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[发明专利]一种产品内壁尺寸检测机构-CN202110524767.4有效
发明人：秦应化;姚亮亮;杜义祥;蒋元志 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品内壁尺寸检测机构，包括检测装置和产品旋转治具，所述产品旋转治具包括产品固定组件、转盘和用于驱动所述转盘旋转的驱动组件；所述产品固定组件包括产品压块和位于所述产品压块下方的解锁装置；所述产品压块与所述转盘连接；所述转盘的中部设置有产品放置台和光线折射装置；所述检测装置包括相机、镜头和光源。本发明通过在光线反射装置上加设若干个棱镜实现光线的转换，无需增加另外的光源和检测设备，体积较小；通过产品旋转治具自动更换产品的位置，并通过感应器和感应片配合实时定位，定位精度和测量精度较高；通过产品压块和螺丝柱固定产品四周，能够适应不同形状和尺寸的产品，兼容性强。
一种产品内壁尺寸检测机构

[发明专利]一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构-CN202110540702.9有效
发明人：秦应化;姚亮亮;杜义祥;汪建飞 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构，包括OK料料仓、料盘上料料仓、NG料料仓、直线模块和料盘放置区；所述OK料料仓包括第一支架、第一顶升装置、OK料盘固定装置和OK料盘搬运装置；所述料盘上料料仓包括放料盘、第二支架、第二顶升装置、升降装置、料盘固定装置和料盘搬运装置；所述NG料料仓包括第三支架和位于所述第三支架上的NG料盘搬运装置。本发明将料盘上料料仓、OK料料仓和NG料料仓竖向堆叠设置，通过竖向移动的上下料输送组件控制料盘在料仓之间相互传输，结构更为紧凑，装置体积较小；通过上下放置的NG料盘放置层和OK料盘放置层实现料盘的切换，减少了换料盘的等待时间，大大减少了换料周期。
一种上下输送组件以及三层机构

[发明专利]一种软硬板工件检测治具-CN202110522318.6有效
发明人：秦应化;邹腾岳;徐飞;韩冲冲 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种软硬板工件检测治具，包括本体上部、本体下部，所述本体下部用于放入工件粗定位，所述本体上部压合设置于本体下部上；所述本体下部包括底板、支撑块，所述底板上设置有用于粗定位工件的定位机构，所述支撑块设置于底板上并位于定位机构的侧向；所述本体上部包括上压板、多轴联动机构，上压板压合于底板上并设置于支撑块的内侧，所述上压板上镂空设置有用于检测工件的上穴位；所述多轴联动机构设置于上压板与底板之间，用于将工件夹紧于上压板与底板之间。本发明在同一个穴位实现工件的双面检测，减少治具零件数以降低制造成本；同时，工件翻面时无需对治具进行拆卸，提高检测效率。
一种软硬工件检测

[发明专利]一种小位移量预推力机构-CN202110457296.X有效
发明人：吴旭东;姚亮亮;杜义祥 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小位移量预推力机构，包括驱动组件、测量装置、产品固定组件和移动装置；所述移动装置包括X轴移动装置、设置在X轴移动装置上的推块、Z轴移动装置和设置在Z轴移动装置上的反推块；所述推块上设置有第一斜面，所述反推块上设置有与第一斜面相接触的第二斜面；所述Z轴移动装置上设置有压力传感器；所述测量装置包括测量探针和探头。本发明公开的小位移量预推力机构通过推块和反推块之间的相互运动，增加了竖向位移，解决了高精度压力传感器位移量小无法满足应用的问题；通过在测量探针上设置滑动装置实现测量探针的自动下落及测量，很大程度上缩短了检测时间，提高了测量效率。
一种位移推力机构

[发明专利]基于分割网络的频域空间结合的玻璃缺陷检测方法-CN202110269380.9有效
发明人：秦应化;徐怡 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于分割网络的频域空间结合的玻璃缺陷检测方法，包括如下步骤：构建包含玻璃缺陷图像的图像数据集，并对所述图像数据集中的对象进行灰度处理，得到预训练数据模型；采集玻璃制品的图像，再通过频域结合空间分析处理所采集的图像，得到图像的频率特征；处理后的图像进行反卷积处理，提取图像中的高维特征作为特征点；采用卷积神经网络对待检测图像中的所述特征点进行分割训练，得到测试数据集；应用所述预训练数据模型对所述测试数据集进行训练分类，得出检测结果。本申请可有效提高玻璃检测的效率，缩短检测时间且提高产品良品率，并且有效降低人工成本的投入。
基于分割网络空间结合玻璃缺陷检测方法

