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[发明专利]一种基于区块链的handle标识系统及数据处理方法-CN202010294862.5有效
发明人： 苟先太;曾德华;周维超;张君 -专利权人：四川赛康智能科技股份有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的handle标识系统及数据处理方法；该方法包括以下步骤：Handle服务平台接收携带handle标识后缀码的设备上报信息查询请求；发现服务器根据handle标识后缀码查找该handle标识后缀码对应的信息服务器；信息服务器的区块链客户端根据handle标识后缀码从区块链网络中获取设备写入区块链网络中的上报信息。本技术方案将handle标识系统与区块链技术相结合，利用区块链技术，保障网络数据安全。
一种基于区块 handle 标识系统数据处理方法

[发明专利]一种电力设备识别方法及装置-CN202010295326.7有效
发明人： 苟先太;黄勤琴;曾德华;周维超;钱照国 -专利权人：四川赛康智能科技股份有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备识别方法及装置，该方法包括：获取电力设备的红外光图像和关联的可见光图像；从红外光图像中获取电力设备的目标框；在可见光图像的相应位置绘制目标框；从绘制目标框的可见光图像中识别目标框对应的电力设备。本技术方案将红外光图像和可见光图像结合，共同完成设备识别，可减小设备识别误差，从而准确判断电力设备是否存在缺陷。
一种电力设备识别方法装置

[发明专利]一种上下车客流量检测方法及系统-CN202210513678.4有效
发明人： 苟先太;康立烨;钱照国;金炜东;陶明江;江海良 -专利权人：西南交通大学;南宁学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下车客流量检测方法及系统，采集车辆入门处监控视频流；并判断监控视频流中当前帧图像是否为第一帧图像，若是则在该监控视频流中初始化一个碰撞检测区，然后构建人头检测模型，并利用人头检测模型识别当前帧图像中人头目标；否则直接进行人头目标识别；利用多目标跟踪算法识别当前帧图像中人头目标，得到各帧图像中各目标运动轨迹；并利用MDDC算法根据各帧图像中各目标运动轨迹进行上下车客流检测；本发明中将目标的运动信息和碰撞检测技术相结合，具有更高的准确率，也可以同时检测多个车门，摄像头可直接使用站台车门位置处的监控摄像头，更符合实际场景，在轨道交通客流量分析、应急管理、安全运营领域具有重要的应用价值。
一种下车客流量检测方法系统

[发明专利]基于目标检测网络与知识推理的人员行为意图识别方法-CN202210316396.5有效
发明人： 苟先太;程丽红;蒋晓凤;曾开心;魏峰;顾凡;周晨晨;苟瀚文;姚一可 -专利权人：西南交通大学;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测网络与知识推理的人员行为意图识别方法，将知识图谱和知识推理技术应用到人员行为意图识别中，通过知识推理挖掘场景图像中的隐含信息，进而获取人员的行为意图，利用人体关键点检测模型对人体特征信息参量进行分析计算，获得推理人员行为意图的条件。本发明可以对老人行为意图和需求做出判断，了解老人是否做到其想做的事，进一步还可以统计老人一天所做之事，便于对老人的行动或其他方面进行针对性关照。
基于目标检测网络知识推理人员行为意图识别方法

[发明专利]一种基于深度相机监督的毫米波雷达姿态识别方法-CN202210314377.9有效
发明人： 苟先太;周晨晨;魏亚林;黄毅凯;苟瀚文;姚一可 -专利权人：西南交通大学;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机监督的毫米波雷达姿态识别方法，其采用深度相机和已训练好的第一深度学习模型识别的结果作为毫米波雷达数据的标签，而后利用生成的带标签的数据集对第二深度学习模型进行训练，训练结束后也能够从毫米波雷达实时获取测试集对第二深度学习模型效果进行测试，当准确率达到设定阈值时即认为第二深度学习模型训练完成。深度相机获取的数据无需存储，且全程无人工参与，不存在可视场景，第二深度学习模型训练完成后即可撤出深度相机，能有效解决用户隐私问题。此外，本方法还能够根据特定对象特定需求在特定环境中灵活调整第二深度学习模型，解决了模型应用单一的问题。
一种基于深度相机监督毫米波雷达姿态识别方法

