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[实用新型]转换接头及紧固件测试装置-CN202320681334.4有效
发明人：凡志磊;黄稳;周恩涛;葛恩德;杜伟;严晨;肖睿恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于紧固件测试设备的技术领域，公开了一种转换接头及紧固件测试装置。旨在解决现有对紧固件进行固定时需要多次拆卸联轴器，导致工作效率低的问题。该转换接头包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的第一端与联轴器适配连接；所述第二连接件的第一端与所述第一连接件的第二端适配连接，所述第二连接件的第二端与紧固件适配连接。通过第一连接件的第一端将联轴器和第二连接件的第一端适配连接，再通过第二连接件的第二端与紧固件适配连接，实现在对不同的紧固件进行测试时，仅需要更换第二连接件即可，无需对联轴器进行更换，提高安装测试效率，无需拆卸联轴器，延长联轴器的使用寿命。
转换接头紧固测试装置

[发明专利]用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法-CN202210005540.3在审
发明人：黄稳;葛恩德;李汝鹏;凡志磊;肖睿恒;王耀;杨育鑫 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法，包括以下步骤：将钻头的主切削刃离散为m段微切削刃；对于每段微切削刃，利用有限元仿真技术仿真获得微切削刃在给定进给量下，在0°至180°范围内的多个切削角处的轴向力；基于获得的轴向力，拟合并确定m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力波动方程fi(t)；将m段微切削刃中的每段的轴向力波动方程fi(t)与对应的动态接触长度Li(t)相乘，从而获得m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力Fi；计算m段微切削刃中的每段微切削刃达到钻头的钻入深度的时间t，并在该时间t上对轴向力Fi积分，从而获得轴向力Fi随时间的响应；对m段微切削刃中的每段的轴向力Fi求和，从而得到钻削轴向力。
用于预测复合材料层压板轴向方法

[发明专利]一种螺栓预紧力测量方法-CN202111444335.9在审
发明人：肖睿恒;葛恩德;王耀;李汝鹏;凡志磊;冯庆珠;杜伟 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明属于螺栓连接技术领域，公开一种螺栓预紧力测量方法，包括S1、建立螺栓连接结构的试验模型；S2、在试验模型的应变区域选取第一关键点；S3、在试验模型中施加力矩或压力，基于第一关键点的应变值获取预紧力与应变区域的应变值的拟合曲线；随后将该拟合曲线应用于实际螺栓预紧力的测量中，具体包括：S4、在实际螺栓连接结构的应变区域选取与第一关键点对应的第二关键点；S5、紧固实际螺栓连接结构，并获取第二关键点的应变值代入拟合曲线，以得到实际螺栓的预紧力。当实际螺栓的预紧力达到设计要求时，停止拧紧螺栓，无需通过贴应变片、设置传感器以及超声波等方式测量螺栓的预紧力，简化工序，适用于批量安装螺栓时对预紧力进行控制。
一种螺栓预紧力测量方法

[发明专利]一种用于飞机装配垫片的打磨装置与打磨方法-CN202111443754.0在审
发明人：冯庆珠;葛恩德;陶腾;汪玮;陈志辉;杜伟;薛雷 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明属于材料加工和成型技术领域，公开了一种用于飞机装配垫片的打磨装置与打磨方法，打磨装置包括六自由度串联机器人、力控打磨装置、真空吸附装置和工业相机，力控打磨装置的两端分别可拆卸式连接六自由度串联机器人的自由端和末端执行器，末端执行器对真空吸附装置吸附固定的垫片进行打磨加工，工业相机拍摄垫片以得到照片对垫片位置进行定位。本发明能够根据加工需要更换力控打磨装置上的末端执行器，从而解决打磨方式单一的问题；通过采用真空吸附装置来吸附固定垫片，对于垫片的形状和厚度尺寸等没有限制，解决了固定方式单一的问题，实现了对飞机装配垫片的变去除量加工。
一种用于飞机装配垫片打磨装置方法

[发明专利]一种柔性夹持装置-CN202111450635.8在审
发明人：杜伟;葛恩德;汪玮;杨育鑫;王耀;黄稳;肖睿恒;凡志磊 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械制造技术领域，公开了一种柔性夹持装置，包括连接件、拧紧偏置工具、拧紧头组件和拧紧驱动件。拧紧偏置工具设置于连接件底端，拧紧偏置工具能够沿第一方向和第二方向相对于连接件移动，第二方向与第一方向垂直。拧紧头组件转动设置于拧紧偏置工具底端，用于夹持螺母。拧紧驱动件设置于拧紧偏置工具上，且与拧紧头组件传动连接，拧紧驱动件能够驱使拧紧头组件绕第一轴线相对于拧紧偏置工具转动，第一轴线与第一方向以及第二方向均垂直。通过拧紧偏置工具沿第一方向和第二方向相对于连接件移动，使螺母能够根据螺栓的位置变化而变化，避免机械臂调整定位过程中螺母和螺栓发生刚性碰撞导致高锁螺栓以及机械臂发生损坏。
一种柔性夹持装置

