场点扫的检测模式较为耗时的问题。
一种显示性能检测方法装置设备

[发明专利]非标准稀疏的色彩滤波阵列图像的处理方法和装置-CN202111309465.1在审
发明人：韩江涛;杨力林;蒋坤君;李程辉 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种非标准稀疏的色彩滤波阵列图像的处理方法和装置，其中，该方法包括：获取非标准稀疏的色彩滤波阵列图像；利用插值算法，基于色彩滤波阵列图像中APS像素位置的单通道颜色信息，重建APS像素位置的三通道颜色信息，并填充至色彩滤波阵列图像中APS像素的对应位置，得到至少三幅半彩阵列图像；基于半彩阵列图像的APS像素位置的三通道颜色信息，确定DVS像素处插值APS像素的插值方向图，以重建DVS像素位置的三通道颜色信息；并填充至色彩滤波阵列图像中DVS像素的对应位置，得到全彩图像。通过本申请解决了相关技术中不能实现非标准稀疏的色彩滤波阵列图像重建的问题，实现非标准稀疏的色彩滤波阵列图像重建，能够适用于常规的ISP算法。
非标准稀疏色彩滤波阵列图像处理方法装置

[发明专利]用于深度数据的去飞点方法及其系统和电子设备-CN202010022273.1有效
发明人：韩江涛;汲梦宇;田文军;蒋坤君;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种用于深度数据的去飞点方法及其系统和电子设备。该用于深度数据的去飞点方法包括步骤：对获取的原始深度数据进行边缘检测处理，以得到深度边缘数据；对该原始深度数据进行波动检测处理，以得到深度波动数据；根据该深度边缘数据和该深度波动数据，对该原始深度数据进行飞点检测处理，以得到飞点标志数据；以及基于该飞点标志数据，对该原始深度数据进行去除飞点处理，以得到去飞点后的深度数据，有助于提高去飞点的效果。
用于深度数据去飞点方法及其系统电子设备

[发明专利]基于深度数据的手势分割方法及其系统和电子设备-CN202010057848.3有效
发明人：李程辉;韩江涛;田文军;蒋坤君 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种基于深度数据的手势分割方法及其系统和电子设备。该基于深度数据的手势分割方法包括步骤：对获取的深度数据进行手势轮廓提取处理，以得到手势轮廓数据，其中该手势轮廓数据包括手势区域的轮廓和轮廓主方向；基于该手势区域的轮廓，通过计算该手势区域在垂直于该轮廓主方向上的轮廓宽度，获得该轮廓宽度的极值；根据该轮廓宽度的该极值，通过距离图像中的距离最大值位置确定该手势区域中手掌的中心位置；以及根据该手掌的中心位置、该轮廓主方向以及该距离图像中的最大距离进行手掌手臂分割，以获得分割后的手掌信息。
基于深度数据手势分割方法及其系统电子设备

[发明专利]定位能力评测方法、系统、电子装置和存储介质-CN202111135249.X在审
发明人：黄菊;孙杰;蒋坤君;张光涛 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位能力评测方法、系统、电子装置和存储介质，通过获取控制命令，根据控制命令控制机械臂按照预设轨迹在空间内运动，其中，待测设备随机械臂的运动而在空间内运动，并带动GT设备进行运动；获取由待测设备输出的第一运动轨迹信息，以及获取由GT设备输出的第二运动轨迹信息；根据第一运动轨迹信息和第二运动轨迹信息确定待测设备的评测指标，并基于评测指标评估待测设备的定位能力，解决了相关技术中存在的无法准确地评测设备在实际使用过程中定位能力的问题，提升了评测准确性。
定位能力评测方法系统电子装置存储介质

[发明专利]去马赛克方法及其系统-CN201810185147.0有效
发明人：李柯蒙;蒋坤君;陈远;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一去马赛克方法及其系统。该去马赛克方法包括以下步骤：获得一原始图像信息中任一目标像素在每一预设方向上的一方向权重和一方差；获得该原始图像信息中该目标像素的一水平插值权重和一垂直插值权重；获得该原始图像信息中该目标像素的一绿色插值分量；以及补全该原始图像信息中每一像素的缺失颜色分量，以获得一完整的RGB图像信息。
马赛克方法及其系统

[发明专利]基于深度视频的空间平面检测方法及其系统和电子设备-CN201911364381.0有效
发明人：李柯蒙;田文军;蒋坤君;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于深度视频的空间平面检测方法及其系统和电子设备。该基于深度视频的空间平面检测方法括步骤：对深度视频中当前帧的深度图进行预处理，以得到该当前帧的点云数据；对该当前帧的该深度图和该点云数据进行层次聚类处理，以获得该当前帧的粗平面数据；对该当前帧的该粗平面数据进行帧内合并处理，以得到该当前帧的检测平面数据；以及根据该深度视频中历史帧的历史输出平面数据，对该当前帧的该检测平面数据进行帧间合并处理，以得到当前输出平面数据，其中该当前输出平面数据包括在当前输出平面上的中心点坐标、法向量以及平面范围。
基于深度视频空间平面检测方法及其系统电子设备

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