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[发明专利]一种基于数字化仿真的船舶仿真测试系统-CN202110178234.5有效
发明人：王晓原;姜雨函;朱慎超;王曼曼;范成叶 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字化仿真的船舶仿真试验系统，该系统由试验模块、性能评估模块和功能模块组成，试验模块用于对船舶的性能和功能进行仿真试验，包括耐波性试验、操纵性试验、快速性试验和智能船舶试验；性能评估模块用于进行水动力性能评估和智能船舶评估，水动力性能评估用于对船舶的耐波性性能、快速性性能和操纵性性能进行评估；智能船舶评估用于对船舶的自主靠离泊性能、防撞避碰性能、循迹航行性能和自主决策性能进行评估；功能模块用于对船舶进行优化，包括船型及推进器子模块和智能船舶子模块。其性能评估模块的评估结果准确可靠，从而有助于后续的优化设计。
一种基于数字化仿真船舶测试系统

[发明专利]基于误差船舶航向的控制方法及装置-CN202110368216.3有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;郝伦;范成叶;高杰 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种基于误差船舶航向的控制方法及装置，包括：基于预先确定的船舶数学模型确定第一控制量；基于当前时刻的测量值与期望值之间的误差，确定反馈控制误差总量；基于所述第一控制量和所述反馈控制误差总量确定第二控制量；基于所述第二控制量控制所述船舶航向。以此可以大大提高控制的鲁棒性和控制精度。
基于误差船舶航向控制方法装置

[发明专利]一种可以有效防误操作的个人救生示位装置-CN201711189875.0有效
发明人：姜海鹰;杨宗伟;范成叶;肖悦 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63C9/20 文献下载
摘要：本专利涉及一种可有效防误操作的个人救生示位装置，所述救生示位装置包括：外壳、天线、保险盖、防误操作卡扣和滑动开关；所述保险盖用于限制防误操作卡扣和滑动开关的运动，防误操作卡扣限制所述滑动开关的关闭滑动。本专利通过上述结构设计，能够避免所述示位装置被误操作打开以及在打开状态时由于误操作而关闭，同时其触发稳定可靠，能够有效防止对上述个人救生示位装置的误操作同时能够方便可靠地操作。
一种可以有效操作个人救生装置

[发明专利]一种智能船舶自动锚泊优化方法-CN202010650633.2有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志伟;范成叶;刘健 -专利权人：智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能船舶自主锚泊优化方法，包括以下步骤：(1)、优化锚泊船舶的各个推进器的能耗、误差、机械特性以及锚泊船舶与周围其它船舶的相对位置，获得能耗和误差最小、锚泊船舶与周围其它船舶的相对位置最接近最小标准距离且机械特性符合要求下各个推进器的转速及推力角度，根据其实现对锚泊船舶的船位及艏向控制，从而使其保持锚泊船位；(2)、优化锚泊船舶的各个推进器所消耗的功率及锚机所消耗的功率，获得各个推进器所消耗的功率及锚机所消耗的功率最小情况下各个推进器的转速以及推力角度和锚机的速度，根据其实现对锚泊船舶的锚泊过程。其能够根据实时状况对锚泊过程进行优化，提升整个锚泊过程的经济性和效率性。
一种智能船舶自动锚泊优化方法

[发明专利]基于区域船舶数据在船端进行数据处理的方法-CN202010648223.4有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;孙鑫;范成叶;王曼曼 -专利权人：智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域船舶数据在船端进行数据处理的方法，方法包括：A1、汇聚节点获取目标航区内的所有船舶节点信息，采用通讯距离最小二乘法确定目标航区中各子区域的融合节点及融合权重；所述汇聚节点为预先通过管理中心在目标航区内设置的一节点；A2、针对每一融合节点，每一融合节点接收该融合节点所在区域内各船舶发送的数据，并进行数据融合，获得各融合节点融合后的数据；A3、所述汇聚节点接收所有融合节点发送的融合后的数据，并结合各融合节点对应的融合权重，获取融合后的航迹。本发明的方法为船端数据融合提供一种切实可行的融合节点选择方法，在后续数据分析中，可以有效降低冗余信息的传递，提高有效计算率。
基于区域船舶数据进行数据处理方法

[发明专利]基于感知锚链张力的智能船舶的锚泊方法-CN202011211895.5有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;孙鑫;范成叶;高杰 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于感知锚链张力的智能船舶的锚泊方法，包括：101、根据当前船舶待锚泊区域的水文气象信息，在当前船舶满足锚泊条件时，确定适用于当前船舶的锚泊方案；102、在当前船舶未收到岸基中心的操作指令时，判断当前船舶的船姿和船速是否满足锚泊方案中预定的船姿和船速；103、在满足锚泊方案中预定的船姿和船速时，按照锚泊方案中预设的单次出链节数和各锚链的节点区域的预设张紧力信息进行抛锚；104、判断总出链节数是否达到锚泊方案中的预设值，若是，则判断当前船舶是否达到预定的锚泊位置，若达到预定锚泊位置，则完成抛锚。上述方法可以实现自动根据水文气象信息自动停泊船舶，且在停泊船舶过程中，可以保持船舶控制的稳定性。
基于感知锚链张力智能船舶锚泊方法

