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- [实用新型]一种多关节打磨机器人-CN202223089562.7有效
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苏文举;高长福;王莉;冯矿
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安徽精创工业智能装备有限公司
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2022-11-18
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2023-04-25
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种多关节打磨机器人，包括安装底座，所述安装底座的内壁设置有旋转机构，所述安装底座的侧壁设置有收集机构，所述收集机构包括安装箱、连接锁、收集槽、把手、吸尘器、连接管、紧固卡扣和吸附罩；通过设置有收集机构，在进行打磨操作时，吸尘器通过吸附罩对打磨时产生的废屑进行吸附，然后通过连接管将废屑输送至收集槽内部，避免细小的废屑进入机器人零部件的间隙，对机器人的运行造成影响，降低了机器人的故障率，提高了机器人的使用寿命，收集槽采用可拆卸的结构，通过把手将收集槽抽出，方便对收集的废屑进行统一处理，提高收集机构使用时的实用性。
- 一种关节打磨机器人
- [实用新型]一种自动化焊接机器人-CN202223183242.8有效
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苏文举;高长福;王莉;冯矿
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安徽精创工业智能装备有限公司
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2022-11-28
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2023-03-28
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种自动化焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座的内壁固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有驱动底座，所述驱动底座的顶部设置有机械臂机构，所述安装底座的外侧设置有处理机构，所述处理机构包括处理箱、排气管、吸风机、连接管、吸气嘴、处理块和侧板；通过设置有处理机构，在进行焊接操作时，吸气嘴对废气进行吸附，并通过连接管输送至处理箱内部，处理块内部包含过滤棉和活性炭，能够对废气中的异色异味以及有毒物质进行处理，同时，对废气中的细小颗粒进行过滤处理，避免废气直接排放至外界对工作车间的空气质量造成影响，同时，避免了废气被人体吸入危害身体健康，提高了机器人使用时的环保性。
- 一种自动化焊接机器人
- [实用新型]一种零部件搬运机器人-CN202223079351.5有效
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苏文举;高长福;王莉;冯矿
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安徽精创工业智能装备有限公司
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2022-11-18
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2023-03-14
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种零部件搬运机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部设置有机械臂机构，所述机械臂机构上设置有夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括连接底座、锁紧马达、紧固螺栓、对接盘、限位块、螺纹锁紧底座和夹具本体；通过设置有夹持机构，当需要对夹具进行更换时，机械臂机构带动夹持机构移动至放置槽位置，并控制连接底座上限位槽对准限位块，连接底座移动靠近对接盘，当紧固螺栓对准螺纹锁紧底座位置时，锁紧马达带动紧固螺栓转动，紧固螺栓配合螺纹锁紧底座将连接底座与对接盘锁紧，实现对夹具的自动化更换操作，代替人工操作，提高了更换操作的自动化程度，进而提高了搬运机器人的运行效率。
- 一种零部件搬运机器人
- [实用新型]一种自动化码垛机器人-CN202222493735.5有效
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苏文举;高长福;王莉;冯矿
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安徽精创工业智能装备有限公司
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2022-09-20
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2023-01-10
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B65G57/03
- 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，公开了一种自动化码垛机器人，包括底板，底板的顶部安装有机械臂，机械臂的一侧壁上安装有连接板，连接板的一侧壁上设置有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧壁上滑动卡接有活动盒，活动盒的一侧内壁上滑动卡接有活动夹板，活动盒的一侧内壁上焊接有圆杆，圆杆的侧壁上套设有弹簧，圆杆的侧壁上滑动连接有活动环，且活动环位于弹簧的一侧，活动环的侧壁上固定安装有第一U形架，通过设置的机械臂、连接板、第一电动滑轨、活动盒、活动夹板、圆杆、弹簧、活动环、第一U形架、连接杆和第二U形架，在对货物进行码垛的过程中可以防止夹伤货物，有效的减少了损坏所带来的成本，便于推广使用。
- 一种自动化码垛机器人
- [实用新型]一种物料抓取分拣机器人-CN202222506514.7有效
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苏文举;高长福;王莉;冯矿
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安徽精创工业智能装备有限公司
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2022-09-20
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2023-01-10
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B07C5/34
