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[发明专利]便携式可拆装静电电动机实验台-CN201710911103.7有效
发明人：李智国;苗凤丽;柴鹏鹏 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式可拆装静电电动机实验台，其特征在于：具有设有用以容置零件的凹槽模具构成的箱体，箱体内安放感应起电机、空心球静电电动机模型、空心圆柱静电电动机模型，感应起电机分别与空心球静电电动机模型的定子、空心圆柱静电电动机模型的定子电连接；箱体内还安放有与感应起电机电连接的静电计及电流表、与两个静电电动机模型的转子位置分别对应的光电测速传感器和霍尔测速传感器；电源与上述静电计及电流表、光电测速传感器、霍尔测速传感器、转速表电连接。本发明有助于教师上课时快速组装模型，进而演示感应起电机输出静电电流电压的动态值和实时展示静电电动机的组成结构、工作机理以及动态运行过程。
便携式拆装静电电动机实验

[发明专利]一种机电一体化快速喷涂装置-CN201910515360.8在审
发明人：杨志波;何东钰;孙旺;于向涛;刘爱菊;明平美;赵波;张世宇;张钰奇;苗凤丽 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电一体化快速喷涂装置，包括多个用于盛放有不同颜色涂料的涂料罐，各涂料罐分别通过喷涂管路与喷涂枪连接，喷涂枪通过其涂料喷嘴进行涂料喷涂，各涂料罐以及喷涂管路均与加压设备连接，其特征在于，所述各涂料罐的出料口与喷涂管路之间均设有一电动阀，所述涂料喷嘴的外侧壁上还设有颜色采集模块所述颜色采集模块以及各电动阀均与微处理器信号连接，微处理器还与存储模块以及比对模块信号连接，所述微处理器还与供电电源电连接。本发明能够自动根据目标颜色在喷涂的过程中自动进行相关单色涂料的混合配比，从而快速配制成所要喷涂的目标颜色，对所需喷涂颜色的配制响应迅速，能够在喷涂中迅速满足对待喷涂目标的个性化颜色喷涂需求需求。
喷涂涂料罐喷涂管路颜色采集模块机电一体化微处理器快速喷涂目标颜色涂料喷嘴电动阀喷涂枪微处理器信号个性化颜色比对模块存储模块单色涂料供电电源混合配比加压设备涂料喷涂信号连接颜色涂料出料口电连接外侧壁盛放配制响应

[实用新型]一种面向果蔬采摘的机器人五指仿生机械手-CN201821352371.6有效
发明人：李智国;柴鹏鹏;苗凤丽;陈小静;侯忠良;王佳宁 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种面向果蔬采摘的机器人五指仿生机械手，包括手掌壳体与仿生机械手的五指，手掌壳体一端与五指之间通过柱形弹簧相连，另一端与手掌端盖通过螺钉固定与手掌连接件相连，手掌连接件另一端与直流减速电机输出轴相连，直流减速电机输出轴通过直流减速电机的转动带动五指转动，直流减速电机外侧设置肌肉固定架，肌肉固定架上下两侧设置有圆盘和圆盘，两个圆盘上都有一组小孔，其中圆盘上的小孔用来定位气动肌肉，圆盘上的小孔用来作为牵引绳的导向孔；气动肌肉上设置有进气孔，进气孔外接气动输送系统，五指分别与气动肌肉相连，本实用新型根据果蔬形状和尺寸的大小，机器人仿生机械手可选择通过五指分散强力握或五指分散精密捏模式稳定采收果蔬。
五指直流减速电机仿生机械手气动肌肉小孔机器人手掌连接件果蔬采摘手掌壳体固定架进气孔果蔬转动肌肉气动输送系统本实用新型输出轴相连螺钉固定上下两侧外侧设置柱形弹簧导向孔牵引绳输出轴采收端盖外接手掌精密

[实用新型]便携式可拆装静电电动机实验台-CN201721268616.2有效
发明人：李智国;苗凤丽;柴鹏鹏 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式可拆装静电电动机实验台，其特征在于：具有设有用以容置零件的凹槽模具构成的箱体，箱体内安放感应起电机、空心球静电电动机模型、空心圆柱静电电动机模型，感应起电机分别与空心球静电电动机模型的定子、空心圆柱静电电动机模型的定子电连接；箱体内还安放有与感应起电机电连接的静电计及电流表、与两个静电电动机模型的转子位置分别对应的光电测速传感器和霍尔测速传感器；电源与上述静电计及电流表、光电测速传感器、霍尔测速传感器、转速表电连接。本实用新型有助于教师上课时快速组装模型，进而演示感应起电机输出静电电流电压的动态值和实时展示静电电动机的组成结构、工作机理以及动态运行过程。
静电电动机感应起电机电连接光电测速传感器霍尔测速传感器空心圆柱电流表可拆装空心球动态运行过程本实用新型凹槽模具工作机理静电电流快速组装容置零件转子位置组成结构实验台转速表电源演示上课输出教师展示

[实用新型]便携式压电传感器振动测量实验台-CN201721080292.X有效
发明人：彭培成;李智国;王裕清;陈小静;苗凤丽;柴鹏鹏 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：便携式压电传感器振动测量实验台。涉及振动测量领域。由透明箱体、压电陶瓷片、压电薄膜、双刀双掷开关、压电陶瓷转接板、压电薄膜转接板、锂电池、前置放大板、USB数据采集卡、底板、箱体盖集成于透明箱体内，可随身携带。透明箱体便于学生在课堂上直接观察系统组成和实验结果。通过手动敲击压电薄膜或按压压电陶瓷产生振动信号，通过双刀双掷开关切换传感器线路，转接板将检测到的信号调试、检修，输出的模拟信号通过前置放大板放大处理，利用USB数据采集卡将来自前置放大板的输出信息传输到电脑，并在投影仪上显示，向学生即时展示压电传感器振动测量特性。本实用新型设计合理，新颖独特，集成化程度高，小巧便携，可实现教学中压电传感器振动测量。
便携式压电传感器振动测量实验

[实用新型]智能化便携式霍尔传感器位移特性实验台-CN201720535481.5有效
发明人： 苗凤丽;李智国;柴鹏鹏;彭培成;陈小静 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：智能化便携式霍尔传感器位移特性实验台，涉及直线位移检测与控制领域。其由锂电池、蓝牙接收模块、变压与稳压模块、步进电机及控制单元、霍尔传感器和数据采集卡集成。手机蓝牙发射模块发送角位移指令，经蓝牙接收模块传输到控制器，控制步进电机拖动螺旋测微头转动产生直线位移；霍尔传感器检测螺旋测微头的直线位移量，输出信号经信号处理与放大电路传送到USB数据采集卡；课堂教学演示时，USB数据采集卡输出信号可直接传送到计算机，通过投影仪展示与位移量相对应的电压特性曲线。本实用新型具有集成化、智能化和便携式的特点，新颖独特。
智能化便携式霍尔传感器位移特性实验

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