“范泽宣”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种充电座规避方法、装置、扫地机器人及存储介质-CN202110168904.5有效
发明人：何博;范泽宣 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种充电座规避方法、装置、扫地机器人及存储介质，应用于扫地机器人，该方法包括：控制摄像头模组采集待清扫区域的目标图像；利用图像检测模型对目标图像进行检测，若检测到目标图像中包含扫地机器人的充电座，获取充电座的检测结果；检测结果包括充电座的朝向角信息和图像信息；基于朝向角信息和图像信息，确定扫地机器人与充电座间的目标距离；根据目标距离，控制扫地机器人移动并规避充电座。如此，利用图像检测模型对采集的目标图像进行检测，若检测到扫地机器人位于充电座附近时，根据检测结果中充电座的朝向角信息和图像信息，确定扫地机器人相对于充电座的方向信息和距离信息，以达到扫地机器人准确规避充电座的目的。
一种充电规避方法装置扫地机器人存储介质

[发明专利]一种回充方法、装置、清洁机器人及存储介质-CN202110383758.8在审
发明人：侯聪;徐晓明;范泽宣;邵林 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种回充方法、装置、清洁机器人及存储介质，该方法包括：接收充电座发送的信号，确定清洁机器人所处位置的标识信息；按照预设处理策略对多个位置的标识信息进行处理，得到分布充电座周围具有回充导航作用的N个导航位置的标识信息；检测到回充触发事件，按照预设查找策略从N个导航位置查找目标导航位置；根据目标导航位置的标识信息，控制清洁机器人移动至目标导航位置，以执行回充对接工作。如此，在无法知晓充电座位置情况下，根据清洁机器人当前位置确定目标导航位置，并导航至目标导航位置，使清洁机器人快速高效地回到充电座周围，进而准确完成回充对接工作，回充效率得到提高，避免电量耗尽清洁机器人仍未回到充电座的情况。
一种方法装置清洁机器人存储介质

[发明专利]清洁机器人沿障碍物运动的控制方法及清洁机器人-CN202110384342.8在审
发明人：赵家兴;李海军;范泽宣;邵林;侯聪;王聪;岳鹏飞 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人沿障碍物运动的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中清洁机器人沿障碍物运动的控制方法包括：获取清洁机器人上障碍物探测器的探测数据；根据所述探测数据，识别清洁机器人运动前方的障碍物类型；确定所述障碍物类型对应的运动模型，所述运动模型是预先根据清洁机器人与障碍物的位置关系以及障碍物类型构建的；根据所述运动模型和所述探测数据，控制所述清洁机器人沿着所述障碍物的边沿运动，相比于现有技术，本申请能够改善机器人沿障碍物运动的能力，从而实现清洁机器人高效自主的沿边清扫功能。
清洁机器人障碍物运动控制方法

[发明专利]一种清洁路径规划方法和清洁设备-CN202110372408.1在审
发明人： 范泽宣;邵林;徐晓明;陈远 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁路径规划方法，方法包括：确定至少一个待清扫区域；确定清洁设备的当前位置参数；基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫排序列表；按照所述清扫排序列表，控制所述清洁设备依次对所述至少一个待清扫区域进行清扫。本申请实施例还公开了一种清洁设备。
一种清洁路径规划方法设备

[发明专利]地图分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210605850.9在审
发明人：赵大成;邵林;范泽宣;喻强;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，提供一种地图分割方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于对户型区域的建图指令响应，获取户型区域内的目标图像信息，目标图像信息包括视觉图像信息和线激光图像信息；基于针对目标图像信息的识别结果及建图所得的目标地图数据，确定待测物体在目标地图数据上的目标位置信息；基于目标位置信息，对目标地图数据进行区域分割。本发明通过结合视觉识别技术和线激光识别技术的方式，能够降低待测物体的误识别率，也能够确待测物体在目标地图数据中的目标位置信息更加精确，通过使用目标位置信息对目标地图地图数据进行区域分割，有效提高了全屋地图的区域分割效率，也使得扫地机器人更加智能化。
地图分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]场景地图处理方法和装置、清洁组件和清洁设备-CN202210600043.8在审
发明人：赵大成;邵林;范泽宣;喻强;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种场景地图处理方法和装置、清洁组件和清洁设备。其中，场景地图处理方法包括：确定原始场景地图的外轮廓线和内轮廓线；通过目标模板遍历外轮廓线；根据目标模板与外轮廓线和/或内轮廓线的包围区域的区域信息，确定至少一条目标分割线；根据至少一条目标分割线将原始场景地图分割为多个目标区域，以得到目标场景地图。本发明提出的场景地图处理方法，兼顾分割区域的区域面积和轮廓长度对场景地图进行划分，使得场景地图分割结果与房屋实际情况相适应，且能够考虑房屋内的障碍物信息，保证了对场景地图划分的合理性和准确性，进而保证了后续清扫机器人工作控制的准确性。
场景地图处理方法装置清洁组件设备

[发明专利]机器人及其脱困方法、装置及存储介质-CN202210603244.3在审
发明人：王凯;邵林;范泽宣;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人领域，提出了一种机器人及其脱困方法、装置及存储介质。该方法包括：在检测到机器人无法正常移动时，控制机器人执行单侧冲刺动作，所述单侧冲击动作包括机器人左轮冲刺的动作和/或机器人右轮冲刺的动作；在执行单侧冲刺动作满足预设条件时，控制机器人执行原地旋转动。使得机器人可以通过单侧冲刺动作以逃离机器人所在位置处的障碍物，以及通过旋转动作逃离前方的障碍物或检测是否脱困，可有效的提高机器人脱困的成功率，提高机器人的脱困效率。
机器人及其脱困方法装置存储介质

