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- [发明专利]一种飞行器的级间分离装置-CN202310592652.8在审
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吴怡;肖任勤;吴竞峰;胡驰;刘康;秦天;董士博
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湖北航天技术研究院总体设计所
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2023-05-24
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2023-08-29
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B64G1/64
- 本发明涉及一种飞行器的级间分离装置，其包括：第一壳体，所述第一壳体的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有承力件；第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体固定，使所述第二壳体将所述承力件阻挡在所述容纳槽内，且沿所述第一壳体与所述第二壳体的排列方向，所述承力件的一端与所述第一壳体接触，其另一端与所述第二壳体接触。在第一壳体承重受力时，其轴向载荷可以通过承力件传递给第二壳体进行分散，提高第一壳体和第二壳体对不同载荷的承载能力，保证飞行器的承载能力；并且承力件与第一壳体和第二壳体相接触设计，能够保证轴向载荷的顺利传递；在第一壳体受到弯曲载荷时，承力件起到保护作用，保证第一壳体下端结构强度满足承载要求。
- 一种飞行器分离装置
- [发明专利]基于UWB的智能车车头静态指向方向的确定方法-CN202210619695.6在审
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刘云清;董士博;李晓龙;初伟
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长春理工大学
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2022-06-09
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2022-09-02
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H04W4/02
- 本发明公开了基于超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位导航技术的智能车车身静态初始车头方位方向的确定方法。在确定的场地范围内设置四个及以上UWB基站(包括微控制器和UWB的通信模块)，设置其中一个基站为主基站，每个基站的位置坐标事先确定，智能车(一个或多个)车头和车尾各安装一个标签(包括微控制器和UWB的通信模块)，智能车在基站通信范围内。在智能车移动或转向前，利用TOF(飞行时间)技术测量出标签与基站的距离，然后可通过Trilateration算法、Fang算法、WLS算法、Chan算法、Taylor算法等数学算法确定两个标签的位置坐标，最后根据两个标签坐标确定智能车车头静态指向方向，为下一步车辆移动姿态调整做好准备。
- 基于uwb智能车车静态指向方向确定方法
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