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[发明专利]一种基于PLC的TBM混喷装置电气控制系统-CN201810098143.9有效
发明人：王占辉;李光朋;陈奇;盖琛;张豪祺;董恰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于PLC的TBM混喷装置电气控制系统，包括电气柜、指令元件、PLC、执行元件、触摸屏、报警灯、电动机、液压回路和空压机，电气柜、指令元件、执行元件、触摸屏、报警灯均与PLC相连接，电气柜分别与电动机和空压机相连接，电动机和执行元件均与液压回路相连接；指令元件发出指令信号输入给PLC，PLC对输入信号进行逻辑处理、数据存储和信号输出，触摸屏与PLC进行通讯与数据交换，报警灯显示混喷装置的运行状态，执行元件执行PLC输出的指令，电动机作为动力源，液压回路受电动机与执行元件作用执行动作。本发明故障点易检测、数据可记录、自动化程度高、可有效控制回弹率、环境污染小、生产效率高。
一种基于 plc tbm 装置电气控制系统

[实用新型]一种用于拱锚一体台车的组合臂架-CN202320910823.2有效
发明人：张晓晴;闫艳辉;代隆辉;于鹏;李永章;赵靖宇;董恰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架，解决了现有技术中组合臂架作业效率低的问题。本实用新型包括相连接的折叠臂和伸缩臂，所述伸缩臂上设有双推梁钻臂，伸缩臂的伸缩端部设有摆动机构，摆动机构上设有俯仰机构，俯仰机构上设有翻转式抓手；所述双推梁钻臂包括双回转机构和双推滑动机构，双推滑动机构设置在双回转机构上，且双推滑动机构上设有凿岩机和对应的钻杆。本实用新型的集成式组合钻臂可实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，减少作业人员数量，提高初支施工效率。
一种用于一体台车组合

[实用新型]湿喷台车长距离远程操控系统-CN202221476997.4有效
发明人：盖琛;赵靖宇;张豪祺;王占辉;李光朋;王巍;董恰;梁世平 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了湿喷台车长距离远程操控系统，解决了现有湿喷台车喷涂质量低且无法远程操控的技术问题。本实用新型包括湿喷台车，所述湿喷台车上设置有车载控制模块，所述车载控制模块通过通讯模块与远程操控平台通信，所述车载控制模块包括设置在所述湿喷台车上的车载中控单元，所述车载中控单元分别与整车控制器、视频监控设备、车载基站通信，所述通讯模块包括与车载基站通信的巷道基站，所述巷道基站通过信息交互单元与远程操控平台通信。采用本技术方案对湿喷台车进行远距离操作时，操作模式可灵活切换近控/远程两种操控模式，近控时采用蒸车控制器进行现场操作，远程时通过远程操作平台进行操控，可针对洞内复杂情况自由切换，灵活施工。
台车长距离远程操控系统

[发明专利]一种拱锚一体化作业台车及其施工方法-CN202210281894.0在审
发明人：闫艳辉;邢泊;于鹏;董恰;付大裕;王巍;李光朋;王占辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱锚一体化作业台车及其施工方法，解决了现有技术中拱锚台车功能单一、工作效率低的问题。本发明拱锚一体化作业台车，包括车体，所述车体上设有至少一个侧臂架和至少一个中间臂架，所述中间臂架通过回转支撑座连接在车体上，中间臂架自由端设有第一机械抓手，且中间臂架或侧臂架的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂；侧臂架通过滑移机构与车体连接，侧臂架的自由端设有第二机械抓手。优选地，所述车体上设有驾驶室和电缆卷盘，车体的下部设有前伸缩支腿和后伸缩支腿。本发明设备配合新施工方式，实现网片快速铺挂、拱架快速拼装，解决挂网困难问题，提高挂网效率，加快隧道初支整体工效，最终实现减人增效的目的。
一种一体化作业台车及其施工方法

