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[发明专利]基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法-CN202310651049.2在审
发明人：贺耀宜;韩燕南;高文;丁磊;陈晓晶;汤利平;杨耀;朱沙沙;荆诚;韩安;冯汗辛;蔺江涛;陈醒;周朴凡;张顺 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法，包括：构建低代码组件工件箱；构建低代码煤矿工业物联网开发平台的技术体系；构建煤矿工业物联网开发平台的架构。本发明能够适用于业务场景复杂度较高的情景，通过可视化建模技术来定义数据之间关系、业务处理逻辑和构建HMI人机交互界面，能够快速开发交付应用程序，可以方便、灵活地实现数据融合。
基于代码煤矿工业联网开发平台设计方法

[发明专利]基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法-CN202310639029.3在审
发明人：邢震;韩安;陈晓晶;贺耀宜;佘九华;贾咏洁;王良波;左银虎;沈毅;吴宇飞;孟宪东;李铭楠;张桓侨;齐严卿;张建旭;刘宇航;吴石磊;郭乔森;赵鹏博;郑召祥;赵津;高文;荆诚;张袁浩;陈东兴;陈珂;刘丰祯 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法，包括以下步骤：构建基于数字孪生的多元业务动态协同管控架构；构建多元业务协同管控策略；构建多元业务共同作用模型；利用多元业务动态协同管控架构运行多元业务共同作用模型输出多元业务之间的最优解，再结合多元业务协同管控策略对煤矿的多元业务进行协同管控。本发明借助数字孪生技术，以安全、生产、经营业务三者协同管控为目标，进行业务数据整体融合及协同管控，从而更好的为煤矿工人营造安全的生产环境、为经营者提供高效的协同办公流程、为煤矿企业创造更多的效益。
基于数字孪生煤矿多元业务全局动态协同方法

[发明专利]一种平板和圆筒共用的激光焊接平台及其使用方法-CN202310615880.2在审
发明人：陈德荣;姚伟琪;荆诚;朱昊枢 -专利权人：常州华日升反光材料有限公司;苏州苏大维格科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明属于材料制作焊接装置技术领域，涉及一种平板和圆筒共用的激光焊接平台及其使用方法；机架内设有传送装置，传送装置的首部设有平板焊接磁吸平台，尾部设有圆筒焊接磁吸平台，平板、圆筒焊接磁吸平台用于吸附平板；圆筒焊接磁吸平台下方设有圆筒焊接升降台，用于将焊接后的平板进行首尾拼接成圆筒状；机架顶部滑动设有激光头移动装置，激光头移动装置的一侧滑动设有焦距对焦升降装置，焦距对焦升降装置的一侧设有激光头；激光头、激光显示器、激光器电连接；本发明实现平板到圆筒的一体化焊接；从平板到圆筒无需更换焊接平台，避免搬运平板及人工卷圆出现的损坏，提高效率；设计圆筒焊接升降台实现圆筒首尾紧密拼接，解决现有焊缝大的问题。
一种平板圆筒共用激光焊接平台及其使用方法

[发明专利]应用系统的控制反馈方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310041076.8在审
发明人：杨耀;高文;陈醒;荆诚;朱沙沙;周朴凡;汤利平;贺耀宜;韩燕南;蔺江涛;冯汗辛;丁磊;徐剑祥;张旭 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用系统的控制反馈方法、装置、电子设备及存储介质，控制反馈方法包括以下步骤：S1、Web端调用服务器端的控制接口，服务器端生成相应的控制事务标识并返回给Web端；S2、Web端根据控制事务标识在控制记录缓存中查找是否存在对应的控制记录，若是，则Web端根据查询到的控制记录控制服务器端执行控制事项；若否，则Web端反馈控制失败。本发明不仅可以在各个环节上提升控制的安全性和可靠性，而且，如果出现问题，还可以快速定位问题所在，有利于快速解决问题。
应用系统控制反馈方法装置电子设备存储介质