- 本实用新型涉及物料分拣技术领域，公开了一种物料抓取分拣机器人，包括机器人本体，机器人本体的输出端连接有U型连接板，U型连接板的底部外壁上安装有装置底板，装置底板的顶部外壁上分别安装有导向架，导向架上活动卡接有滑动底板，滑动底板的一侧壁上固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接有夹板，装置底板的顶部外壁上安装有齿条，滑动底板的一侧壁上安装有电机板，电机板的顶部外壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动齿轮，且主动齿轮与齿条啮合连接，通过设置的驱动电机、滑动底板、夹紧气缸与夹板，使得该分拣机器人能根据物品的大小调整夹板之间的间距，有利于尽可能的提高抓取的效率，从而提高分拣的效率。
- 一种物料抓取分拣机器人
- [发明专利]一种智能化喷涂机器人-CN202211222083.X在审
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苏文举;高长福;王莉;冯矿
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安徽精创工业智能装备有限公司
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2022-10-08
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2022-12-13
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B05B15/25
- 本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种智能化喷涂机器人，包括底座，底座的顶部外壁上分别安装有净化箱、油漆箱与位置调整组件，油漆箱的一侧外壁上分别安装有喷漆组件与动力机构，且喷漆组件的输入端通过抽取管与油漆箱相连接，动力机构的输出端通过连接管与净化箱相连接，动力机构的输入端连接有第一软管，通过设置的动力机构、第一软管、连接管、净化箱、转动杆、过滤网、搅拌组件与连接组件，既方便对油漆箱中的油漆进行搅拌，使其不容易出现凝固现象，又便于喷涂时，产生的气味进行收集净化，从而既使得油漆气味不会的周围环境造成污染，又能够保证工人的身体健康，进而使该装置具有较好的环保效果，同时还使得该装置功能多样化。
- 一种智能化喷涂机器人
- [发明专利]一种智能化自动拧螺丝装置-CN202211222386.1在审
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苏文举;高长福;王莉;冯矿
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安徽精创工业智能装备有限公司
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2022-10-08
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2022-12-02
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B23P19/00
- 本发明涉及产品组装技术领域，公开了一种智能化自动拧螺丝装置，包括固定底板，固定底板的顶部外壁上分别安装有机械臂本体与固定框架，且机械臂本体位于固定框架的一侧，机械臂本体的输出端连接有装置底板，装置底板的顶部外壁上安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有扭力传感器，驱动机构通过扭力传感器连接有主动轮，装置底板上通过轴承连接有连接主轴，连接主轴上活动卡接有批头，连接主轴的侧壁上安装有从动轮，且主动轮通过传动皮带与所从动轮相连接，通过设置的连接主轴、移动插板、卡接滑动板与第一导向轴，使得该自动拧螺丝机器人能够在拧螺丝的过程中，防止螺丝掉落，从而有利于提高该自动拧螺丝机器人的可靠性。
- 一种智能化自动螺丝装置
- [实用新型]一种能够快速消除躯体疲劳和自动透气排汗的汽车坐垫-CN202020436272.7有效
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苏文举
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叶馨环保科技（上海）有限公司
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2020-03-31
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2020-11-06
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B60N2/62
- 本实用新型公开了一种能够快速消除躯体疲劳和自动透气排汗的汽车坐垫，所述汽车坐垫包括坐垫主体，所述坐垫主体包括坐垫内芯原胚，所述坐垫内芯原胚由坐垫底部、坐垫三角区与坐垫靠背三部分组成，同时坐垫底部与坐垫三角区之间形成坐垫臀部曲面，坐垫靠背单独形成背部曲面。所述坐垫内芯原胚内设有自动排气系统，所述自动排气系统包括上自动排气系统和下自动排气系统，所述上自动排气系统和下自动排气系统均包括排气槽以及多个连通并联在排气槽上的振荡气囊，所述振荡气囊包括气囊壁以及由气囊壁围成的吸气室和通气管，所述吸气室一端开口，另一端与通气管固定连接，所述通气管管口与排气槽底部相连通，所述排气槽顶部开口不密封，该结构通过精细设计的振荡气囊网络结构形成自动排气系统，具有良好的自动排气透汗功能，让湿热潮气来不及凝结成汗液就快速扩散逃逸并挥发到空气中，从而完成自动透气排汗。
- 一种能够快速消除躯体疲劳自动透气排汗汽车坐垫
- [实用新型]一种打捆机传动输入自动分离装置-CN201920787133.6有效
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王务民;苏文举
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安徽金丰机械有限公司
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2019-05-29
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2020-05-08
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A01F15/08
- 本实用新型涉及自动分离设备技术领域，且公开了一种打捆机传动输入自动分离装置，包括连接板与外盘，连接板顶部固定安装有安装架，安装架顶部设置有吸拉开关，吸拉开关侧面设置有分离杠杆，安装架侧面设置有第一套管，第一套管侧面通过圆环固定安装有拉簧，安装架侧面固定安装有固定板，固定板底部固定安装有拉簧架，拉簧架底部设置有感应器，外盘顶部设置有花键法兰，花键法兰顶部设置有离合止动杆，离合止动杆底部设置有第二套管，离合止动杆顶部设置有离合板，离合板顶部设置有离合杠杆，离合杠杆顶部设置有固定盘，固定盘顶部设置有花键轴法兰。本实用新型可以在载荷过大时实现传动分离，实现过载保护。
- 一种打捆传动输入自动分离装置
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