[发明专利]一种双臂湿喷台车及其泵送系统-CN202110625767.3在审
发明人：浩金牛;邢泊;付文清;王骞;王云飞;董恰;宋丹 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双臂湿喷台车及其泵送系统。双臂湿喷台车的泵送系统，包括：料斗，其内设有隔板，隔板将料斗分成两个料斗腔；泵送装置，并排布置有两个，泵送装置与料斗腔一一对应，以将相应料斗腔内的混凝土输送至喷射臂；隔板包括固定板段和活动板段，活动板段处于固定板段的上方并活动装配在固定板段上。在两个泵送装置同时工作时，将活动板段与固定板段分离，能够降低隔板的高度，避免了操作人员不停地摆动混凝土罐车放料口所产生的不便以及放料不均匀产生的吸空现象。在单个泵送装置工作时，将活动板段放置在固定板段上，这样，增加了隔板的高度，防止混凝土流动到不工作的料斗腔内，避免了混凝土在不工作的料斗腔凝结，造成清理困难。
一种双臂台车及其系统

[实用新型]湿喷机双臂架防干涉设备及湿喷机-CN202021943823.5有效
发明人：浩金牛;王云飞;张晓晴;崔学普;董恰;别山磊 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及湿喷机防护设备领域，特别涉及一种湿喷机双臂架防干涉设备及湿喷机，包含：设于每个臂架回转中心位置上用于检测设定区域范围内对应臂架旋转和/或回收状态的行程开关，臂架回转中心位置上依据区域范围划分还设置有用于逆时针旋转和顺时针旋转限位的接近开关组；及用于接收行程开关和接近开关组两者的开关量信号并触发对应臂架电磁阀动作的控制器，该控制器与湿喷机车载控制台连接。本实用新型结构简单，设计新颖、科学合理，通过行程开关和接近开关来采集各臂架动作，进而能够实现通过各开关量的简单逻辑即可实现臂架协调工作，提升施工效率，节约成本，具有较好的推广应用价值。
湿喷机双臂干涉设备

[实用新型]一种混凝土湿喷机管路防缠绕装置-CN201920855490.1有效
发明人：崔学普;董恰;浩金牛;王松 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于地下工程施工机械技术领域，具体的说是涉及一种混凝土湿喷机管路防缠绕装置，主要是为了提供一种混凝土湿喷机管路防缠绕装置，有效的保证湿喷机设备在作业过程中的设备整体稳定性能，避免湿喷机混凝土管路在臂架上的缠绕现象，提供了一种混凝土湿喷机管路防缠绕装置，包括湿喷机小臂总成，在小臂总成上连接设置有伸缩内臂，在伸缩内臂的前端设置有旋转马达支撑座，旋转马达支撑座与其端部设置的旋转马达相配合连接；在旋转马达支撑座上还设置有防止喷射管路缠绕的混凝土中转盘，混凝土中转盘的外侧端连接设置有混凝土管路防缠绕喷射装置，该混凝土湿喷机管路防缠绕装置，有效的降低了设备的损坏故障率，提高了设备的有效使用寿命。
一种混凝土湿喷机管路缠绕装置

[实用新型]一种隧道施工机组工作站-CN201920325426.2有效
发明人：王柏松;王浩;时安琪;武家欣;董恰;王洋;王松;李宬曦 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道施工机组工作站，涉及隧道施工机械技术领域。其包括门架总成和带动门架总成沿隧道前后移动的自动行走组件，所述门架总成包括门架和门架两侧对应设置的副平台，门架顶部设置有主平台，所述主平台前部并排固定安装有拱架机械手、湿喷机械手和钻孔组件；其通过将拱架机械手、湿喷机械手和钻孔组件集成于一体，工作周期间的车辆交换时间不需要等待，能够缩短循环时间，实现高效施工；通过减少台车的数量，能够整理、缩小工作空间，实现工作环境的改善和安全性的提高，且能够顺利地进行出渣等工作；主副平台上均设置钻孔组件，可满足全断面开挖和台阶法开挖的施工要求，结构新颖，操作方便。
机械手门架总成钻孔组件门架副平台拱架隧道施工机械本实用新型全断面开挖台阶法开挖并排固定顶部设置工作空间前后移动施工要求隧道施工自动行走主平台出渣前部台车工作站隧道机组施工交换

