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[发明专利]清洁机器人的障碍躲避方法、装置、电子设备及介质-CN202210018305.X有效
发明人： 覃健洲 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的障碍躲避方法、装置、电子设备及介质。若检测到当前前进方向第一距离处存在有目标障碍物，基于设置在所述清洁机器人上的摄像装置，得到用于确定所述目标障碍物对应的物体类别的识别结果；基于所述识别结果，选取对应的目标障碍躲避路线，运行所述清洁机器人。通过应用本申请的技术方案，可以在机器人检测到前方存在障碍物时，根据是否能对该障碍物的物体类别进行识别来对应选取不同的障碍躲避路线。从而实现依据不同类型的物体轮廓进行不同绕障方法的目的。进而提高清洁机器人的避障能力，实现免碰撞的功能，也就避免了由于机器人感知范围有限所导致的无法完全避开障碍物的问题。
清洁机器人障碍躲避方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于历史多帧点云信息融合的扫描匹配方法及系统-CN201910070306.7有效
发明人：赵传涛;覃健洲 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于历史多帧点云信息融合的扫描匹配方法与系统，所述方法包括：获取历史多帧点云信息、当前帧点云信息、环境模型；根据历史多帧点云信息、当前帧点云信息、环境模型构建观测值概率模型；根据历史多帧点云信息构建栅格化查询表求解观测值概率模型的概率值；根据历史多帧点数据进行历史多帧点云信息融合获取当前帧点云信息的理论值并进行栅格化处理；根据当前帧点云信息的理论值与当前帧点云信息观测值进行多分辨率扫描匹配修正当前帧点云信息的观测值；根据修正后的当前帧点云信息的观测值及其理论值对待定位物体进行定位。本发明提供的方法及系统种解决了点云数据过于稀疏导致CSM方法匹配精度下降的方法，避免机器人定位失败。
一种基于历史多帧点云信息融合扫描匹配方法系统

[发明专利]机器人沿边控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202210232325.7在审
发明人： 覃健洲;邵林;王凯;范泽宣 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人沿边控制方法，方法包括：获取机器人顶部三角测距雷达的第一采集数据，获取机器人前方两个线激光和沿边侧一个线激光的第二采集数据；根据机器人当前时刻的速度信息将第一采集数据和第二采集数据分别转换到机器人当前位姿坐标系下对应的第一预测数据和第二预测数据；利用第一预测数据和第二预测数据控制机器人沿边。多路线激光+三角测距雷达可以实现优势互补，三角测距雷达对强光、高反、黑色物体表面，表现比线激光强，但三角测距雷达会缺失扫描平面下的障碍物，而线激光却能发现线激光到地面之间的障碍物。通过将线激光和三角测距雷达的数据转到机器人当前位姿坐标系下，以确保障碍物检测更加实时、准确、鲁棒。
机器人沿边控制方法装置存储介质

[发明专利]扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人-CN202210230650.X在审
发明人：王凯;覃健洲;范泽宣;邵林 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于扫地机器人技术领域，提供了扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人，包括：若所述扫地机器人以第一旋转方向旋转掉头，则检测所述扫地机器人是否发生碰撞事件；若检测到所述扫地机器人发生碰撞事件，则判断所述扫地机器人是否处于狭窄通道中；若所述扫地机器人处于狭窄通道中，则控制所述扫地机器人先以所述第二旋转方向旋转再直线后退；若所述扫地机器人后退的距离不小于第一距离，则以所述第一旋转方向旋转掉头，并返回所述检测所述扫地机器人是否发生碰撞事件的步骤以及后续步骤，直到在所述扫地机器人以第一旋转方向旋转掉头时，没有检测到所述扫地机器人发生碰撞事件。通过上述方法，能够使得扫地机器人从狭窄通道脱困。
扫地机器人控制方法装置

[实用新型]一种真空慢煮机-CN201920815478.8有效
发明人：赵传涛;覃健洲 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种真空慢煮机，包括上壳、下壳和侧壳；所述上壳内部设有控制电路板；所述下壳内部设有电热管；所述控制电路板与电热管之间设有分隔块；所述电热管穿过分隔块与控制电路板电性连接；所述侧壳为L型结构且一端设有显示屏，另一端转动设有用于将慢煮机安装于机器上的固定旋钮；所述显示屏设置于上壳的顶部；所述侧壳靠近显示屏一端设有调节按钮；所述侧壳靠近固定旋钮一端设有启停键和呼吸灯；所述显示屏、调节按钮、启停键和呼吸灯分别与控制电路板电性连接；所述下壳远离上壳一端侧壁上设有入水口；所述下壳的底部还设有循环导水结构。本实用新型具有加热均匀、操作简单和使用方便的优点。
一种真空慢煮机

