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[发明专利]一种自动下料分盘机-CN202010928320.9有效
发明人：秦应化;姚亮亮;杜义祥 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动下料分盘机，包括一个第一输送单元、一个第二输送单元以及多个第三输送单元，第一输送单元包括承载机构A，第二输送单元包括承载机构B和夹持机构B；第三输送单元包括承载机构C和夹持机构C，承载机构B上位于被夹持空料盘正下方的最底层空料盘被平移至承载机构A上，承载机构A上的单只合格产品料盘被平移至承载机构C并位于被夹持合格产品料盘正下方。本发明公开的自动下料分盘机，可以实现在一定的空间内，实现最大化的分料情况。大大节约设备的机台尺寸。
一种自动下料分盘机

[发明专利]一种兼容多种产品的色差检测设备-CN202010847570.X有效
发明人：秦应化;蔡小明;孙伟威 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多种产品的色差检测设备，包括第一输送单元、视觉定位单元、颜色检测单元、第二输送单元、缓存单元、第三输送单元、上料单元、中转单元A、中转单元B以及下料单元，本发明公开的兼容多种产品的色差检测设备，替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤，0.7s检测一个产品，产品无二次损伤，达到检出率99.8%，可以替代3‑4个人工，通过设置多个下料工位，多个移载装置以及多个缓存台实现产品的自动分类下料，保证产品分类的准确性，提高产品分类的效率。
一种兼容多种产品色差检测设备

[发明专利]一种旋转载具机构-CN202011002245.X在审
发明人：秦应化;姚亮亮;杜义祥 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转载具机构，包括机架、载具单元以及夹紧单元，载具单元包括载具和第一驱动设备，夹紧单元包括活动组件，每个活动组件包括活动部件和第二驱动设备，活动部件通过弹性部件连接于载具上，且活动部件与一联动部件A相对固定，弹性部件的复位作用力方向与活动部件靠近产品的移动方向相同，第二驱动设备的机身安装于机架上，且第二驱动设备与一联动部件B相对固定。本发明中，一方面，弹性部件具有缓冲作用，可保证产品不被夹伤，另一方面，第二驱动设备的动作实现了产品夹紧和松开的自动化，不需要手动操作，更重要的是，第二驱动设备安装于机架上，不需要设置复杂的气路，且载具结构更加简单，重量减小，旋转稳定性更高。
一种旋转机构

[发明专利]兼容多种刀具的缺陷检测设备-CN202010781113.5在审
发明人：秦应化;蔡小明;孙伟威 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多种刀具的缺陷检测设备，包括机架和安装于机架上的检测系统，检测系统包括：支撑单元，其包括将刀具保持于竖直状态的治具、驱动治具绕竖直方向旋转的第一驱动装置以及驱动治具绕水平方向移动并依次经过上料工位、检测工位以及下料工位的第二驱动装置；检测单元，其包括设于检测工位斜上方并位于刀具的斜上方的检测装置和驱动检测装置沿靠近或远离刀具的倾斜方向移动的第三驱动装置；其中，治具的移动轨迹所在直线和检测装置的移动轨迹所在直线确定一竖直平面。
兼容多种刀具缺陷检测设备

[发明专利]一种薄型工件浮动支撑机构-CN202010677948.6有效
发明人：秦应化;曲永强 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄型工件浮动支撑机构，包括底座、定位组件以及支撑组件，支撑组件包括一固定支撑柱A、一固定支撑柱B、一固定支撑柱C和至少一浮动支撑柱，固定支撑柱A和固定支撑柱B位于薄型工件的几何中心一侧且相对薄型工件的对称轴线对称设置，固定支撑柱C位于薄型工件的几何中心另一侧且位于所薄型工件的对称轴线上，浮动支撑柱位于固定支撑柱C与薄型工件的几何中心之间，薄型工件限定一以其几何中心为圆心的圆周，固定支撑柱A和固定支撑柱B位于圆周上，固定支撑柱C位于圆周外。本发明既能支撑薄型工件下陷的部分，而且不会影响工件平面度，可以在较少数量的浮动支撑柱的作用下实现对薄型工件的支撑。
一种工件浮动支撑机构

[发明专利]一种垫片自动排序机-CN202010680242.5有效
发明人：秦应化;李应 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种垫片自动排序机，包括：送料单元，其包括多个送料口和用于进行自动排序并送料至各个送料口的振动盘；取料单元，其包括多根取料轴、带动取料轴升降的升降装置以及带动取料轴平移的平移装置，取料轴具有朝向送料口的自由端，自由端设有俯视呈U形的开口，开口位于其出口两侧的两侧壁分别设有贯通至自由端端面的凹槽；串料单元，包括多根串料轴和固定串料轴的定位装置。本发明可以实现弹垫有序堆叠，串料轴与垫片的内孔间隙小，堆叠垫片同轴度高，且依次可以同时穿多根轴，效率显著提高。
一种垫片自动排序