[发明专利]一种耐张线夹缺陷检测识别报告自动获取方法及系统-CN202010549539.8有效
发明人：曾德华;苟先太;李高云;苟瀚文;胡梦;盛明珠;周维超 -专利权人：四川赛康智能科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐张线夹缺陷检测识别报告自动获取方法及系统。该方法利用改进的Faster‑RCNN卷积神经网络模型对输入的待检测图片进行缺陷检测识别，得到缺陷检测识别结果、缺陷区域的位置信息及缺陷程度并存入数据管理系统，再从数据管理系统中获取所述缺陷检测识别结果、缺陷区域的位置信息及缺陷程度并按照预先制定好的缺陷检测识别报告模板自动生成耐张线夹缺陷检测识别报告。本技术方案中的Faster‑RCNN卷积神经网络模型为经过改进后的模型，缺陷检测识别精度更高，可应用于耐张线夹的故障诊断，另外，利用报告自动生成技术省去了人工填写报告的繁琐，省时省力。
一种耐张线夹缺陷检测识别报告自动获取方法系统

[发明专利]一种无线电能传输系统-CN202111528796.4有效
发明人： 苟先太;刘凡;刘富銘;雷潇;荣海娜;张葛祥 -专利权人：西南交通大学;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电能传输系统，直流电源依次通过高频逆变电路、LCL谐振补偿电路连接到发射线圈；接收线圈依次通过LCLCC谐振补偿电路、整流滤波电路连接到负载；所述LCLCC谐振补偿电路包括第二电容、第三电容、第四电容、第四电感和第五电感；第二电容的输入端连接到接收线圈的一端，输出端依次串联第四电感、第五电感构成LCLCC谐振补偿电路的一个输出端；第三电容的一端连接到第二电容的输入端，第四电容的一端连接到第四电感的输出端，第三电容和第四电容的另一端连接到接收线圈的另一端构成LCLCC谐振补偿电路的另一个输出端。本发明的有益效果在于，在无线传能传统结构上加之LCLCC补偿电路，能够很好地稳定输出电压电流，提高电能传输效率。
一种无线电能传输系统

[发明专利]一种变电站设备检测方法及设备-CN202010294698.8有效
发明人： 苟先太;钱照国;曾德华;周维超;黄勤琴 -专利权人：四川赛康智能科技股份有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站设备检测方法及设备。在该方法中，利用卷积神经网络及知识图谱从待测变电站设备红外图片中，获取设备对空间的信息特征向量及设备之间位置和大小关系的信息特征向量，根据设备对空间的信息特征向量和设备之间位置和大小关系的信息特征向量，识别待测变电站设备红外图片中的设备，对识别的设备进行检测。本技术方案可以提高设备检测的精度，可应用于变电器设备的故障诊断。
一种变电站设备检测方法

[发明专利]一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法-CN202211027649.3在审
发明人： 苟先太;蒋晓凤;苟嘉轩;曾开心;顾凡;苟瀚文 -专利权人：四川天启智能科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法，其智能采棉机器人包括机械臂、机械爪、摄像头、超声波模块、铲叉、车轮、履带、进棉口、旋转底座和机身；机械臂通过旋转底座设置在机身的顶部；机械臂和机械爪活动连接；摄像头、超声波模块和铲叉均设置在机身的侧壁上；车轮设置在机身的底部；车轮的外壁设置有履带；进棉口设置在机身的顶部。本智能采棉机器人通过在采摘平台上搭载多个采摘机械臂，采用独立协同控制的方法，大幅度提高采摘作业的工作效率，降低棉花的漏采率，同时做到采摘棉花的完整性和完好性，减少采摘棉花的含杂率，以保证棉花品质的稳定性。
一种智能机器人及其作业路径规划方法

[发明专利]一种大型机器人掩埋救援方法及系统-CN202210990343.1有效
发明人： 苟先太;程丽红;蒋晓凤;曾开心;魏峰;顾凡;苟瀚文;周晨晨 -专利权人：四川天启智能科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种大型机器人掩埋救援方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：救援机器人对场景进行动态扫描，构建三维模型以获取点云数据；获取目标图像以进行目标检测；通过活体检测雷达获取被困人员的生命体征数据；基于被困人员的生命体征数据对被困人员进行健康状态评估；制定救援决策，利用人工势场法进行救援机器人局部路径规划，同时根据救援决策发出控制指令使救援机器人进行救援操作；本发明能够集探测生命迹象、定位多个被困人员位置、研究救援策略、自动规划路径、实现自动避障且协助救援人员实施救援为一体，从而可以根据被困人员的生命强度和所在位置做出救援路径决策。
一种大型机器人掩埋救援方法系统

