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[发明专利]一种电动汽车控制方法、装置和电动汽车-CN202111489642.9在审
发明人： 范江楠;刘超 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车控制方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述电动汽车控制方法包括：根据当前的加速踏板开度，获取驾驶员扭矩；根据电机当前的转速，选择功率模型估算扭矩或者电流模型估算扭矩作为实际扭矩；根据所述实际扭矩和所述驾驶员扭矩，控制电机控制器的扭矩输出。本发明的方案提高了实际扭矩的估算精度，控制扭矩输出，从而避免电机动力不足时误进入安全状态，提升安全性。
一种电动汽车控制方法装置

[发明专利]一种纯电动汽车主动短路控制架构、控制方法和系统-CN202210005018.5在审
发明人： 范江楠;刘超 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种纯电动汽车主动短路控制架构、控制方法和系统，通过对三相电流信号进行诊断，发现实际转矩与目标转矩差值过大输出二层主动短路信号、上三相桥臂主动短路信号、下三桥臂主动短路信号控制一级安全状态路径进入主动短路安全状态，执行上三相桥臂主动短路或下三桥臂主动短路；MCU主控单元对一级安全状态路径输出信号进行回采，判断是否正常；当功能不正常时生成第一故障信息发送至MCU主控单元，启动冗余路径，控制三层控制单元发送三层主动短路信号，并通过二级安全状态路径进入主动短路安全状态。达到了当电机控制器的电子电气元件失效而造成的非预期输出转矩时，保证能够进入安全状态，提升整车安全性的技术效果。
一种电动汽车主动短路控制架构方法系统

[发明专利]一种自适应巡航控制方法、装置及电动汽车-CN201810239338.0有效
发明人：李玮;刘超;代康伟;梁海强;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应巡航控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车和目标跟踪车辆的车辆行驶状态信息；根据所述车辆行驶状态信息，确定所述电动汽车的目标输出扭矩；根据所述目标输出扭矩，对所述电动汽车进行巡航控制。本发明通过获取电动汽车和目标跟踪车辆的车辆行驶状态信息，按照由车辆行驶状态信息确定出的电动汽车的目标输出扭矩，对电动汽车进行巡航控制。这样，在跟车过程中，驾驶员通过调节车辆的动力输出，在保证车辆安全行车的前提下，还能够保证车上人员的驾乘感受，达到了实现电动汽车的动态跟踪性以及驾乘舒适性的目的。
一种自适应巡航控制方法装置电动汽车

[发明专利]一种定速巡航信号采集电路、定速巡航控制系统及汽车-CN201711203088.7有效
发明人：李玮;刘超;代康伟;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定速巡航信号采集电路、定速巡航控制系统及汽车，涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过设置依次串联的多个分压元件，以及与不同分压元件并联的开关元件，使得用户在按下功能按钮、相应的开关元件闭合的情况下，控制器能够根据电压采集点处的电压值判断用户操作，从而通过一个控制器接口实现多种控制信号的采集，节约了控制器接口资源。
一种巡航信号采集电路控制系统汽车

[发明专利]驱动电机的温度获取方法及装置-CN201710486522.0有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提出一种驱动电机的温度获取方法及装置，其中，方法包括：采集训练数据输入到预先为驱动电机构建的温度预测模型中，训练得到目标温度预测模型；获取预测数据；将预测数据输入到目标温度预测模型中进行学习，得到驱动电机的温度增量；根据温度增量和驱动电机上一控制周期的第一温度，获取驱动电机当前控制周期的第二温度。通过该方法，能够有效获取驱动电机当前温度，从而使得驱动系统在发生故障时能够有效执行对应的故障处理机制，提高行车安全。
驱动电机温度获取方法装置

[发明专利]电机转子位置检测方法、装置及电动汽车-CN201710765064.4有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种电机转子位置检测方法、装置及电动汽车，其中方法包括：在确定收到旋变解码芯片上报的故障信号时，获取当前周期在静止坐标系下电机的M组电压值和M组电流值，其中，M为大于1的正整数；分别根据M组电压值及M组电流值，计算电机转子的M组第一位置及第二位置；根据M组第一位置及第二位置，确定转子当前周期对应的位置信息Ps。该方法在旋变解码芯片发生故障时，能够继续获取电机转子的位置信息，使得电机有效执行正常的控制逻辑，实现了获取电机转子位置信息的冗余，保证了车辆行驶过程中的安全，提高了用户驾车体验。
电机转子位置检测方法装置电动汽车

[发明专利]车辆过坎补偿控制方法、装置、系统和电机控制器-CN201710901253.X有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆过坎补偿控制方法、装置、系统和电机控制器，其中，上述车辆过坎补偿控制方法包括：车辆上电后，根据所述车辆当前所处的挡位、驱动电机转速、所述车辆的驱动轮与从动轮速度、所述车辆驱动轮滑动状态以及所述车辆当前的垂直加速度判断所述车辆是否处于高速过坎状态；如果所述车辆处于高速过坎状态，则获得初始扭矩命令；将所述初始扭矩命令减去补偿扭矩，获得驱动电机扭矩命令；根据所述驱动电机扭矩命令对所述车辆的驱动电机进行控制。本申请可以实现通过减小驱动电机扭矩来防止过坎过程中车辆后悬的过度压缩，进而避免由于车辆后悬的过度压缩而引起的车辆垂直及纵向振动，降低弹簧效应对车上人员驾乘感受的破坏。
车辆补偿控制方法装置系统电机控制器