[发明专利]一种料盘供料机构-CN202010707768.8在审
发明人：秦应化;曲永强 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘供料机构，包括上料单元，包括第一升降台和第一运动系统，第一升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘顶升；回收单元，包括第二升降台和第二运动系统，第二升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘下降；取料单元，包括治具和第三运动系统，治具承载单只料盘并将单只料盘定位；移载单元，包括抓取装置和第四运动系统，抓取装置自第一升降台上抓取最上层料盘并转移至治具上和自治具上抓取料盘并转移至第二升降台上作为最上层料盘；其中，上料单元和回收单元相互靠近，取料单元设于上料单元和回收单元上方，移载单元设于取料单元上方。本发明大大减小料盘供料机构沿水平Y轴方向尺寸，提高了厂房的生产力。
一种供料机构

[发明专利]一种多孔铸铝工件的视觉检测机构-CN202010829803.3在审
发明人：秦应化;李锐;李建 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔铸铝工件的视觉检测机构，包括：输送单元，其包括承载工件的载台；第一检测单元，其包括设于检测工位的上方并对工件上表面的孔进行数量、位置以及孔径检测的第一视觉检测装置；第二检测单元，其包括设于检测工位的侧方并对工件侧表面的孔进行数量、位置以及孔径检测的第二视觉检测装置；第三检测单元，其包括设于所述检测工位的上方并对工件的上表面的孔进行孔深检测的距离检测装置。本发明公开的多孔铸铝工件的视觉检测机构，在保证测量精度要求的前提下，提高了测量效率，提高了测量区域，为未来全自动化大批量在线测量，立下测量基础。
一种多孔工件视觉检测机构

[发明专利]一种大面积工件多层传输装置及其检测或加工方法-CN202010754665.7在审
发明人：秦应化;曲永强 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面积工件多层传输装置及其检测或加工方法，多层传输装置包括用于支撑工件的多层支撑机构，多层所述支撑机构具有沿同一水平方向运动的自由度且多层所述支撑机构沿竖直方向依次间隔距离的布置。本发明公开的大面积工件多层传输装置及其检测或加工方法，通过将支撑机构设置为沿竖直方向间隔距离布置的多层，在相同传输能力的情况下，节省了传输装置所占用的平面空间，同时，上下两层工件可部分重叠，节省了检测或加工设备的等待时间，能够提高检测或加工效率。
一种大面积工件多层传输装置及其检测加工方法

[发明专利]一种手机屏幕钢化玻璃膜厚度检测检测方法-CN201711374563.7有效
发明人：张玉开 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种手机屏幕钢化玻璃膜厚度检测装置的检测方法，包括如下步骤：待检测工件经由传送带传送至初步检测组件（100）位置，移料组件（200）将待检测工件吸取到初步检测组件（100）上，所述Y向对位转接板（107）与X向对位转接板（113）分别通过气缸二（112）和气缸一（110）控制移动，对放置在储料槽内的待检测工件位置进行调整，卡紧待检测工件，通过Y向对位转接板（107）与X向对位转接板（113）内侧安装的感应头一对待检测工件进行初步检测，初步检测完成后，气缸二（112）和气缸一（110）控制Y向对位转接板（107）与X向对位转接板（113）松开待检测工件，待检测工件由移料组件（200）移出到位移组件（500）上，待检测工件被真空吸盘二（208）吸取放置在工件放置板（508）上，治具安装架（506）通过无杆气缸一（503）控制在导轨三（505）上运动，将待检测工件送至厚度检测组件（600）位置，厚度检测组件（600）位置对待检测工件进行检测，检测完成后储存数据，待检测工件经水平下料组件（300）上的真空吸盘一（312）吸取放置在流水线组（400）上进行下料。
检测工件转接板对位检测气缸钢化玻璃厚度检测组件检测组件手机屏幕移料组件真空吸盘厚度检测装置工件放置板储存数据厚度检测控制移动无杆气缸下料组件传送带安装架储料槽感应头导轨卡紧松开下料移出治具流水线传送

