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[发明专利]一种双电机电动客车主动制动能量回收系统及控制方法-CN201710724405.3有效
发明人：王钦普;于如兴;张刚;范志先;薛守飞;董开雷 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机电动客车主动制动能量回收系统及控制方法，其中，该系统包括分别与测距模块控制器相连的车前测距模块和车后测距模块，测距模块控制器用于根据车前测距模块和车后测距模块实时发来的测距信息计算出分别与前后车的车距、相对速度和安全距离并形成测距报文且以预设间隔时间传送给整车控制器；整车控制器还与油门踏板、制动踏板、第一电机控制器和第二电机控制器分别相连；整车控制器用于根据接收到的测距报文实时确定出控制策略，并结合接收到的油门踏板和制动踏板的相应偏移量形成控制报文；第一电机控制器和第二电机控制器分别用于实时接收整车控制器播报的控制报文，并根据整车需求进行动力输出以及制动能量回收。
一种电机电动客车主动制动能量回收系统控制方法

[发明专利]新能源车用空压机助力转向集成一体化系统及控制方法-CN202310927161.4在审
发明人：魏琳;王波;董开雷;焦南;李云龙;张军刚;杨继群;孙达;付振宇 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车辆高压辅助动力系统技术领域，提供了一种新能源车用空压机助力转向集成一体化系统及控制方法。该系统包括整车控制器，以及均与整车控制器连接的驱动电机总成、空压机气泵总成和储气罐，所述驱动电机总成与空压机气泵总成之间加装气动离合器，所述空压机气泵总成的排气口连接储气罐；整车控制器通过判断储气罐内的气压，在气压不大于设定阈值时，控制气动离合器闭合，完成与驱动电机总成连接，驱动电机总成驱动空压机气泵总成工作；在气压大于设定阈值时，控制气动离合器断开，完成与驱动电机总成的脱离，空压机气泵总成停止工作。
新能源车用空压机助力转向集成一体化系统控制方法

[发明专利]一种电动客车自适应充电辅助电源系统-CN201810531972.1有效
发明人：张修军;于如兴;范志先;张礼宪;董开雷 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L53/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动客车自适应充电辅助电源系统，它包括匹配安装在整车端的高压转24V低压充电辅助电源模块以及用于互锁保护的继电器等部件，所述辅助电源模块受控于充电枪的A+电源，当整车蓄电池开关断开，插上充电枪后辅助电源模块被激活开始工作，对外输出24V电源用于BMS等充电附件。本发明有效的解决了新国标充电技术条件下充电机辅助电源不能满足整车充电需求的技术现状，并且增强了车辆对于市场充电桩新旧国标的兼容性，能够自适应兼容充电桩12V/24V两种辅助电源状态，并且巧妙地设计了DC唤醒和防倒灌保护机制，提高了车辆的充电安全性。
一种电动客车自适应充电辅助电源系统

[外观设计]城市客车（LCK6180GHEV）-CN202230864174.8有效
发明人：明庆贺;夏春桥;朱志峰;谷文亮;陈晓明;卢绪文;刘景凯;董开雷;张建友;王代胜;许宗岭;邹月英;岳才进 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：城市客车（LCK6180GHEV）。2.本外观设计产品的用途：用于运载乘客的客车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
城市客车 lck6180ghev

[实用新型]一种永磁同步电机-CN202320285826.1有效
发明人：温正荣;蔡文丰;杨建辉;吴清楚;宋进步;董开雷;陈奎 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：一种永磁同步电机，包括机壳，所述机壳内设有转子轴，所述转子轴外套设有转子、定子和电磁绕组，所述转子上沿周向设有若干个呈燕尾槽形的齿槽，所述齿槽的形状为内大外小，所述齿槽内嵌有由若干块叠高梯形磁钢组成的磁钢组件，通过齿槽内大外小的设计方式对磁钢进行径向的约束，比起磁钢内嵌式的电机，轴向长度短，用料省，能够减少漏磁系数，节省制造成本，且燕尾槽形的齿槽安装便捷，不会产生安装卡死的问题，同时也提高了制造效率。
一种永磁同步电机