[发明专利]一种基于神经网络的船舶附加质量和附加惯性矩确定方法-CN202010800265.5在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王芳涵;张兰;范成叶 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的船舶附加质量和附加惯性矩确定方法，首先利用不同方法求取出同一测试船舶的附加质量，确定其参数区间和实验组数；再建立测试船舶的运动模型并得到目标函数和约束条件；然后在MATLAB中搭建测试船舶动力定位系统的仿真模型，根据确定的权重矩阵的组数进行测试，并得到最优参数方案；重复前述过程计算出多艘不同船型船舶的最优参数方案作为神经网络的训练样本，利用得到的基本概率分配即可计算出任意船舶的附加质量和附加惯性矩。本发明具备自学习能力，通用性和概括性更好，可满足不同类型船舶确定附加质量的需要。
一种基于神经网络船舶附加质量惯性矩确定方法

[实用新型]多功能遥控救生圈-CN201822167569.3有效
发明人：肖悦;杨宗伟;陈敬佩;范成叶;官庆灿;姜海鹰;姜雨函 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能遥控救生圈，包括非封闭式的救生圈本体、动力装置、主控单元以及遥控器，所述救生圈本体包括一弧形头部以及分别与所述弧形头部两端连接且平行设置的尾部，所述动力装置设置在尾部内，所述尾部前端的上下表面分别设有第一进水口和第二进水口，所述尾部的后端面设有第一出水口，所述第一进水口、第二进水口和第一出水口分别与动力装置的两端连通，所述主控单元密封设置在救生圈本体内部，并通过电信号与动力装置连接，所述遥控器通过无线信号与主控单元连接。本实用新型通过设置动力装置并通过遥控器进行远程操控，能够使救生圈快速精准地移动到落水者身边，而无需落水者耗费体力去找救生圈，大大提高了救援效率。
动力装置进水口救生圈救生圈本体主控单元遥控器本实用新型弧形头部出水口落水动力装置连接多功能遥控非封闭式救援效率快速精准两端连通密封设置平行设置上下表面无线信号远程操控后端面体力移动

[实用新型]一种具有生命探测功能的水中气囊救生设备-CN201920229284.X有效
发明人： 范成叶;魏巍;张德兴;杨贵贤;张琪;肖悦 -专利权人：智慧航海(青岛)科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B63C9/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有生命探测功能的水中气囊救生设备，包括弹性支撑圈、气囊以及红外生命探测装置，所述弹性支撑圈包括一封闭端以及一开放端，所述气囊围绕弹性支撑圈的外侧设置，所述红外生命探测装置设置在弹性支撑圈的封闭端，所述红外生命探测装置包括通过电信号相互连接的红外探测器、红外信号处理器、信号发射器以及电源，所述红外探测器设置在面向弹性支撑圈圈体内侧的位置。本实用新型通过红外生命探测装置能够检测人体体温，并第一时间将落水人员的体温信息传递给岸上的救援人员，以便争取最佳的救援时机，最大程度提高落水人员的生存率。
生命探测装置弹性支撑圈本实用新型红外探测器封闭端气囊落水红外信号处理器生存率信号发射器弹性支撑救生设备救援时机人体体温生命探测水中气囊体温信息外侧设置开放端电源救援传递检测

[实用新型]水面垃圾打捞装置-CN201821997525.7有效
发明人：魏巍;范成叶;张德兴;杨贵贤;杨宗伟;张方超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾打捞装置，包括壳体、储水仓、过滤网、引流泵以及电控模块，所述储水仓设置在壳体顶部，所述过滤网位于壳体内侧并围绕储水仓设置，并且所述过滤网的顶部与外界连通，底部通过进水管与储水仓连通，所述引流泵设置在进水管内，所述电控模块密封设置在壳体内并通过电信号与引流泵连接。该水面垃圾清理装置结构简单、体积小巧、成本低廉，可适应不同水域、不同环境的水面垃圾清理，即便是很狭窄、偏僻的水域也能够实现清理，并且无需人工干预，受天气因素影响也较小，减轻了工作人员的劳动强度。
储水仓引流过滤网水面垃圾清理打捞装置电控模块水面垃圾进水管壳体水域本实用新型壳体顶部密封设置人工干预天气因素外界连通装置结构泵连接连通体内狭窄