[实用新型]基于线共焦相机的触摸屏缺陷检测装置-CN201920114745.9有效
发明人：姚钦;刘天成;陈晨 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线共焦相机的触摸屏缺陷检测装置，包括载台、图像采集设备、图像生成设备、图像处理设备以及数据分析设备，载台承载被检测触摸屏，所述图像采集设备为线共焦相机，其采集被检测触摸屏的各个位置的坐标、灰度值以及高度值并形成一二维数组，图像生成设备根据二维数组生成被检测触摸屏的灰度图和高度图，图像处理设备对灰度图和高度图进行缺陷提取和大小计算，数据分析设备根据缺陷数量及大小判断被检测触摸屏是否合格。本实用新型对灰度图上缺陷反应出来的位置信息和灰度信息进行灰度值的提取，对高度图上反应的缺陷高度进行提取，在这种双重提取的技术下，可以保证较高的准确性并且可以到达厂商的检测要求。
触摸屏高度图灰度图检测共焦缺陷检测装置数据分析设备图像采集设备图像处理设备图像生成设备本实用新型相机灰度载台大小计算大小判断二维数组灰度信息缺陷反应缺陷提取维数组承载采集厂商保证

[实用新型]一种3C产品尺寸检测设备-CN201920248682.6有效
发明人：王庆宇 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3C产品尺寸检测设备，包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的用于分盘叠盘的上料工位、用于对产品进行检测的3D检测工位和用于将产品分类放置的卸料工位；所述上料工位和3D检测工位之间设有第一取料机构，所述3D检测工位和卸料工位之间设有第二取料机构。本实用新型能够实现3C产品尺寸的全自动在线检测功能，提高产品检测效率，缩短取放产品时间，提高3D检测精度。
工位尺寸检测设备本实用新型取料机构上料工位卸料工位自动检测流水线全自动在线检测产品分类产品检测顺次连接叠盘分盘取放检测

[实用新型]玻璃透光率检测机构-CN201920248683.0有效
发明人：姚亮亮 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃透光率检测机构，包括密闭的机柜和设于机柜内的至少一个检测工位；每个检测工位包括一中间镂空的载料治具、设于载料治具下方的面光源和设于载料治具上方的检测模组；检测模组包括位于载料治具上方的第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机，第一工业相机的拍摄方向垂直于载料治具上表面所在平面，第二工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈30°夹角，第三工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈60°夹角，第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机位于同一个拍摄平面内。本实用新型实现了玻璃透光率的自动在线测量，有效提高检测效率，且能有效避免环境光对测量本身的影响。
工业相机治具拍摄透光率本实用新型检测模玻璃工位机柜检测测量方向垂直所在平面中间镂空自动在线环境光面光源上表面密闭

[实用新型]一种能同步旋转翻转的移载机构-CN201920170385.4有效
发明人：陈光耀 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能同步旋转翻转的移载机构，旋转驱动装置驱使与第一支架连接的第二支架进行自转旋转，第二支架的自转旋转动作驱使其旋转驱动部件B进行公转旋转，旋转驱动部件B的公转旋转动作和其旋转驱动部件A的固定动作驱使其旋转驱动部件B进行自转旋转，旋转驱动部件B的自转旋转动作驱使与其连接的旋转定位装置或其旋转定位装置侧旋转组件的第二支架进行自转旋转，翻转驱动装置驱使第四支架进行翻转，第四支架的翻转动作驱使翻转定位装置进行翻转。本实用新型采用一台旋转驱动装置和翻转驱动装置，在对产品进行移载的同时实现产品旋转，进行移载的同时实现产品翻转，提高了机构紧凑性和工作效率。
旋转驱动部件翻转自转支架旋转动作翻转驱动装置旋转定位装置旋转驱动装置本实用新型同步旋转移载机构移载翻转定位装置翻转动作工作效率固定动作旋转组件支架连接紧凑性

[实用新型]一种激光切管设备的自动上料系统-CN201920170421.7有效
发明人：徐佳佳 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切管设备的自动上料系统，包括上料台、机器视觉检测装置以及取放装置，上料台放置有管材，机器视觉检测装置包括相机、第一运动机构、第一控制器以及图像处理分析主机，第一运动机构与相机连接，第一控制器与第一运动机构连接，图像处理分析主机分别与相机和第一控制器连接，取放装置包括机械手、第二运动机构以及第二控制器，第二运动机构与机械手连接，第二控制器与第二运动机构连接。本实用新型公开的激光切管设备的自动上料系统，通过相机移动来进行图像采集，从而获得目标区域的图像，克服成像视野较大不足的缺点。
运动机构控制器自动上料系统切管机器视觉检测装置图像处理分析本实用新型激光取放装置机械手上料台主机相机控制器连接成像视野目标区域图像采集相机连接相机移动管材图像