[发明专利]一种动力电池全气候恒温控制系统及方法-CN202310125507.9在审
发明人：范志先;薛守飞;王波;宋金香;陈振国;董开雷 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开一种动力电池全气候恒温控制系统及方法，属于电池温度控制领域。电芯单元包括电芯本体和管状铜线圈；制冷模块包括热交换板、电池包散热外壳合磁致冷装置，管状铜线圈和热交换板之间通过管路相连通，管状铜线圈和热交换板内均设置有冷却液；磁致冷装置对热交换板内的冷却液进行周期性吸热，对吸收的热量进行周期性放热；制热模块包括高频感应控制器、供电线束和管状铜线圈，高频感应控制器为管状铜线圈供入超高频交流电，超高频交流电在电芯本体产生超高频交变磁场，进而在电芯本体内部产生涡电流，实现电芯本体的内外均匀制热。本发明解决动力电池热管理中存在的能耗高、热效率低、体积和噪音大、加热和制冷速度慢且温度均匀性差。
一种动力电池气候恒温控制系统方法

[发明专利]一种智能新能源商用车用集成控制系统及控制方法-CN202310097091.4在审
发明人： 董开雷;李晨;付志强;吕平平;宋朋;魏春德;赵士英;许旭 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能新能源商用车用集成控制系统及控制方法，涉及集成控制技术领域。集成控制系统包括高压充配电电路、DC/DC模块、电机控制电路和主控制板；高压充配电电路输入端连接动力电池，输出端连接负载设备；电机控制电路，设置有预充电电路、放电电阻、电机控制模块和电流传感器；所述主控制板，设置有若干个驱动电路、若干个检测电路、若干电压采样电路、若干电流传感器供电和采样电路；主控制板用于接收整车控制器和电池管理系统信息，控制接触器闭合或断开，并反馈接触器状态。该系统可以对电路进一步集成，能够兼容多支路动力电池，降低车辆因电池支路故障抛锚的风险。
一种智能新能源商用集成控制系统控制方法

[实用新型]一种直驱制动助力器-CN202222717789.5有效
发明人：温正荣;蔡文丰;董开雷;吴清楚;杨建辉;宋进步;刘化敏;陈善乐 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱制动助力器，包括相连的前壳体和后壳体、将操作力传递到主缸可轴向滑移的推杆，前壳体和后壳体间形成腔体，腔体内设有支撑架和电机，支撑架与电机配合连接，推杆与支撑架联动连接，电机包括转子组件和电机定子，转子组件包括转子铁芯和磁环，转子铁芯与支撑架联动连接，电机定子设置在转子组件外周，电机定子安装在前壳体内周；转子组件上连接有电感编码器，电感编码器包括电感定子和多个电感转子，转子铁芯和电感转子为一体式结构，电感转子上沿周向均匀有多个编码孔，电感定子连接在电机定子上与转子铁芯相对应。本实用新型能够解决电机的零部件较多和装配难度较大的问题，同时减小了助力器的重量，更加的轻量化。
一种制动助力器

[实用新型]电子制动系统-CN202220644066.4有效
发明人：温正荣;蔡文丰;杨建辉;吴清楚;董开雷 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子制动系统，包括电子驱动部分和制动主缸，制动主缸设置有推杆，的电子驱动部分包括与制动主缸固定的壳体，壳体内设置有电机、螺杆及螺母，螺杆轴向移动于壳体并与推杆推动方向一致，螺母转动设置于壳体并与螺杆外周螺纹配合，电机包括定子部分和转子部分，转子部分固定于螺母外周，定子部分固定于壳体内并环绕转子部分。采用上述方案，本实用新型提供一种结构紧凑、运行稳定的电子制动系统。
电子制动系统

[发明专利]一种智能驾驶客车数字配电控制系统及方法-CN202111627959.4在审
发明人：张玉鲁;魏涛;宋朋;曹志博;李泽滨;王伟;董开雷;于任雯川 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开一种智能驾驶客车数字配电控制系统及方法，包括：控制模块与车内传感器组和车外传感器组连接，用于分别获取车内状态信息和车外路况信息；控制模块根据车内状态信息、车外路况信息和预设控制策略，发出控制指令至数字配电模块；数字配电模块包括数据收发单元、主控单元和功率器件；数字配电模块通过数据收发单元与控制模块进行交互，用于接收控制指令；主控单元根据控制指令控制功率器件的通断，以控制与执行机构连接的输出接口的通断，使对应的执行机构执行相应动作。通过控制模块统一收集和处理车辆状态信息，并通过数字配电模块直接控制执行机构，易于实现制动智能，提高智能驾驶的安全性和舒适性。
一种智能驾驶客车数字配电控制系统方法