[外观设计]手持吸尘器-CN201930196613.0有效
发明人： 覃健洲;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手持吸尘器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种手持吸尘器，用于除尘清洁。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：左视图。5．本外观设计产品A部放大图为后视图中A区域的放大图，B部放大图为立体图1中B区域的放大图；本外观设计产品立体图1中所示的C标识表示该部分结构为透明材质。
外观设计手持吸尘器除尘清洁透明材质整体形状左视图图片

[实用新型]悬挂式电动牙刷-CN201821527463.3有效
发明人： 覃健洲;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式电动牙刷，包括牙刷本体、充电座和罩杯，刷柄部包括设置于套筒内部的机器主板，刷柄部与刷头部之间设置有防水组件，该防水组件包括由外至内依次设置的前封件、内封件和密封套，套筒与底盖之间设置有防水橡胶圈，马达为磁悬浮马达；充电座为壁挂式，牙刷本体悬挂于充电座上以对电池进行充电；罩杯可打开地罩在充电座的上方并与充电座共同形成密闭空间，当牙刷本体悬挂于充电座上时，至少刷头部处于密闭空间内。本实用新型悬挂式电动牙刷，降噪的同时使用时感觉更柔和，清洁效果更佳；机身采用合理的防水结构设计，可以直接用水冲洗电动牙刷，保证使用寿命；悬挂式无线充电更科技、安全，更方便，并且能够进行充放电保护。
充电座电动牙刷悬挂式牙刷本体本实用新型防水组件密闭空间刷柄部刷头部套筒罩杯马达充放电保护防水橡胶圈悬挂防水结构清洁效果使用寿命无线充电依次设置用水冲洗封套磁悬浮可打开底盖机身降噪内封前封主板充电柔和电池安全保证

[实用新型]蓝光抑菌电动牙刷-CN201821527015.3有效
发明人： 覃健洲;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝光抑菌电动牙刷，包括牙刷本体，该牙刷本体包括刷柄部和刷头部，蓝光抑菌电动牙刷还包括能够对牙刷本体进行充电的充电座、可打开地罩设在充电座上方并与充电座共同形成密闭空间的罩杯，牙刷本体与充电座可脱离地相连接，且当牙刷本体与充电座相连接时，至少刷头部处于密闭空间内，充电座上设置有向密闭空间内发射蓝光来抑制密闭空间内细菌滋生的发光部。本实用新型蓝光抑菌电动牙刷，将充电座与蓝光抑菌相结合，通过设置罩杯和充电座形成密闭空间，避免刷头的二次污染，再通过蓝光照射对密闭空间实现抑菌功能；同时弱蓝光是一种冷光，不会产生高热造成的灼伤皮肤，安全可靠。
充电座密闭空间蓝光牙刷本体抑菌电动牙刷本实用新型刷头部罩杯冷光二次污染蓝光照射细菌滋生抑菌功能发光部可打开可脱离刷柄部高热刷头有向充电皮肤发射

[实用新型]一种扫地机器人用浮动滚刷机构-CN201820825157.1有效
发明人： 覃健洲;钟宏东;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体提供一种扫地机器人用浮动滚刷机构，包括壳体和驱动电机，所述壳体为半圆柱体结构设计，所述壳体和驱动电机的连接位置设置有传动仓，所述壳体的两侧边分别设置有升降支撑孔和限位筋，所述壳体的大弧面开设有软管接口，所述壳体内部设置有毛刷，所述壳体端部设置有滚刷盖用来固定毛刷，所述滚刷盖端部上设置有软垫。本实用新型扫地机器人用浮动滚刷机构通过设置升降支撑孔和限位筋，使得扫地机器人在碰到障碍物时可以通过滚刷机构的浮动缩回去让机器人平稳通过。
滚刷壳体扫地机器人浮动本实用新型驱动电机升降支撑限位筋半圆柱体结构机器人设备固定毛刷壳体端部壳体内部连接位置软管接口缩回传动仓大弧面障碍物盖端毛刷软垫机器人

[外观设计]智能手持吸尘器（P9）-CN201830158120.3有效
发明人： 覃健洲;钟宏东;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能手持吸尘器（P9）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吸附灰尘和杂物。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计手持吸尘器智能整体形状吸附杂物图片