[实用新型]一种个人救生示位装置-CN201821294377.2有效
发明人：姜海鹰;魏巍;张方超;杨宗伟;肖悦;范成叶 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种个人救生示位装置，包括：壳体、天线、天线容纳槽、滑动开关和滑轨；所述个人救生示位装置还包括旋钮；所述旋钮枢转设置在所述壳体上，相对所述壳体在第一位置和第二位置之间枢转运动，在第一位置，所述在所述与所述板的一部分抵靠处于关闭位置的滑动开关的边缘，锁定所述滑动开关向打开位置滑动；在第二位置，所述旋钮释放所述滑动开关从关闭位置向打开位置滑动的空间，允许所述所述滑动开关向打开位置滑动。通过上述技术方案避免了采用保险盖容易遗失的情况，同时旋钮的结构也相对于盖更容易操作，在紧急情况下单手即可操作，提高了工作效率。
滑动开关旋钮个人救生滑动壳体示位第二位置第一位置天线工作效率枢转运动保险盖容纳槽滑轨枢转遗失锁定释放

[实用新型]一种可以有效防误操作的个人救生示位装置-CN201721589860.9有效
发明人：姜海鹰;杨宗伟;范成叶;肖悦 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63C9/20 文献下载
摘要：本专利涉及一种可有效防误操作的个人救生示位装置，所述救生示位装置包括：外壳、天线、保险盖、防误操作卡扣和滑动开关；所述保险盖用于限制防误操作卡扣和滑动开关的运动，防误操作卡扣限制所述滑动开关的关闭滑动。本专利通过上述结构设计，能够避免所述示位装置被误操作打开以及在打开状态时由于误操作而关闭，同时其触发稳定可靠，能够有效防止对上述个人救生示位装置的误操作同时能够方便可靠地操作。
防误操作示位个人救生滑动开关误操作卡扣保险盖状态时滑动触发救生天线

[实用新型]一种搭载北斗、AIS的无人机搜救转发系统-CN201821128584.0有效
发明人：姜海鹰;杨宗伟;范成叶;肖悦 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本专利公开了一种搭载北斗、AIS的无人机搜救转发系统，所述系统包括：无人机平台，所述无人机平台采用正六边形板状结构，平台上均匀分布有多个贯穿的通孔，所述通孔的形状为圆形；所述无人机平台的每个角上延伸出一个伸出臂，六个伸出臂的长度相同均匀分布在所述无人机平台的周围，在伸出臂的外部末端固定有桨叶；电池框架；转发模块主机，用于搜救信号的转发，所述转发模块主机还与所述AIS模块外置天线、北斗模块外置天线、电池以及摄像头相连，控制各个外接装置的工作。通过上述技术方案，能够通过无人机系统能够扩大搜救信号传输的范围，以及增强信号传输的稳定性，从而提高落水人员和物品的获救机率。
伸出臂搜救信号外置天线转发模块转发系统北斗搜救通孔主机无人机系统正六边形板摄像头传输北斗模块电池框架外接装置增强信号桨叶落水转发电池贯穿外部延伸

[发明专利]多功能遥控救生圈-CN201811573813.4在审
发明人：肖悦;杨宗伟;陈敬佩;范成叶;官庆灿;姜海鹰;姜雨函 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能遥控救生圈，包括非封闭式的救生圈本体、动力装置、主控单元以及遥控器，所述救生圈本体包括一弧形头部以及分别与所述弧形头部两端连接且平行设置的尾部，所述动力装置设置在尾部内，所述尾部前端的上下表面分别设有第一进水口和第二进水口，所述尾部的后端面设有第一出水口，所述第一进水口、第二进水口和第一出水口分别与动力装置的两端连通，所述主控单元密封设置在救生圈本体内部，并通过电信号与动力装置连接，所述遥控器通过无线信号与主控单元连接。本发明通过设置动力装置并通过遥控器进行远程操控，能够使救生圈快速精准地移动到落水者身边，而无需落水者耗费体力去找救生圈，大大提高了救援效率。
救生圈动力装置进水口救生圈本体主控单元遥控器多功能遥控弧形头部出水口落水动力装置连接非封闭式救援效率快速精准两端连通密封设置平行设置上下表面无线信号远程操控后端面体力移动

[发明专利]ROV泵式轴流推进器及其多功能遥控救生圈-CN201811574031.2在审
发明人：陈敬佩;张方超;范成叶;肖悦;魏巍;冯凌翔;姜雨函 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种ROV泵式轴流推进器，包括推进器壳体、驱动电机、螺旋桨、第一翻板、第二翻板以及翻板驱动机构，推进器壳体前端设有第一出水口，后端两侧分别设有第一进水口和第二进水口，驱动电机和螺旋桨设置在第一出水口处，并且二者传动连接，第一翻板设置在第一进水口处，第二翻板设置在第二进水口处，翻板驱动机构设置在推进器壳体外壁并与第一翻板和第二翻板传动连接。本发明进一步公开了包含所述ROV泵式轴流推进器的多功能遥控救生圈，该多功能遥控救生圈通过设置ROV泵式轴流推进器以及遥控器进行远程操控，能够使救生圈快速精准地移动到落水者身边，而无需落水者耗费体力去找救生圈，大大提高了救援效率。
救生圈翻板轴流推进器进水口多功能遥控推进器壳体翻板驱动机构传动连接驱动电机螺旋桨落水出水口处救援效率快速精准远程操控出水口遥控器外壁体力移动

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