专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]UWB和视觉SLAM融合算法的定位建图方法及系统-CN202111455381.9有效
  • 张新钰;苑婧;郭世纯;高国柱;吴新刚 - 清华大学
  • 2021-12-01 - 2022-10-18 - G01C21/00
  • 本发明公开了UWB和视觉SLAM融合算法的定位建图方法及系统,该方法包括:实时获取UWB定位标签和UWB定位锚点传输的UWB信号,得到移动车辆在UWB坐标系下的坐标,同步获取相机采集的图像,建立相机坐标系;对图像进行处理,根据帧间特征点匹配,计算帧间运动,提取特征点,选取满足条件的图像作为关键帧;根据轨迹匹配方法,统一相机坐标系和UWB坐标系;将关键帧转换为带有UWB坐标系的绝对坐标并进行闭环检测,判断该关键帧是否已跟踪,判断为否,根据该关键帧建立地图点,将建立的图放入地图集保存,并对新放入的图与地图集里的子地图的共同部分进行地图融合;判断为是,在地图集里寻找满足当前位置信息的匹配地图。
  • uwb视觉slam融合算法定位方法系统
  • [发明专利]一种智能多功能导游机器人及其控制方法-CN201711464075.5在审
  • 龙彦泽;张婷婷;肖冲;代岩岩;魏超;朴东辉;苑婧;陈炳润;郭凯旋;何坤 - 沈阳建筑大学
  • 2017-12-28 - 2018-05-01 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种智能多功能导游机器人及控制方法,包括机器人本体和手持控制单元,其中机器人本体包括头部、支架部分以及行走机构,头部上设有情景识别装置、红外线传感器模块、显示屏以及扬声器,头部内设第一处理单元,情景识别装置、红外线传感器模块、显示屏以及扬声器均与处理单元进行电连接;支架部分连接于头部和行走机构之间;手持控制单元上设有二维码及控制按钮,情景识别装置通过扫描二维码激活机器人开机、通讯。本发明解决了目前专业讲解员预约困难,人员缺乏,讲解质量低等问题,还可吸引更多游客前来参观,进一步发挥了科技展览馆、文物博物馆等文化传播作用,提高了科技展览馆、文物博物馆等场所的服务质量和管理水平。
  • 一种智能多功能导游机器人及其控制方法
  • [发明专利]一种测试淀粉类浆料粘附性的定量注浆法制样装置及制样方法-CN201510119381.X在审
  • 眭建华;苑婧 - 苏州大学
  • 2015-03-18 - 2015-05-27 - G01N1/28
  • 本发明公开了一种测试淀粉类浆料粘附性的定量注浆法制样装置及制样方法,所述测试淀粉类浆料粘附性的定量注浆法制样装置包括:加压板和浆槽,所述浆槽的上表面开设有一凹槽,所述加压板包括承压板和施压板,所述承压板具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面,所述施压板具有第三表面和与所述第三表面相对的第四表面,所述第二表面与所述第三表面贴合并固定,所述第一表面的面积大于所述第四表面的面积,所述加压板由所述承压板和施压板构成一倒凸字形结构,能够使浆料充分渗透织物内部并将两块布样均匀粘合在一起,注浆过程中能精确控制注浆量,并通过均衡受压使浆料分散均匀。
  • 一种测试淀粉浆料粘附定量法制装置方法

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