[发明专利]湿喷台车的信息智能化施工方法及系统-CN201810784647.6有效
发明人：梁世平;李光朋;王占辉;董恰;张豪祺 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于湿喷台车技术领域。一种湿喷台车的信息智能化施工方法及系统，包括：导入隧道尺寸和坐标数据，并根据隧道尺寸和坐标数据，完成湿喷台车在隧道中的定位；获取隧道内轮廓模型，与隧道内轮廓设计数据比对，预估混凝土喷射量，并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线；根据所述喷射路线，获取在所述喷射头运动过程中，支撑所述喷射头的各支撑臂的运动轨迹；控制各所述支撑臂的动作，使得所述喷射头沿所述喷射路线施工作业。本发明信息智能化湿喷台车实现了施工过程控制、施工环境监测、产品全生命周期监测，促进了安全生产和节能减排。降低了施工综合成本，实现企业资金增效节流。
湿喷台车喷射头隧道信息智能化喷射坐标数据内轮廓支撑臂施工产品全生命周期预估施工过程控制混凝土喷射节能减排企业资金设计数据施工环境施工作业运动轨迹运动过程综合成本监测比对节流增效安全生产支撑

[实用新型]输送管路吊装机构及混凝土湿喷机-CN201822133503.2有效
发明人：李魁;董恰;张晓晴;李宬曦;王巍;秦宜州;王占辉;张豪祺;盖琛 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程施工机械技术领域。本申请涉及一种输送管路吊装机构，其设置在臂架系统和输送管路之间，包括双环扣和链条，双环扣包括上环、下环和连接上环与下环的双环扣销轴，下环包括在下端铰接连接的两个半环，下环的两个半环在上端可拆卸固定连接；链条的上端与臂架系统连接，链条的下端穿入双环扣的上环并通过双环扣销轴与上环连接在一起；本申请还涉及一种混凝土湿喷机，包括臂架系统和输送管路，臂架系统和输送管路之间连接有多个前述输送管路吊装机构，输送管路穿设在下环内部。本装置能够实现臂架系统对输送管路很好的吊装作用，对输送管路以恒定力进行紧固，使臂架和输送管路能够自由相对运动，并设置橡胶垫进行缓冲保护，减少由于管路原因造成的故障率。
输送管路臂架环扣下环上环吊装机构混凝土湿喷机链条上端半环销轴可拆卸固定连接工程施工机械本实用新型缓冲保护铰接连接系统连接故障率恒定力橡胶垫穿入紧固申请下端吊装自由

[实用新型]混凝土湿喷机底盘及混凝土湿喷机-CN201821902984.2有效
发明人：李魁;秦宜州;董恰;于鹏;张晓晴;李宬曦;王巍;王占辉;张豪祺;盖琛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土湿喷机底盘，包括承载底盘和行走系统，所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统；所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方，前桥和后桥之间通过传动轴连接，所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴，所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀，转向制动泵的输出端连接电磁换向阀，所述电磁换向阀连接转向油缸，行走泵传动连接行走马达，所述行走马达的输出端与变速箱连接，变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接，所述传动轴与后桥主减速器连接。本实用新型还涉及一种混凝土湿喷机。本实用新型作业效率高、通过性好、转弯半径小。
传动轴混凝土湿喷机前桥本实用新型电磁换向阀行走马达后桥液压传动系统承载底盘行走系统变速箱行走泵制动泵底盘后桥主减速器输出端连接中间传动轴传动连接后传动轴前传动轴主减速器转向油缸作业效率输出端通过性转弯发动机发动

[实用新型]混凝土湿喷机臂架支撑架及混凝土湿喷机-CN201821738214.9有效
发明人：李魁;李富兴;代竞;董恰;于鹏;张晓晴;秦宜州;张豪祺;盖琛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于工程施工机械领域。一种混凝土湿喷机臂架支撑架及混凝土湿喷机，用于稳定支撑臂架系统，包括底座，底座支撑设置在混凝土喷湿机上；中撑座与所述底座铰接；两所述托板对应设置在所述中撑座上，且所述臂架系统匹配贴合设置在所述托板上；两所述托板呈V型结构布设在所述中撑座上，且在各所述托板与所述中撑座之间均设置有缓冲单元。本实用新型能够对臂架系统起到很好的支撑作用而又不损伤臂架，能够满足臂架系统不同角度都能够很好的与臂架支撑架有很好的贴合，臂架支撑架与臂架系统为弹性接触且接触过程留有余量，方便操作机手放置臂架系统，方便机手作业操作，提高工作效率。
臂架混凝土湿喷机支撑架撑座托板本实用新型工程施工机械弹性接触底座铰接底座支撑方便操作工作效率缓冲单元匹配贴合稳定支撑支撑作用作业操作放置臂底座对臂喷湿贴合混凝土损伤