[发明专利]一种测量复合材料件的残余应力的增量切割方法及设备-CN202111388881.5在审
发明人： 葛恩德;汪玮;冯庆珠;杜伟;肖睿恒;王耀;李汝鹏 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量复合材料件残余应力的增量切割方法及装置。该增量切割方法包括：沿复合材料件的对称轴划分出多个待测区域，布置多条切割线；对待测区域进行表面预处理，随后布置多个应变片；利用夹具夹持复合材料件，进行增量切割，旋转复合材料件获得第一应变值(εa)和第二应变值(εb)，以此获得修正后的应变值；建立有限元模型，将多阶勒让德多项式函数作为深度方向的预应力施加到所述有限元模型中，拟合出随切割深度变化的残余应力σ(x)；最终获得整个复合材料件的残余应力分布。本发明还公开了一种能够使用前述增量切割方法的装置。本发明的增量切割方法，能够消除重力对复合材料件残余应力测量结果的影响，有助于提高测量精度。
一种测量复合材料残余应力增量切割方法设备

[发明专利]一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统-CN202111359738.3在审
发明人： 葛恩德;王耀;杨育鑫;杜伟;黄稳;凡志磊;李汝鹏;肖睿恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机制造设备技术领域，具体公开了一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统，该基于工业机器人的超声振动自动制孔系统包括控制系统、工业机器人以及制孔末端执行器，制孔末端执行器固定在工业机器人上，工业机器人和制孔末端执行器均与控制系统电连接，制孔末端执行器包括制孔刀具，基于工业机器人的超声振动自动制孔系统还包括超声振动钻削刀柄和超声电源，超声振动钻削刀柄与制孔刀具相连，超声振动钻削刀柄与超声电源电连接，超声振动钻削刀柄与超声电源均与控制系统电连接，能够有效降低制孔的轴向力，进而抑制制孔缺陷的产生。
一种基于工业机器人超声振动自动系统

[发明专利]一种装配贴合面力形变化检测系统及检测方法-CN202111333711.7在审
发明人：汪玮;葛恩德;杜伟;冯庆珠;刘柳;王耀 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配贴合面力形变化检测系统及检测方法，其属于飞机形变检测技术领域，装配贴合面力形变化检测系统包括基座、测量仪器挂架、测量仪器安装架、推力机构和千分表。基座能够固定待测结构，待测结构包括定位部件和装配部件；测量仪器挂架可滑动设于所述基座上；测量仪器安装架安装于所述测量仪器挂架上；推力机构安装于所述测量仪器安装架上，所述推力机构包括压力传感器，所述压力传感器能够对所述装配部件施加压力并测量得到施加的压力值；千分表安装于所述测量仪器安装架上。本发明能够获取消除贴合间隙所需的预紧力，保证装配质量。
一种装配贴合形变检测系统方法

[发明专利]间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法-CN202111286699.9在审
发明人：冯庆珠;葛恩德;王耀;凡志磊;肖睿恒;刘思仁;杨育鑫 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及间隙补偿技术领域，公开一种间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法。间隙补偿垫片加工系统包括加工装置、间隙测量装置和控制单元，加工装置包括加工控制器、机械臂单元和打磨单元，间隙测量装置的测量头测量间隙高度，控制单元配置为能够获取打磨工艺参数以及机械臂单元的起始点参数和终止点参数；控制单元能够基于间隙高度、起始点参数和终止点参数、打磨工艺参数和垫片的初始厚度而生成打磨程序，加工控制器能够基于打磨程序控制机械臂单元带动打磨单元对垫片进行打磨，以获得与间隙相匹配的间隙补偿垫片。间隙补偿垫片加工系统能够替代传统的手工塞尺测量方法和人工打磨方法，提高垫片打磨的效率和质量，改善现场的工作环境。
间隙补偿垫片加工系统方法

[发明专利]一种疲劳试验夹具-CN202010043989.X有效
发明人： 葛恩德;李汝鹏;凡志磊;肖睿恒;王耀;黄稳;秦旭达;刘登伟 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及疲劳试验技术领域，公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间，第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上，另一个安装在第三夹体上，第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃，第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具，不仅有利于使疲劳试验更加的规范，提高疲劳试验的可重复性和可靠性，而且便于位移测量装置的安装，简化安装步骤，同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响，提高位移数据测量的稳定性和准确性。
一种疲劳试验夹具