[发明专利]清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质-CN202210420690.0在审
发明人：王凯;蔡君义;邵林;范泽宣 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，清洁机器人的控制方法包括：接收在操作页面上的第一输入；根据第一输入，确定第一输入在操作页面上的触控位置；根据触控位置，确定清洁机器人的移动方向；根据移动方向，控制清洁机器人运动。清洁机器人自动根据触控位置进行前进或者先旋转再前进，不需要用户手动调整清洁机器人的旋转角度，从而有效避免因清洁机器人旋转过度或旋转不到位而执行多次操作的问题。
清洁机器人及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]机器人沿边控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202210232325.7在审
发明人：覃健洲;邵林;王凯;范泽宣 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人沿边控制方法，方法包括：获取机器人顶部三角测距雷达的第一采集数据，获取机器人前方两个线激光和沿边侧一个线激光的第二采集数据；根据机器人当前时刻的速度信息将第一采集数据和第二采集数据分别转换到机器人当前位姿坐标系下对应的第一预测数据和第二预测数据；利用第一预测数据和第二预测数据控制机器人沿边。多路线激光+三角测距雷达可以实现优势互补，三角测距雷达对强光、高反、黑色物体表面，表现比线激光强，但三角测距雷达会缺失扫描平面下的障碍物，而线激光却能发现线激光到地面之间的障碍物。通过将线激光和三角测距雷达的数据转到机器人当前位姿坐标系下，以确保障碍物检测更加实时、准确、鲁棒。
机器人沿边控制方法装置存储介质

[发明专利]扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人-CN202210230650.X在审
发明人：王凯;覃健洲;范泽宣;邵林 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于扫地机器人技术领域，提供了扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人，包括：若所述扫地机器人以第一旋转方向旋转掉头，则检测所述扫地机器人是否发生碰撞事件；若检测到所述扫地机器人发生碰撞事件，则判断所述扫地机器人是否处于狭窄通道中；若所述扫地机器人处于狭窄通道中，则控制所述扫地机器人先以所述第二旋转方向旋转再直线后退；若所述扫地机器人后退的距离不小于第一距离，则以所述第一旋转方向旋转掉头，并返回所述检测所述扫地机器人是否发生碰撞事件的步骤以及后续步骤，直到在所述扫地机器人以第一旋转方向旋转掉头时，没有检测到所述扫地机器人发生碰撞事件。通过上述方法，能够使得扫地机器人从狭窄通道脱困。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]一种清洁方法、装置和计算机存储介质-CN202110169002.3有效
发明人：何博;范泽宣 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种清洁方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：获取待清扫区域；根据所述待清扫区域，确定清扫区间集；所述清扫区间集包括：至少一个清扫区间和所述至少一个清扫区间中每个所述清扫区间对应的清洁次序；每个所述清扫区间的清洁次序与每个所述清扫区间的清扫行径相关；按照每个所述清扫区间对应的清洁次序，依次清扫每个所述清扫区间。
一种清洁方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种行走方法、装置和计算机存储介质-CN202110256084.5在审
发明人： 范泽宣;何博;陈远 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行走方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：获取目标图像；对所述目标图像进行分割，得到至少一个分割图像；对所述至少一个分割图像进行图像识别，确定第一分割图像；所述第一分割图像至少包括可行走路径的目标区域；确定所述目标区域的目标点，基于所述目标点确定行走路径。
一种行走方法装置计算机存储介质

[发明专利]扫地机及其行进角度的测量方法、装置-CN201810569393.6有效
发明人： 范泽宣;林周雄;李霁航 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种扫地机及其行进角度的测量方法、装置，其中，扫地机上设置有至少两个陀螺仪，扫地机及其行进角度的测量方法包括以下步骤：获取每个陀螺仪的当前采集数据，并获取每个陀螺仪的水平安装角度；根据每个陀螺仪的水平安装角度对所有陀螺仪的当前采集数据行卡尔曼滤波融合，以获得所述扫地机的行进角度的最优估计值。该测量方法能够得到更准确的扫地机行进角度，为精确的扫地机运行清扫模式及控制提供保障。
地机及其行进角度测量方法装置

[发明专利]一种信息处理方法、装置及存储介质-CN201910518047.X在审
发明人： 范泽宣;陈远;林周雄;沈大明 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：在沿着预设路径移动的过程中进行图像采集，得到在所述预设路径中至少一个位置中每一个位置采集得到的图像；基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的相关信息；其中，所述障碍物的相关信息至少包括：位置信息、属性信息；基于所述至少一个障碍物的相关信息，建立所述电子设备所处空间对应的地图；其中，所述地图至少能够展示所述至少一个障碍物的位置信息。
一种信息处理方法装置存储介质

[发明专利]充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质-CN201811075051.5有效
发明人：侯聪;林周雄;范泽宣;李可 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种充电设备、自移动设备、充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质，其中，当执行主体为充电设备时，方法包括：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息，识别当前位置相对参照对象是否发生偏移；如果当前位置相对参照对象发生偏移，将第一相对位置信息发送给自移动设备，以使自移动设备根据第一相对位置信息调整充电设备使其与参照对象不再偏移。该方法在充电设备位置发生偏移时，根据充电设备位置的偏移信息，控制自移动设备调整充电设备的位置，从而使充电设备返回至设定位置，确保了自移动设备与充电设备的正常充电。
充电设备位置调整方法电子设备存储介质

1
2
下一页»
尾页
共 22 条