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- [实用新型]一种多适应性变轨迹气动夹爪-CN202320373269.9有效
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陈翡;王世雄;董志鹏
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香港物流机械人研究中心有限公司
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2023-02-28
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2023-10-20
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种多适应性变轨迹气动夹爪,包括:夹爪运动模块、夹爪连接板和夹爪件,夹爪运动模块包括运动基座、直线驱动模块和旋转驱动模块,直线驱动模块与运动基座滑动连接,旋转驱动模块与直线驱动模块连接,旋转驱动模块受直线驱动模块的驱动做直线运动,以及受直线驱动模块和运动基座的共同作用做旋转运动;夹爪连接板用于与夹爪运动模块中的运动基座连接;夹爪件与旋转驱动模块连接,以使直线驱动模块在运动基座上做直线运动时带动旋转驱动模块和夹爪件分段做直线平移运动和旋转运动,其夹爪运动模块可拆卸及可通用更换,单侧夹爪运动模块集成了旋转动作和直线动作,能够完成表面不规则、较大的物体以及薄片物体的夹取。
- 一种适应性轨迹气动
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