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[发明专利]移动计划提议方法、移动计划提议装置以及移动系统-CN202310174411.1在审
发明人：野本美树;西山由华;奥村健一;富泽亮太;菅野达也;关优志;增井德弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明涉及将使用了具有网络会议用设备的移动体的移动计划提议给用户的移动计划提议方法、移动计划提议装置以及移动系统，用于提议对预定了从出发地至目的地为止的移动和该移动的前后的向网络会议的参加的用户而言有益且同时该用户容易接受的移动计划。上述方法包括：取得包括从第1地点向第2地点的移动和在该移动的前后向网络会议的参加的用户的时间表的信息的步骤；取得包括从上述第1地点至上述第2地点的道路的地域中的通信等级的信息的步骤；生成移动计划的候选的步骤，上述候选包括禁止上述移动体在预定了向上述网络会议的参加的时间段中位于具有低于阈值的通信等级的通信区域内的候选；以及将上述候选发送至上述用户的终端的步骤。
移动计划提议方法装置以及系统

[发明专利]路径计划生成系统以及路径计划生成方法-CN202310174914.9在审
发明人：野本美树;西山由华;奥村健一;富泽亮太;菅野达也;关优志;增井德弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及路径计划生成系统以及路径计划生成方法。该路径计划生成系统生成用户的移动用的路径计划。路径计划生成系统具备由用户操作的用户终端、提供方终端以及服务器。提供方终端由具有食品的通常的提供方式和临时的提供方式的食品提供方操作。服务器与用户终端以及提供方终端分别经由通信网络连接。在用户对于来自食品提供方的以临时的提供方式提供食品的要约而请求获得提供的要约所涉及的食品的情况下，路径计划生成系统执行以将提供的要约所涉及的食品的提供场所作为目的地或者经由地的方式变更路径计划的路径计划变更处理。
路径计划生成系统以及方法

[发明专利]自动代客停车系统和服务提供方法-CN202110336219.9有效
发明人： 菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：自动代客停车系统在停车场中提供自动代客停车服务。支持自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止。制动结果信息指示通过制动控制直到车辆停止为止的制动距离或者目标停止位置与实际停止位置之间的误差距离。自动代客服务停车系统判定制动距离或误差距离是否偏离可接受范围。当制动距离或误差距离偏离可接受范围时，自动代客服务停车系统判断在车辆的制动装置或轮胎中发生异常，并且将通知异常发生的通知信息发送至由车辆的用户操作的终端装置。
自动代客停车系统服务提供方法

[发明专利]路径信息提供装置及路径信息提供方法-CN202310238348.3在审
发明人：野本美树;西山由华;奥村健一;富泽亮太;菅野达也;関优志;増井德弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：能够生成在减少了与组内的多个成员的集合相关的调整的麻烦的同时考虑了各成员的个人的特性的移动路径。路径信息提供装置对由多个成员构成的组的移动进行辅助。路径信息提供装置具备通信装置和处理器。通信装置与组内的各成员的通信终端进行通信。处理器执行：路径生成处理，基于包含出发地、出发时刻、1个或多个顺便前往场所、1个或多个希望集合场所、1个或多个希望集合场所各自的到达时刻以及个人的特性的成员信息，生成包含组的一部分的多个成员或者全部成员聚集的1个或多个集合场所的各成员的移动路径；时刻算出处理，算出1个或多个集合场所各自的集合时刻；以及共享处理，使所生成的各成员的移动路径和所算出的集合时刻在组内共享。
路径信息提供装置方法

[发明专利]移动体辅助系统及移动体辅助方法-CN202310185759.0在审
发明人：千叶寛也;菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供一种针对识别设置在规定区域中的标记的移动体，能够提高移动体对标记的识别的精度的技术。本公开涉及一种移动体辅助系统，其对识别配置在规定区域中的标记的移动体进行辅助。移动体辅助系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器配置为执行以下处理：推定规定区域内的标记的位置处的亮度的处理；根据标记的位置处的亮度，计算包含标记的图像的亮度校正值的处理；使用相机取得包含移动体周围的对象标记的第一图像的处理；通过使用针对对象标记的亮度校正值校正第一图像的亮度来生成第二图像的处理；以及根据第二图像识别对象标记的处理。
移动辅助系统方法

[发明专利]车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及记录介质-CN202310344958.1在审
发明人：伊藤雅之;前田岩夫;菅野达也;渡边纪尚;中村裕;竺原庆和;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及记录介质。在自动停车场(3)内设有多个设施(17a、17b、17c、17d)，该多个设施(17a、17b、17c、17d)具有能在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时根据自动驾驶车辆(15)的获取到的不能行驶原因使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的各不相同的功能。在自动停车场(3)内，在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时，针对自动驾驶车辆(15)的不能行驶原因，从多个设施(17a、17b、17c、17d)之中选定具有能使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的功能的设施，不能行驶的自动驾驶车辆(15)通过车辆输送机器人(11)被输送至选定出的设施。
车辆输送管理系统方法以及记录介质

[发明专利]车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质-CN202310358748.8在审
发明人：伊藤雅之;前田岩夫;菅野达也;渡边纪尚;中村裕;竺原庆和;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质。在能供手动驾驶车辆(16)和自动驾驶车辆(15)泊车的自动停车场(3)中，在向自动停车场(3)入库时，手动驾驶车辆(16)通过车辆输送机器人(11)被输送至空闲的泊车空间(5)。在自动停车场(3)内自动驾驶车辆(15)发生故障而停止时，输送中的手动驾驶车辆(16)被从车辆输送机器人(11)卸载，并且发生了故障的自动驾驶车辆(15)被装载于车辆输送机器人(11)，由此，发生了故障的自动驾驶车辆(15)被车辆输送机器人(11)回收。
车辆输送管理系统方法以及存储介质