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及汽车-CN201711217131.5有效
发明人：李玮;刘超;代康伟;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，该车辆的控制方法包括：获取车辆请求进入驱动扭矩模式的第一控制指令；根据所述第一控制指令，获取车辆的第一实时工作状态；若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述驱动扭矩模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式。本发明实施例，通过在接受请求进入某一模式的控制指令时，首先获取车辆的实时工作状态，通过车辆的实时工作状态判断当前状态是否满足进入该模式的条件，在满足时控制车辆进入，从而使得模式的切换符合车辆的实际情况，且提高了控制的可靠性。
一种车辆控制方法装置汽车

[发明专利]一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车-CN201810102935.9有效
发明人：李玮;刘超;代康伟;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车，其中方法包括：在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度；在踏板开度大于第一预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的第一扭矩；在踏板开度小于第二预设阈值时，控制驱动电机输出控制汽车制动的第二扭矩；其中第一预设阈值大于第二预设阈值，且第一预设阈值与第二预设阈值均大于零。本发明实施例的单踏板驾驶控制方法，根据加速踏板的开度进行扭矩控制，可以在制动时调节能量回收强度来保证驾驶感受，同时本发明提供的控制方法不涉及到硬件变更，不会额外增加系统成本，具有易于实现的特点，具备良好的推广价值。
一种踏板驾驶控制方法装置电动汽车

[发明专利]电动车辆的驾驶控制方法及装置-CN201710940534.6有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电动车辆的驾驶控制方法及装置，其中方法包括：在车辆处于人工驾驶模式时，整车控制器VCU判断是否接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求；在接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求时，获取VCU的自检结果以及自动驾驶控制单元ADU的自检结果；根据VCU的自检结果以及ADU的自检结果，确定VCU和ADU是否自检通过；若VCU和ADU自检均通过，则将车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，并向ADU发送自动驾驶指令，使得ADU按照自动驾驶模式对车辆进行驾驶控制，从而使得车辆能够在VCU和ADU自检均通过，且接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求的情况下，将车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，从而提高了车辆自动驾驶的安全性，提高了行车安全性。
电动车辆驾驶控制方法装置

[发明专利]一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车-CN201711227858.1有效
发明人：李玮;刘超;代康伟;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车，该车辆运行工况的切换方法包括：在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；判断当前运行工况的工况类型与目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；若为同一工况类型，则根据当前运行工况对应的行车状态和目标运行工况对应的行车状态，对车辆的运行工况进行切换。本发明了保证了车辆运行工况切换过程中的行车平顺性，提高了驾驶员的驾乘感受。
一种车辆运行工况切换方法装置汽车

[发明专利]电机控制器唤醒系统故障处理方法及电机控制器-CN201710899872.X有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种电机控制器唤醒系统故障处理方法及电机控制器，该方法包括：电机控制器在确定唤醒信号异常时，判断当前与整车控制器的通信状态是否正常；若异常，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出。由此，实现了在唤醒信号异常时，电机控制器唤醒系统的故障处理，避免了唤醒信号异常时，电机控制器直接执行的下电操作对行车安全造成的严重危害，提高了行车安全，改善了用户体验。
电机控制器唤醒系统故障处理方法

[发明专利]基于后驱电动车辆的防溜车控制方法和系统-CN201710518111.5有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于后驱电动车辆的防溜车控制方法和系统，其中，系统包括：PI控制器、扭矩补偿器、旋转变压器和驱动电机，其中，PI控制器，与旋转变压器连接，生成用于防溜车的扭矩命令。扭矩补偿器，分别与PI控制器和旋转变压器连接，用于根据从旋转变压器获得的实际转速和实际转速变化率，以及PI控制器生成的扭矩命令，确定对应的补偿扭矩。驱动电机，分别与PI控制器和扭矩补偿器连接，用于根据补偿扭矩修正后的扭矩命令，进行防溜车扭矩输出。通过扭矩补偿器输出的补偿扭矩，来减小驱动电机的防溜车扭矩输出，解决了现有技术中因驱动电机的防溜车扭矩输出不断增加而引起弹簧效应，从而导致车辆的俯仰和前后抖动，影响行车安全的技术问题。
基于电动车辆防溜车控制方法系统

[发明专利]一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车-CN201711203925.6有效
发明人：李玮;代康伟;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车，该汽车驻坡控制方法包括：在确定汽车处于驻坡状态时，检测汽车的当前驻坡模式；其中当前驻坡模式为驻坡中模式或驻坡过渡模式；检测汽车当前是否满足与当前驻坡模式对应的切换条件；若不满足与当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；若满足与当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。本发明能够不通过制动踏板或者加速踏板的踩踏实现汽车的驻坡功能。
一种汽车控制方法装置

[发明专利]一种倒车控制方法、装置及电动汽车-CN201710762854.7有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种倒车控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：当接收到倒车输入指令时，判断电动汽车的当前运行状态是否满足进入倒车档怠速工况的条件；当所述当前运行状态满足进入倒车档怠速工况的条件时，控制所述电动汽车进入倒车怠速工况；当所述当前运行状态不满足进入倒车怠速工况的条件时，判断所述当前运行状态是否满足进入倒车挡工况的条件；当所述当前运行状态满足进入倒车档工况的条件时，控制所述电动汽车进入倒车挡工况。本发明除了能够可靠有效的将驾驶员的驾驶意图判断出，还有助于解决后续在倒车行驶过程中出现的扭矩输出不平顺的问题，保证车辆行驶的平顺性，提升驾驶员及车上乘员的驾乘感受。
倒车运行状态怠速工况电动汽车倒车档倒车挡车辆行驶驾驶意图输入指令行驶过程平顺性平顺输出保证

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