[发明专利]矿山多元信息的融合协同系统及其方法-CN202310038660.8在审
发明人：杨耀;贺耀宜;高文;荆诚;朱沙沙;陈醒;汤利平;蔺江涛;韩燕南;周朴凡;张旭;丁磊;徐剑祥;冯汗辛 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山多元信息的融合协同系统及其方法，该系统包括：服务引擎，以及数据采集模块，用于获取各种监控系统的监控数据；数据总线，其与数据采集模块连接，数据总线包括数据湖和数据订阅发布通道，数据湖用于汇总各种监控数据，数据订阅发布通道用于信息传递；协同模块，协同模块与数据总线连接，用于多元信息之间的协同处理；其中，数据采集模块、数据总线、协同模块以插件的形式被加载至服务引擎中运行。本发明能够融合大量多元监控类数据为智慧矿山应用和大数据分析提供统一数据源，并支持不同业务之间消息通信以及功能协同。
矿山多元信息融合协同系统及其方法

[实用新型]一种圆筒件的金属生长装置-CN202223172137.4有效
发明人：陈德荣;姚伟琪;荆诚;朱昊枢 -专利权人：常州华日升反光材料有限公司;常州华路明标牌有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C25D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属生长技术领域，尤其是一种圆筒件的金属生长装置，包括钛篮、金属生长槽、圆筒模具、环状支架、水泵，钛篮、圆筒模具、环状支架分别位于金属生长槽内，钛篮位于圆筒模具内，圆筒模具外表面配合于环状支架内侧，圆筒模具底部、钛篮底部分别嵌于环状支架底部，在环状支架底部设有与钛篮中的金属生长液流通管道、圆筒模具筒内相连通的通道，水泵输出端通过输送管与金属生长液流通管道的上端相连通，输入端通过输送管连通于金属生长槽下端槽内。本实用新型使金属生长液循环流动，提高生产效率，且节约金属生长液，降低生产成本，复制的圆筒件厚度均匀；添加镍饼简单方便，避免镍饼掉入槽体内，延长金属生长液使用时间。
一种圆筒金属生长装置

[实用新型]基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统-CN202221202882.6有效
发明人：韩燕南;贺耀宜;高文;贾咏洁;朱沙沙;杨耀;荆诚 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统，由物理装置、信号传输装置和预警模块组成；物理装置用于设立在弯道处监测及预警信号输出；信号传输装置用于将物理装置的监测信号传输至地面预警系统工控机内，并将地面预警系统工控机输出的预警指令实时传输至物理装置的预警输出装置中；预警模块用于预警逻辑判断和生成预警指令；物理装置由UWB精确定位基站、移动目标识别卡、声光报警器和LED电子显示牌四部分组成。该弯道预警系统可以有效降低隐患发生概率，对矿井安全生产的连续性具有极其重要的意义。
基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮弯道预警系统

[实用新型]一种玻璃微珠型反光膜加工设备-CN202222110637.9有效
发明人：陈德荣;季盛开;荆诚;朱昊枢 -专利权人：常州华日升反光材料有限公司;常州华路明标牌有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02B5/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃微珠型反光膜加工设备，其包括支撑架和设置在支撑架上端的传输单元，传输单元包括加热辊和冷却辊，加热辊和冷却辊安装在支撑架内部，且加热辊和冷却辊的外侧设置了不锈钢输送带，不锈钢输送带的上表面分别安装有压辊A和压辊B，下料单元的一侧设置有玻璃珠辊轮，玻璃珠辊轮设置在下料单元和压辊B之间。本实用新型解决了玻璃微珠反光膜生产涉及面膜层，植株层，聚焦层，工序复杂，品质较难控制的技术问题；通过下料单元使玻璃微珠撒在热塑性树脂膜表面，经玻璃珠辊轮热压使玻璃微珠嵌入热塑性树脂膜表面，再通过压辊B引入另一热塑性树脂膜经过加热热压后覆盖在玻璃微珠上，从而使玻璃微珠被均匀包裹在两层薄膜之间。
一种玻璃微珠型反光加工设备