[发明专利]自动驻车系统-CN202011403099.1有效
发明人： 菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种自动驻车系统，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测结果和驻车场内的物标信息取得第1车辆位置，基于设置于驻车场内的设施传感器的检测结果取得第2车辆位置，基于第1车辆位置以及第2车辆位置判定有无与第1车辆位置相关的自动驾驶车辆的位置失效。位置失效判定部在第1纵位置与第2纵位置的差分为纵阈值以上和第1横位置与第2横位置的差分为横阈值以上中的至少任一个的情况下，判定为存在位置失效。横阈值比纵阈值要小。
自动系统

[发明专利]自动泊车系统-CN202011393709.4有效
发明人： 菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动泊车系统，其构成为，取得第1车辆位置，取得第2车辆位置，并判定是否存在与所述第1车辆位置有关的自动驾驶车辆的位置故障。所述第1车辆位置包括第1纵向位置和第1横向位置，所述第2车辆位置包括第2纵向位置和第2横向位置，纵向阈值小于横向阈值。所述自动泊车系统构成为在所述第1纵向位置与所述第2纵向位置的差量大于等于所述纵向阈值、和所述第1横向位置与所述第2横向位置的差量大于等于所述横向阈值中的至少任一方的情况下判定为存在所述位置故障。
自动泊车系统

[发明专利]自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及存储介质-CN202211082558.X在审
发明人： 菅野达也;丸岩修嗣 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及存储介质。一种进行自动代客泊车的自动泊车系统，该自动泊车系统具备：注意对象空间设定部，基于入库车辆的目标泊车空间和包括停车场的入口位置信息的停车场地图信息来设定注意对象空间，该注意对象空间是所述目标泊车空间的周围的泊车空间中若存在出库入库中的其他车辆则会影响入库车辆的入库的泊车空间；以及车辆指示部，在判定为在注意对象空间中存在作为出库入库中的自动驾驶车辆的注意对象车辆的情况下，在判定为所有的注意对象车辆的入库或从泊车空间的脱离完成了之后，进行对入库车辆的入库开始指示。
自动泊车系统控制方法以及存储介质

[发明专利]车辆、自动泊车系统以及自动泊车方法-CN202211115859.8在审
发明人：丸岩修嗣;菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及车辆、自动泊车系统以及自动泊车方法。该车辆具备：车载传感器，对车辆的周围的环境进行检测；自动驾驶部，基于车载传感器的检测结果来执行自动泊车；检测部，在通过自动驾驶部开始自动泊车之前，对车载传感器的污垢或雨滴的附着进行检测；以及报告部，响应于通过检测部检测到车载传感器的污垢或雨滴的附着，输出催促去除车载传感器的污垢或雨滴的信息。
车辆自动泊车系统以及方法

[发明专利]自动停车系统、自动停车系统的控制方法以及自动驾驶车辆-CN202211092685.8在审
发明人： 菅野达也;森田孝治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供自动停车系统、自动停车系统的控制方法以及自动驾驶车辆。自动停车系统包括一个或者多个处理器，被构成为：使第二车辆在停车场内进行对第一车辆的跟随行驶，其中，跟随行驶包含于自动代客泊车；当在停车场内第二车辆对于第一车辆进行跟随行驶的情况下，在第一车辆与第二车辆之间设定停止位置；基于第二车辆的位置、第二车辆的车速以及停止位置，计算开始减速距离，该自动驾驶车辆开始减速是为了使第二车辆在停止位置停止而第二车辆开始减速的位置与停止位置的距离；设定跟随行驶中的第二车辆相对于第一车辆的目标车间距离；将比从停止位置到第一车辆的距离即富余距离与开始减速距离之和大的距离设定为目标车间距离。
自动停车系统控制方法以及驾驶车辆

[发明专利]自动泊车系统-CN202010840776.X有效
发明人： 菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：自动泊车系统基于与停车场内的多个通路对应的节点位置信息和车辆位置，确定对象车辆所位于的节点区间，确定对象节点，基于对象节点和停车场地图信息，取得与对象节点关联的节点信息，基于节点信息取得部的取得结果、节点区间确定部的确定结果以及对象节点确定部的确定结果，向对象车辆发送与关联于对象节点的行驶边界以及目标物有关的节点信息，由此对对象车辆进行指示，对象节点是对象车辆的未通过节点中的包括下一通过节点的预定个数的节点，下一通过节点是对象车辆在目标路线上接着要通过的节点。
自动泊车系统

[发明专利]自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法-CN202210458483.4在审
发明人： 菅野达也;鹤冈仙之;今津贵雅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中，在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性，与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间，该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。
自动泊车系统控制方法

[发明专利]自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法-CN202210436762.0在审
发明人： 菅野达也;冈村竜路;森田孝治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法。本发明的系统针对多个泊车区域的每一个，获取作为泊车空间在纵列方向上排列的个数的纵向个数。针对多个泊车区域的每一个，获取作为空闲的泊车空间的个数的空闲个数。基于纵向个数来计算空闲个数阈值，该空闲个数阈值是用于计算供自动泊车对象车辆泊车的泊车区域的优先级的空闲个数的阈值。以空闲个数为空闲个数阈值以上的泊车区域的优先级比空闲个数小于空闲个数阈值的泊车区域的优先级高的方式计算优先级。使自动泊车对象车辆优先泊车于优先级高的泊车区域的泊车空间。
自动泊车系统以及控制方法

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