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[发明专利]深度图像存储方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311210788.4在审
发明人： 董梦超 -专利权人：苏州元脑智能科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本申请提供深度图像存储方法、装置、电子设备及非易失性可读存储介质。包括：获取深度图像中多个像素点分别对应的第一表征距离值；根据预先设置的基准点设置条件和第一表征距离值，在深度图像中多个像素点中设置第一基准像素点；根据第一基准像素点对应的第一基准距离值获取多个像素点分别相对第一基准像素点的第一相对距离值；对第一基准距离值和多个像素点对应的第一相对距离值进行存储处理，得到第一图像存储结果。相比直接存储所有像素点的方式占据更小的存储空间，实现缓解深度图像数据存储压力的效果。并且，第一基准像素点的存储数据没有变化，深度图像存储结果精度没有发生改变，能够满足数据精确度要求。
深度图像存储方法装置电子设备介质

[发明专利]用于门禁系统的口罩佩戴检测方法、装置、设备和介质-CN202110137146.0有效
发明人：毛晓波;徐向阳;李楠;魏刘倩;刘玉玺;董梦超;焦淼鑫;焦义;姚国梁;倪金红 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于门禁系统的口罩佩戴检测方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：步骤1，响应于接收到第一光电开关设备或第二光电开关设备发送的光电信号信息，控制摄像设备拍摄门禁系统通道内的图像，得到排队队伍的图像；步骤2，将排队队伍的图像输入至口罩佩戴检测网络，输出图像中包围人脸位置的矩形框及对应的类别；步骤3，确定矩形框的面积，记录人脸面积最大者佩戴口罩的情况；步骤4，将步骤1至步骤3过程循环执行25次得到队首的人是否佩戴口罩的情况，如果有10次均检测到队首的人佩戴口罩，则“放行”，否则，语音提示队首的人“佩戴口罩后通行”。该实施方式降低了口罩佩戴结果的误检率。
用于门禁系统口罩佩戴检测方法装置设备介质

[发明专利]一种共享目录操作指令信息确定方法、装置、设备及介质-CN202310385628.7在审
发明人： 董梦超 -专利权人：济南浪潮数据技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本申请公开了一种共享目录操作指令信息确定方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：判断共享目录是否被挂载，若共享目录被挂载，则基于所述共享目录确定出初始操作指令信息；获取共享目录操作指令，基于所述共享目录操作指令进行计数操作，以得到起始共享目录计数信息，将所述起始共享目录计数信息保存至所述初始操作指令信息，以得到操作指令信息；执行所述共享目录操作指令，以得到结束共享目录计数信息，将所述结束共享目录计数信息保存至所述操作指令信息。通过本申请的上述技术方案，能够增加共享目录操作指令信息确定的准确性，提高共享目录操作指令信息确定的效率。
一种共享目录操作指令信息确定方法装置设备介质

[发明专利]一种深度图像处理方法、系统、设备以及存储介质-CN202310142918.9在审
发明人： 董梦超 -专利权人：济南浪潮数据技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像处理方法，包括以下步骤：获取深度图像并分成多个像素块；确定每一个所述像素块中的基准像素点；计算每一个所述像素块中其他像素点与所述基准像素点之间的相对深度距离；存储每一个像素块的信息、基准像素点的信息以及相对深度距离信息。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案根据深度图像各像素点中的数据值表征距离的特性，结合距离值具有空间连续性的特点，将深度图像划分成块，每一块以占用较大数据位的基准距离和占用较小数据位的相对距离表示，从而降低整张深度图像占用的数据位，降低了所占用的存储空间。
一种深度图像处理方法系统设备以及存储介质

[发明专利]基于机器视觉的类球形水果采摘机器人及其水果采摘方法-CN202111109782.9有效
发明人：彭金柱;杨耀雨;董梦超;张方方;辛健斌;刘艳红 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的类球形水果采摘机器人及其水果采摘方法，包括采摘装置、收集装置、行驶装置、控制台和伸缩软管，采摘装置包括机械臂底座、底座旋转电机、机械臂装置、末端执行器、内部视觉传感器、大型水果剪切装置、中小型水果夹具和外部视觉传感器，末端执行器通过伸缩软管连接收集装置，采摘机器人通过控制台控制采摘装置、行驶装置和收集装置工作，以完成水果采摘作业。本发明可以实现苹果、梨、橙子、柠檬、柚子、榴莲、猕猴桃、葡萄等生长分布较稀疏的类球形水果的高效采摘，极大提高采摘机器人性价比，降低水果采摘成本，且极大地提高采摘水果质量。
基于机器视觉球形水果采摘机器人及其方法