[发明专利]一种吸顶式毫米波雷达心跳呼吸检测装置及检测方法-CN202210443229.7在审
发明人： 苟先太;曾开心;程丽红;顾凡;蒋晓凤;魏峰 -专利权人：西南交通大学;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸顶式毫米波雷达心跳呼吸检测装置，包括包括发射天线、接收天线，与发射天线相连的控制电路，以及安装控制电路的底座，所述底座安装于屋顶，其发射天线和接收天线分别朝向检测目标，还提出一种吸顶式毫米波雷达心跳呼吸检测检测方法，用了非接触式的毫米波检测方法，与传统的接触式呼吸心跳检测装置相比，使人体在检测过程中摆脱了设备的束缚，使人能在一定的范围内进行检测，大大减小了接触式设备测量中存在运动带来的误差。
一种吸顶式毫米波雷达心跳呼吸检测装置方法

[发明专利]一种结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法-CN202210766081.0在审
发明人： 苟先太;钱照国;苟瀚文;康立烨;金炜东;陈强 -专利权人：西南交通大学;南宁学院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合目标检测和语义分割的安全带违规佩戴检测方法，涉及安全带佩戴检测技术领域。该方法包括采集施工现场图像数据；构建目标检测网络模型，利用采集的施工现场图像数据预测人员关键点定位信息、全身系带检测信息和脚手架区域定位信息；根据人员关键点定位信息和全身系带检测信息与脚手架区域定位信息的相对位置判断是否进行安全带挂绳检测；根据人员关键点定位信息提取挂绳区域的矩形框图像；构建语义分割网络模型，从提取的挂绳区域的矩形框图像中识别挂绳位置；根据挂绳位置确定安全带是否存在违规佩戴行为。本发明实现了安全带违规佩戴的智能化检测，提高了检测的实时性和准确性，并且更加适用于移动设备采集的图像检测。
一种结合目标检测语义分割安全带违规佩戴方法

[发明专利]一种基于自学习模型的麻将博弈决策方法-CN202211036626.9在审
发明人： 苟先太;魏峰;顾凡;苟瀚文;程丽红;曾开心;蒋晓凤 -专利权人：四川天启智能科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习模型的麻将博弈决策方法，包括以下步骤：S1、采集麻将视频数据，并对其进行预处理获得编码矩阵；S2、根据编码矩阵生成多维矩阵，构建自学习模型；S3、基于自学习模型与神经网络，构建初始博弈树；S4、基于设置目标函数和奖赏函数对初始博弈树的输出结果进行评价，得到最终的博弈决策分析结果。本发明利用深度学习在图像等特征上面强大的特征抽象能力和强化学习基于目标函数和奖赏函数做决策的能力，对于现实情景中非常复杂的博弈问题也能通过近似求解的方式来进行解决。
一种基于自学习模型麻将博弈决策方法

[发明专利]一种基于视听协同的麻将机器人系统及其使用方法-CN202211036628.8在审
发明人： 苟先太;顾凡;魏峰;曾开心;蒋晓凤;程丽红;苟瀚文 -专利权人：四川天启智能科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视听协同的麻将机器人系统及其使用方法，使用一台RGB相机采集RGB图片，一个麦克风采集语音信息，并采用视听信息结合的方式，代替人眼和人耳进行牌局场景的感知和数据采集。使用所属玩家判断模块、记牌器模块、打牌决策模块、图片预处理模块等模块紧密结合的方式，代替人脑做数据处理，总体而言，具有智能程度高、硬件成本低、占用空间小、感知无遗漏的优点。
一种基于视听协同麻将机器人系统及其使用方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达点云的跌倒姿态识别方法及系统-CN202210441714.0在审
发明人： 苟先太;魏亚林;周晨晨;黄毅凯;杨亚宁;唐佳璐;苟瀚文;姚一可 -专利权人：西南交通大学;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的跌倒姿态识别方法及系统，通过采集毫米波雷达点云，并进行预处理，得到目标有效点云集，并将目标有效点云集中各目标点云数据转换为待测人员空间位置坐标，并根据待测人员空间位置坐标构建三维笛卡尔坐标系，结合三维笛卡尔坐标系计算目标有效点云集中各目标点云数据的重心坐标；并根据重心坐标识别待测人员当前的跌倒姿态；本发明结合毫米波雷达技术，在保证跌倒姿势识别地准确性、实时性的前提下，最大限度地保证了待测人员地隐私安全，有效地解决了现有的跌倒检测方法所存在的隐私性低、稳定性低、准确性低、舒适性低等问题。
一种基于毫米波雷达跌倒姿态识别方法系统

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