[实用新型]一种圆筒内金属生长无损分离装置-CN202220702978.2有效
发明人：陈德荣;姚伟琪;荆诚;朱昊枢 -专利权人：常州华日升反光材料有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆筒内金属生长无损分离装置，包括脱模工装主体、吸盘机构、抽真空装置，脱模工装主体包括环形支架、固定杆、基座、支撑板，环形支架周向设有四个均布的固定杆，四个固定杆下端固接有基座，固定杆中部螺纹连接螺纹杆，螺纹杆一端固接旋转把手，另一端活动连接支撑板，支撑板一侧上方和下方分别有活动贯穿于固定杆的导向杆，吸盘机构位于基座上表面中部，与四个支撑板之间形成环形空间，母模位于环形空间内，母模内表面设有金属生长好的工件，吸盘机构的外侧表面设有抽真空装置的吸附橡胶圈，用于吸附工件内表面将其由母模内表面分离。本实用新型从圆筒内部无损剥离子膜且不损伤母模，增加母模使用寿命，缩短脱模时间。
一种圆筒金属生长无损分离装置

[发明专利]一种圆筒内金属生长无损分离装置及分离方法-CN202210318332.9在审
发明人：陈德荣;姚伟琪;荆诚;朱昊枢 -专利权人：常州华日升反光材料有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆筒内金属生长无损分离装置及分离方法，包括脱模工装主体、吸盘机构、抽真空装置，脱模工装主体包括环形支架、固定杆、基座、支撑板，环形支架周向设有四个均布的固定杆，四个固定杆下端固接有基座，固定杆中部螺纹连接螺纹杆，螺纹杆一端固接旋转把手，另一端活动连接支撑板，支撑板一侧上方和下方分别有活动贯穿于固定杆的导向杆，吸盘机构位于基座上表面中部，与四个支撑板之间形成环形空间，母模位于环形空间内，母模内表面设有金属生长好的工件，吸盘机构的外侧表面设有抽真空装置的吸附橡胶圈，用于吸附工件内表面将其由母模内表面分离。本发明从圆筒内部无损剥离子膜且不损伤母模，增加母模使用寿命，缩短脱模时间。
一种圆筒金属生长无损分离装置方法

[发明专利]基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法-CN202210100777.X在审
发明人：周翔;韩燕南;周嘉欣;贺耀宜;高文;杨耀;荆诚;朱沙沙;汤利平;曾健;陈醒 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，主要由拓扑网络构建、巷道精确定位和纠偏解算三个部分组成，包括以下步骤：第1步骤、构建拓扑结构：首先构建出巷道网络与定位基站的联合拓扑结构；第2步骤、巷道精确定位：然后利用井下人员/车辆的测距信息，根据拓扑网络定位出人员/车辆的实际所在巷道；第3步骤、纠偏解算：最后通过纠偏计算模型解算出人员/车辆的纠偏坐标，将人员/车辆的井下测量位置实时映射到巷道中线，便于在精确定位系统中对于人员/车辆实时工作位置的监控。该基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，适用于煤矿井下人员/车辆的实时精确定位，提升了煤矿的安全生产管理效率。
基于巷道网络定位基站拓扑结构井下纠偏方法