[发明专利]一种紧凑型多工位上下组合式旋转机构-CN202010829696.4有效
发明人：秦应化;刘传磊;刘杰杰 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型多工位上下组合式旋转机构，包括：抓取装置和承载装置，抓取装置包括上部支架、多个第一取料部和多个第二取料部，第一取料部和第二取料部一一间隔布置；第一取料部固定设置，第二取料部上方设置电机，承载装置包括下部支架、多个第一承载部和多个第二承载部，第一承载部和第二承载部一一间隔布置，第一承载部下方设置电机，第二承载部下方不设置电机；第一取料部与第一承载部一一对应的上下布置，第二取料部与第二承载部一一对应的上下布置。本发明相对于现有技术中的抓取装置更加紧凑，同时相对于现有技术中的承载装置减少空间的浪费，整个紧凑型多工位上下组合式旋转机构结构更加紧凑。
一种紧凑型多工位上下组合式旋转机构

[发明专利]一种产品表面缺陷检测设备-CN202110427367.1在审
发明人：秦应化;李建 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的取料转盘机构、放料转盘机构、视觉检测机构，所述取料转盘机构用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构上；所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置若干工位，所述取料转盘机构或放料转盘机构中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构进行表面缺陷检测。本发明采用两组转盘机构取放料，使待检测产品的每个侧面在转盘机构旋转的工位上，完全朝一个方向定位配合视觉检测机构检测表面缺陷情况，为视觉检测机构拍照留出足够位置和空间。
一种产品表面缺陷检测设备

[发明专利]一种同步齿形带输送机构-CN202110242877.1有效
发明人：秦应化;吴旭东;刘奇 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步齿形带输送机构，包括平行对称布置的第一输送机构和第二输送机构；在所述第一输送机构和第二输送机构之间，所述第一主动轮套设在第一传动轴上，所述第二主动轮套设在第二传动轴上；所述第一传动轴和第二传动轴同轴设置、且构成可拆卸式固定连接结构。通过同轴设置、且构成可拆卸式固定连接结构的第一传动轴和第二传动轴，从而将第一主动轮和第二主动轮之间形成了一个通道，当需要拆卸和安装同步齿形带时，只要松开第一张紧轮即可使得皮带松弛，然后从第一主动轮和第二主动轮之间的通道取出或套上皮带，因此非常简单便捷。
一种同步齿形输送机构

[发明专利]一种产品局部透光性能测试机构-CN202011015267.X有效
发明人：秦应化;吴旭东;姚亮亮;杜义祥 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品局部透光性能测试机构，包括治具单元、夹具单元、视觉检测单元以及机械手，治具单元包括治具，治具包括底板、设于底板上的光源以及罩设光源并连接于底板上的遮光罩体，遮光罩体设有至少一个透光孔，光源发出的光自透光孔射出并照亮产品的透光部，视觉检测单元包括设于治具上方并对产品的透光部进行视觉检测的至少一个视觉检测装置，机械手包括用于可释放的抓取产品并可升降设置的抓取装置。本发明通过设置透光治具和视觉检测装置，能够保证局部特征的打光要求，通过视觉检测方法完成性能测试。
一种产品局部透光性能测试机构

[发明专利]一种运动中产品的快速旋转机构-CN202010892441.2有效
发明人：秦应化;曾令元;刘传磊 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动中产品的快速旋转机构，包括产品输送单元和产品旋转单元，产品输送单元包括输送部件和第一驱动组件，输送部件具有朝上的输送表面，输送表面设有沿水平X轴方向依次设置的多个限位槽，产品一一对应的限位于限位槽中并且具有绕水平Y轴方向旋转的自由度，第一驱动组件带动输送表面沿水平X轴方向运动；产品旋转单元包括旋转部件和第二驱动组件，旋转部件具有朝下的摩擦表面，第二驱动组件带动摩擦表面沿水平X轴方向运动，摩擦表面带动产品绕水平Y轴方向旋转。本发明公开的运动中产品的快速旋转机构，结构紧凑，效率高，重复定位精度高；成本低，提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率。
一种运动产品快速旋转机构