[发明专利]蓝光抑菌电动牙刷-CN201811086920.4在审
发明人： 覃健洲;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝光抑菌电动牙刷，包括牙刷本体，该牙刷本体包括刷柄部和刷头部，蓝光抑菌电动牙刷还包括能够对牙刷本体进行充电的充电座、可打开地罩设在充电座上方并与充电座共同形成密闭空间的罩杯，牙刷本体与充电座可脱离地相连接，且当牙刷本体与充电座相连接时，至少刷头部处于密闭空间内，充电座上设置有向密闭空间内发射蓝光来抑制密闭空间内细菌滋生的发光部。本发明蓝光抑菌电动牙刷，将充电座与蓝光抑菌相结合，通过设置罩杯和充电座形成密闭空间，避免刷头的二次污染，再通过蓝光照射对密闭空间实现抑菌功能；同时弱蓝光是一种冷光，不会产生高热造成的灼伤皮肤，安全可靠。
充电座密闭空间蓝光牙刷本体抑菌电动牙刷刷头部罩杯冷光二次污染蓝光照射细菌滋生抑菌功能发光部可打开可脱离刷柄部高热刷头有向充电皮肤发射

[发明专利]悬挂式电动牙刷-CN201811087914.0在审
发明人： 覃健洲;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式电动牙刷，包括牙刷本体、充电座和罩杯，刷柄部包括设置于套筒内部的机器主板，刷柄部与刷头部之间设置有防水组件，该防水组件包括由外至内依次设置的前封件、内封件和密封套，套筒与底盖之间设置有防水橡胶圈，马达为磁悬浮马达；充电座为壁挂式，牙刷本体悬挂于充电座上以对电池进行充电；罩杯可打开地罩在充电座的上方并与充电座共同形成密闭空间，当牙刷本体悬挂于充电座上时，至少刷头部处于密闭空间内。本发明悬挂式电动牙刷，降噪的同时使用时感觉更柔和，清洁效果更佳；机身采用合理的防水结构设计，可以直接用水冲洗电动牙刷，保证使用寿命；悬挂式无线充电更科技、安全，更方便，并且能够进行充放电保护。
充电座电动牙刷悬挂式牙刷本体防水组件密闭空间刷柄部刷头部套筒罩杯马达充放电保护防水橡胶圈悬挂防水结构清洁效果使用寿命无线充电依次设置用水冲洗封套磁悬浮可打开底盖机身降噪内封前封主板充电柔和电池安全保证

[外观设计]智能电动牙刷-CN201830176787.6有效
发明人： 覃健洲;李建龙;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能电动牙刷。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于口腔清洁用品。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计电动牙刷口腔清洁用品智能整体形状图片

[发明专利]一种芋头糕及其制作方法-CN201110414894.5无效
发明人： 覃健洲;黄凯 -专利权人： 覃健洲
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A23L1/214 文献下载
摘要：本发明公开一种芋头糕，它是由下述重量份的原料制成：芋头粉11～15份，白砂糖11～15份，糯米粉1～5份，面粉0.5～2份，植物油4～8份，猪油1～5份，水4～8份。芋头糕的制作方法，其步骤如下：1)取芋头粉2～4重量份，白砂糖2～4重量份，面粉0.5～2重量份，猪油1～5重量份，水1～3重量份，混合均匀，和成湿粉状，制得顶粉；2)取芋头粉9～11重量份，白砂糖9～11重量份，糯米粉1～5重量份，植物油4～8重量份，水3～5重量份，混合均匀，和成湿粉状，制得底粉；3)先把底粉倒入印模，再倒入顶粉，压紧刮平，蒸熟，即得。本发明芋头糕风味独特、营养丰富、制作方法简单、不含任何食品添加剂。
一种芋头及其制作方法

[发明专利]一种草莓布丁的制作方法-CN201110405836.6无效
发明人： 覃健洲;黄凯 -专利权人： 覃健洲
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A23L1/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓布丁的制作方法，包括以下步骤：1)取草莓，洗净，去蒂后打成果泥，备用；2)取牛奶30～40重量份、香草粉0.5～1重量份、白糖2.5～3.5重量份置于锅中，加热至白糖溶解，得到奶液，备用；3)取0.8～1.5重量份鱼胶粉与40～50重量份步骤1)制得的草莓果泥混合均匀，然后向其中加入步骤2)制得的奶液，拌匀，除去泡沫，静置5～10min后装入模具中，置于2～4℃条件下冷藏1～3h，取出，脱模，即得。本发明所述方法操作简单，制得的草莓布丁质地柔软、香甜可口。
一种草莓布丁制作方法

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