[实用新型]一种挤压装置-CN202221889888.5有效
发明人：凡志磊;刘飞;周恩涛;梁勇楠;葛恩德;肖睿恒;苏宏华;黄稳 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C21D7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于孔冷挤压强化设备技术领域，公开了一种挤压装置。该挤压装置包括芯棒及支撑棒，其中芯棒一端为工作端，工作端轴向的中央开设有安装孔，工作端的自由端的外周上间隔凸设有多个直径大于工件装配孔的孔径的工作环，安装孔的孔壁沿芯棒的轴向开设有挤压缝，以使工作环的直径可缩小，工件能够套设于工作端。支撑棒在芯棒抽出工件装配孔前插设于安装孔内，以对安装孔的侧壁提供支撑，在芯棒抽出工件装配孔的过程中装配孔受到工作环多次挤压强化使得装配孔壁形成均匀的残余应力场，从而延长工件的使用寿命。与此同时，支撑棒能够使得工作环的直径不会改变保证装配孔良好的挤压效果的同时工作环不会发生塑性变形，保证挤压装置的使用寿命。
一种挤压装置

[实用新型]一种激光冲击强化实验夹具-CN202220522218.3有效
发明人：凡志磊;李汝鹏;葛恩德;张虎翼;杜伟;肖睿恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光冲击强化技术领域，公开了一种激光冲击强化实验夹具包括底座、试验件和夹紧器，所述夹紧器将所述试验件固定在所述底座上，至少包括两组限位组件，所述限位组件与所述试验件一一对应，所述限位组件安装在所述底座上，所述限位组件与所述试验件侧边相抵；解决了将试验件安装在激光冲击强化实验夹具上进行人工校准后的位置与机器人预设位置存在误差，实验效率低下的问题。
一种激光冲击强化实验夹具

[发明专利]一种具有交叉对冲流场的切入式扫掠电解加工工具-CN202111466256.8有效
发明人：刘嘉;鲍创业;葛恩德;王耀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有交叉对冲流场的切入式扫掠电解加工工具，其特征在于，包括：导流块组、工具阴极主体、摆动换向装置以及充气密封装置；所述导流块组通过螺钉固定在所述工具阴极主体上；所述摆动换向装置与所述工具阴极主体固定连接，所述摆动换向装置用于带动所述工具阴极主体摆动；所述充气密封装置固定在所述工具阴极主体上。在工具阴极上端装配的摆动换向装置能够控制工具阴极的扫掠轨迹，通过对扫掠轨迹的设计，能够实现复杂构件的高效加工。
一种具有交叉对冲切入式扫掠电解加工工具

[发明专利]适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法-CN202011606775.5在审
发明人： 葛恩德;凡志磊;王耀;杨育鑫;冯庆珠;焦俊科;刘登伟;杨悦 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，该激光制孔装置包括：保持装置，其能够可靠地保持待加工的CFRP板材；用于提供高速自旋的初始激光束的激光束源装置；光学系统，其能够将初始激光束分束为能量相等的第一激光束和第二激光束，并且能够将第一激光束和第二激光束设定为分别自被保持在保持装置上的CFRP板材的相对侧投射至CFRP板材上的同一待成形孔处。根据本发明的适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，能够适用于针对加工深度较大或者深径比较大的孔进行激光制孔加工并避免或至少缓解制孔产生的锥度问题，改善了制孔加工效率和加工质量，提升了激光加工制孔技术的制孔质量、经济性和适用性。
适用于 cfrp 激光装置方法

[实用新型]一种直径可变的衬套装置-CN202220388703.6有效
发明人：凡志磊;梁勇楠;李汝鹏;葛恩德;杜伟;王耀;肖睿恒 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种直径可变的衬套装置，包括衬套、卡箍和紧固件。衬套一端的侧壁上设置有多个沿衬套的周向间隔分布的开缝，开缝沿衬套的轴向延伸。卡箍包括第一夹板、第二夹板和箍体，箍体套设于衬套设置有开缝的一端，箍体沿其周向的一端与第一夹板固连，另一端与第二夹板固连，第一夹板和第二夹板沿衬套的周向间隔设置，第一夹板上设置有螺纹孔，第二夹板上设置有向远离箍体的方向延伸的条形孔。紧固件包括连接部和固设于连接部一端的抵接部，连接部上设置有螺纹，连接部穿过条形孔插入螺纹孔内与第一夹板螺接，抵接部用于与第二夹板抵接。使用寿命长，适用场景广泛。
一种直径可变衬套装置

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