[发明专利]一种球扁钢侧梁腹板长焊缝焊接反变形装置及焊接方法-CN202011108066.4有效
发明人：孙浩;师英山;荆诚;刘延美 -专利权人：中车山东机车车辆有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球扁钢侧梁腹板长焊缝焊接反变形装置及焊接方法，所述装置包括：底板、角铁、筋板、主体箱梁、立柱、吊耳、托板和盖板，所述主体箱梁为方管结构，底板焊接在主体箱梁的底部，角铁焊接在主体箱梁的侧面、位于主体箱梁的上部，筋板焊接在主体箱梁和角铁上，多个立柱焊接在主体箱梁的上面，在立柱的靠近顶部焊接有托板；所述盖板焊接在主体箱梁两端。焊接方法步骤如下：将角铁卡在球扁钢侧梁上端头；将撑杆加千斤顶于托板处顶紧；调整千斤顶，使侧梁上边缘整体产生向外的变形；测量侧梁间距，调整千斤顶的顶撑程度；保持受力状态下，进行地板与侧梁焊缝焊接；焊后卸掉反变形装置。本发明结构简单，易于实现；操作简便、安全可靠。
一种球扁钢侧梁腹板焊缝焊接变形装置方法

[发明专利]集成化高可靠锂电池智能管理系统-CN202011359865.9有效
发明人：毕显婷;王锋;祝伟;王宁;白嘉;翟晋;张金刚;张佳宁;俞达;王晓君;吴燕茹;徐丽;杨晓乐;厉力;李思翀;梁宇坤;荆诚;高翔霄;高玲玲;王宇红;万端华;肖清;冯敏洁;陈宸;马蔚鹏 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：集成化高可靠锂电池智能管理系统，包括：模拟量采集单元、指令输出单元、通信单元、中央控制单元和电源管理模块；模拟量采集单元采集锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号；指令输出单元根据控制信号控制锂电池的工作模式；通信单元接收上位机发送的控制指令并传输给中央控制单元；通信单元接收中央控制单元传输的电压信号和电流信号并传输给上位机；中央控制单元将控制指令转换为控制信号并发送给指令输出单元；中央控制单元接收锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号并传输给通信单元。本发明既能够实现地面测试阶段为航天器上设备母线供电和充放电管理，又能够在飞行任务期间为设备母线可靠供电并对供电参数进行遥测。
集成化可靠锂电池智能管理系统

[发明专利]基于WebGIS的煤矿井下矿图可视化方法-CN202111180468.X在审
发明人：韩燕南;周翔;周嘉欣;贺耀宜;高文;杨耀;朱沙沙;荆诚;汤利平;曾健;陈醒 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WebGIS的煤矿井下矿图可视化方法，第1步骤、井下矿图边界标识：对矿图有效区域进行标识提取；第2步骤、栅格空间坐标计算：对第1步骤中获取的矿图有效区域进行空间计算，输出待栅格切片坐标集；第3步骤、矿图栅格切片：根据第2步骤中获取的栅格切片坐标集，对矿图进行栅格切片并将数据存储至数据服务器中；第4步骤、栅格数据发布：将第3步骤中获取的栅格切片数据进行透明化，并发布为Web可视化数据；第5步骤、WebGIS定位及加载：对浏览器可视化区域进行定位，并从数据服务器中加载合适的栅格数据进行可视化。该方法具有使用方便、实施成本低、提高用户体验度以及提高应用适用范围的优点。
基于 webgis 煤矿井下可视化方法

[发明专利]一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法-CN202110358582.0在审
发明人：贾咏洁;单成伟;陈晓晶;吴琦;高文;朱沙沙;杨耀;荆诚 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于井下车辆调度的技术领域，具体涉及一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，这种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法包括以下步骤：S1、建立井下巷道坐标体系及拓扑结构；S2、上位机软件通过网络与基站进行通信，获取车辆位置坐标信息；S3、获取用车地点的坐标；S4、动态计算用车地点附近的最优车辆。S1建立井下巷道坐标体系及拓扑结构，具体如下：拓扑结构为井下巷道的拓扑关系图；拓扑结构包含巷道长度、巷道交叉点和坐标等信息。这种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法具有动态计算车辆与任务地点的实时距离，减少任务等待时间与距离,提高调度的灵活性和机动性的效果。
一种基于最优路径算法井下车辆智能调度方法

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