[发明专利]一种基于Tau-E的机器人轨迹规划方法-CN202110934273.3有效
发明人：彭金柱;王智强;丁帅;王海静;董梦超;张方方;刘艳红 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于Tau‑E的机器人轨迹规划方法，其包括：S1、构造指数型虚拟制导函数；S2、根据Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程；S3、引入耦合系数，将真实运动的Tau方程与虚拟制导Tau方程进行耦合；S4、求解耦合式方程，进而得到Tau‑E机器人轨迹方程；S5、求解Tau‑E机器人轨迹方程中的耦合系数，进而根据Tau‑E机器人轨迹方程在机器人关节空间内或笛卡尔空间内规划机器人柔顺轨迹。本发明通过构造合理的指数型虚拟制导函数并进行Tau理论推导，将虚拟制导运动和真实运动进行耦合以获取Tau‑E机器人轨迹方程，进而利用所获取的Tau‑E机器人轨迹方程实现机器人柔顺轨迹的规划，并且有效减小了计算量。
一种基于 tau 机器人轨迹规划方法

[发明专利]一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法-CN202110780796.7有效
发明人：彭金柱;董梦超;丁帅;王智强;辛健斌;张方方;刘艳红 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法，包含步骤：S1：获取人体上肢运动的完整动作轨迹样本，构建原始数据集；S2：构建动作初始阶段数据集；S3：对动作轨迹样本在三维空间进行投影和意图特征图像重构；S4：对Alexnet卷积神经网络进行迁移学习和参数调整；S5：将步骤S3经过投影和意图特征图像重构的动作轨迹样本在输入经迁移学习和参数调整后的Alexnet网络进行训练，得到人体上肢运动意图识别模型；S6：根据该人体上肢运动意图识别模型识别真实人体上肢运动中的人体上肢意图。该方法将人体上肢运动轨迹通过投影、重构操作生成运动特征图像，并利用Alexnet卷积神经网络对运动特征图像的分类实现对人体上肢运动意图的准确识别。
一种基于投影人体上肢意图识别方法

[实用新型]闸机设备-CN202120310053.9有效
发明人：徐向阳;毛晓波;李楠;魏刘倩;刘玉玺;董梦超;焦淼鑫;焦义;姚国梁;倪金红 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了闸机设备。该设备的一具体实施方式包括：两个闸机机箱、两个识别构件和两个挡板组件，其中，两个闸机机箱平行地间隔设置；两个挡板组件分别可折叠地与一个闸机机箱连接，闸机设备在打开状态下，挡板组件容纳到闸机机箱中；设备在关闭状态下，挡板组件的开放端重叠；两个识别构件分别背向地设置到两个闸机机箱的对侧，用于分别对出入人群进行识别。该实施方式通过将挡板组件设置成可折叠状，能够减小闸机机箱的尺寸，降低制造成本，节省安装空间。此外，挡板组件的开放端重叠设置，从而使得该闸机设备的通道宽度可以灵活地调整，以适应多种场所的要求。
设备

[实用新型]一种基于微流控芯片的单细胞分选装置-CN201620318365.3有效
发明人：苑亚鹏;董梦超;宋永欣;潘新祥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微流控芯片的单细胞分选装置，包括具有样品分选通道的PDMS微流控芯片；所述样品分选通道包括进样区，该进样区一端连通插有铂电极的进样孔，另一端与检测区相连通，且进样孔内的铂电极与直流电源的正极连接；分别连通进样区、分选区的检测区；以及具有若干细胞分选通道的分选区，各所述细胞分选通道一端均与检测区相连通，另一端分别连通插有铂电极的目标细胞储液孔；各所述目标细胞储液孔内的铂电极均与通道分选元件相连接，并通过一个参考电阻与直流电源负极相连接；该参考电阻的两端连接信号放大元件的输入端，信号放大元件的输出端连接至信号采集控制系统。本实用新型具有检测精度高、结构简单、易于携带等优点。
一种基于微流控芯片单细胞分选装置

[实用新型]一种高通量、全自动微流控芯片细胞分选装置-CN201620334801.6有效
发明人： 董梦超;刘士恒;苑亚鹏;宋永欣;潘新祥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高通量、全自动微流控芯片细胞分选装置，其包括用于实现目标细胞分选过程的PDMS微流控芯片，与所述PDMS微流控芯片相连通，用于为PDMS微流控芯片输送待分选细胞样品液的微型注射泵，与所述PDMS微流控芯片相连通，用于为PDMS微流控芯片提供驱动及分选作用力的电磁微泵以及与所述电磁微泵相互配合，用于通过控制PDMS微流控芯片上目标细胞收集通道通断，辅助PDMS微流控芯片实现目标细胞分选的电磁微阀；本实用新型基于电磁微泵和电磁微阀的组合结构的细胞分选装置，其能够在目标细胞通过检测通道时，通过自动控制电磁微泵和电磁微阀的相互配合动作，控制流路的方向和通断，从而将目标细胞分选到收集的路径。
一种通量全自动微流控芯片细胞分选装置

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