[发明专利]一种电动客车的车-车移动充电系统及方法-CN202010744948.3在审
发明人：刘涛;董开雷;朱岩朋;李晨;范志先;魏琳;薛守飞 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动客车的车‑车移动充电系统及方法，它解决了现有技术中车辆运行中途亏电时需要通过拖车运至固定充电场地、固定充电桩不足时无法及时充电的问题，利用同线路电量富余车辆的车载能源，在车与车之间进行快速补电，确保亏电车辆能够继续行驶。其技术方案为：包括具有充足电量的A车系统、电量不足的B车系统和移动充电装置，所述移动充电装置包括充电机和充电控制系统，所述充电机连接A充电枪、B充电枪；所述A充电枪能够与A车系统相连，B充电枪能够与B车系统相连，在充电控制系统的作用下，通过充电机能够实现车与车之间的充电。
一种电动客车移动充电系统方法

[发明专利]一种液冷电池热管理系统及其控制方法-CN201910334845.7有效
发明人：囤金军;范志先;董开雷;吕平平;于如兴;刘涛 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本公开提供了一种液冷电池热管理系统及其控制方法，包括控制器、制冷回路和电池温度控制回路，制冷回路包括压缩机、冷凝器和热交换器，热交换器的一端出口B通过管路连接压缩机，压缩机与冷凝器通过管路连接，冷凝器的出口通过管路连接至热交换器的一端进口A；电池温度控制回路包括若干液冷电池箱、传感器和加热器，热交换器的一端出口D通过管路连接至所述加热器，加热器的出口通过管路分成若干支路，每个支路受单独的流量控制阀控制，并连接至对应的液冷电池箱的一端，液冷电池箱的另一端通过管路连接至热交换器的一端进口C；热交换器的出口D和进口C处均设置有温度传感器；控制器接收温度传感器采集的信号，并与压缩机、冷凝器、流量控制阀和加热器电连接。
一种电池管理系统及其控制方法

[实用新型]一种排爆机械爪-CN201920117553.3有效
发明人：陈奎;蔡清理;宋进步;温正荣;董开雷;杨建辉 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司;平阳星嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排爆机械爪，包括设置在机械臂上的机械爪本体，所述机械爪本体包括机械爪安装架，所述机械爪安装架的两端均转动连接有机械外爪，每个所述机械外爪所朝向另一机械外爪的一侧均转动连接有剪刀板，每个所述剪刀板远离相连接的机械外爪一端均与另一剪刀板转动连接，两个所述剪刀板均转动连接于同一个固定座上，所述机械爪安装架的一侧穿设有螺母，所述螺母的一端与固定座固定连接，所述螺母的一侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机。本实用新型具有以下有益效果：该排爆机械爪可将阻碍行进道路的物品进行清障，无需人工参与，以提升机械爪的实用性。
机械爪转动连接剪刀板螺母安装架本实用新型固定座排爆丝杆螺纹连接驱动电机人工参与行进道路一端设置机械臂清障阻碍

[实用新型]一种排爆机器人用光纤收放装置-CN201920115946.0有效
发明人：陈奎;蔡清理;宋进步;温正荣;董开雷;杨建辉 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司;平阳星嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排爆机器人用光纤收放装置，包括有光纤安装架以及卷线盘，所述卷线盘的一侧设置有可带动卷线盘转动的光纤收放电机，所述光纤收放电机以及卷线盘均设置在光纤安装架上，所述光纤安装架的一侧还设置有至少一个可与排爆机器人可拆卸连接的挂钩，所述排爆机器人上设置有可与挂钩相配合的限位槽。本实用新型具有以下有益效果：该光纤收放装置采用可拆卸的方式设置于排爆机器人上，便于排爆机器人在无线电复杂的环境下作业，提升排爆机器人作业范围。
排爆机器人卷线盘光纤收放装置光纤安装本实用新型收放电机光纤可拆卸连接挂钩方式设置可拆卸的限位槽无线电转动配合

[外观设计]排爆机器人-CN201930037566.5有效
发明人：陈奎;蔡清理;宋进步;温正荣;董开雷;杨建辉 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司;平阳星嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：排爆机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于排爆的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计排爆机器人整体外观形状排爆机器人图片

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