[发明专利]隧道用门架式多功能支护台车-CN201710041229.3有效
发明人：董恰;王洋;王占辉;张晓晴 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道用门架式多功能支护台车，包括门架和工作平台，门架的顶端设有滑槽轨道和拱架安装装置，拱架安装装置包括能在滑槽轨道上前后移动的运输小车和升降装置，升降装置下方固定在运输小车上，升降装置上左右两侧各设有左右移动机构和供左右移动机构移动的左右移动轨道，左右移动机构上设有运输支撑，滑槽轨道包括轨距相同的固定滑槽轨道和移动滑槽轨道，固定滑槽轨道固定在门架顶端后方且其尾端超出门架尾部，移动滑槽轨道固定在门架顶端前方中部的滑动平台上，滑动平台的后端与滑动油缸的一端铰接，滑动油缸的另一端与门架铰接。本发明能满足极软弱围岩微台阶开挖支护工法的拱架安装要求，能缩短拱架安装占用的工序时间。
隧道架式多功能支护台车

[发明专利]一种隧道施工机组工作站-CN201910195392.4在审
发明人：王柏松;王浩;时安琪;武家欣;董恰;王洋;王松;李宬曦 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道施工机组工作站，涉及隧道施工机械技术领域。其包括门架总成和带动门架总成沿隧道前后移动的自动行走组件，所述门架总成包括门架和门架两侧对应设置的副平台，门架顶部设置有主平台，所述主平台前部并排固定安装有拱架机械手、湿喷机械手和钻孔组件；其通过将拱架机械手、湿喷机械手和钻孔组件集成于一体，工作周期间的车辆交换时间不需要等待，能够缩短循环时间，实现高效施工；通过减少台车的数量，能够整理、缩小工作空间，实现工作环境的改善和安全性的提高，且能够顺利地进行出渣等工作；主副平台上均设置钻孔组件，可满足全断面开挖和台阶法开挖的施工要求，结构新颖，操作方便。
机械手门架总成钻孔组件门架隧道施工副平台拱架工作站隧道施工机械全断面开挖台阶法开挖机组并排固定顶部设置工作空间前后移动施工要求自动行走主平台出渣前部台车隧道施工交换

[发明专利]输送管路吊装机构及混凝土湿喷机-CN201811554504.2在审
发明人：李魁;董恰;张晓晴;李宬曦;王巍;秦宜州;王占辉;张豪祺;盖琛 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本发明涉及工程施工机械技术领域。一种输送管路吊装机构，其设置在臂架系统和输送管路之间，包括双环扣和链条，双环扣包括上环、下环和连接上环与下环的双环扣销轴，下环包括在下端铰接连接的两个半环，下环的两个半环在上端可拆卸固定连接；链条的上端与臂架系统连接，链条的下端穿入双环扣的上环并通过双环扣销轴与上环连接在一起；一种湿喷机，包括臂架系统和输送管路，臂架系统和输送管路之间连接有多个前述输送管路吊装机构，输送管路穿设在下环内部。本装置能够实现臂架系统对输送管路很好的吊装作用，对输送管路以恒定力进行紧固，使臂架和输送管路能够自由相对运动，并设置橡胶垫进行缓冲保护，减少由于管路原因造成的故障率。
输送管路臂架环扣下环上环吊装机构链条上端半环销轴可拆卸固定连接工程施工机械混凝土湿喷机缓冲保护铰接连接系统连接故障率恒定力湿喷机橡胶垫穿入紧固下端吊装自由

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