[发明专利]一种CCD上下协同测试机构-CN202011048603.0在审
发明人：秦应化;姚亮亮;杜义祥 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种CCD上下协同测试机构，包括治具、上层CCD装置以及下层CCD装置，所述治具上表面设有凹槽A，所述凹槽A的槽底设有镂空部A并使所述凹槽A的槽底形成一环形槽底A，所述贴合区和所述产品本体沿竖直方向投影于所述镂空部A，所述环形非贴合区沿竖直方向投影于所述环形槽底A上且所述环形槽底A支撑所述环形非贴合区，所述上层CCD装置设于所述凹槽A的上侧并用于采集产品本体上表面的图像，所述下层CCD装置设于所述凹槽A的下侧并用于采集产品本体下表面的图像。本发明公开的上下协同测试机构，取消多工位，只采用单工位进行测试，单工位结构紧凑，减少调试时间。
一种 ccd 上下协同测试机构

[发明专利]复杂产品上微小部件的贴装机构-CN202010938948.7有效
发明人：秦应化;姚亮亮;杜义祥 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂产品上微小部件的贴装机构，包括输送单元、翻转单元、定位单元及压紧检测单元，输送单元包括用于承载待贴装产品的第一治具、精密调节系统以及平移运动系统，翻转单元包括用于承载贴装部件的第二治具、旋转运动系统以及第一升降运动系统，定位单元包括视觉定位装置，压紧检测单元包括用于压紧第一治具上待贴装产品和贴装部件并检测二者之间压力的压紧检测装置第二升降运动系统，精密调节系统与视觉定位装置电连接。本发明公开的贴装机构，对位精度高，贴装效果稳定。
复杂产品微小部件装机

[发明专利]一种基于卷积神经网络的不均衡缺陷样本的检测方法-CN202010939183.9有效
发明人：秦应化;张冰峰;何进;肖继民 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的不均衡缺陷样本的检测方法，包括如下步骤：（1）收集前期数据：收集两种类型的数据，一种是产品原始的缺陷数据，并制作训练集原始图像；第二种是生产环境中生产出的没有缺陷的数据，称为无缺陷数据，形成无缺陷图像；（2）制作原始缺陷数据的标签图像；（3）深度神经网络训练：（4）缺陷推理：对于实际生产环境中的一张新的图像，随机抽取多张无缺陷图像，每一张无缺陷图像与新的图像级联形成6通道输入，送入网络得到输出，投票得出最后的缺陷像素。本发明通过收集缺陷数据和无缺陷数据，即加入大量的无缺陷样本形成新的数据输入，从而提升了检测性能，可以处理一些新类型的缺陷。
一种基于卷积神经网络均衡缺陷样本检测方法

[发明专利]一种透光度精密检测机构-CN202010940646.3有效
发明人：秦应化;姚亮亮;杜义祥 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种透光度精密检测机构，包括机架和检测系统，检测系统包括用于发光的光源模块、用于承载光源模块的第一治具以及用于检测透光度的检测模块，第一治具为浮动治具，第一治具的下方设有用于带动其沿竖直方向升降的升降驱动设备，第一治具的外周设有用于承载待测产品的第二治具。本发明公开的透光度精密检测机构，待测产品放好后，光源模块在上升的过程中与待测产品接触，光源模块可自适应调节其自身的姿态，促使产品的透光部和光源模块的发光部能够更加贴合，减少漏光，提高测试的稳定性。
一种透光精密检测机构

[发明专利]一种螺钉多通道同时送料机构-CN202010863671.6有效
发明人：秦应化;陈浩;曾令元 -专利权人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉多通道同时送料机构，包括:送料模块，其包括自上而下依次布置的多个送料通道，至少一个送料通道为进料通道，至少两个送料通道为出料通道；吹气模块，其包括自上而下依次布置的多个吹气通道，至少两个吹气通道为出料吹气通道，出料吹气通道与出料通道一一对应；储料模块，其包括自上而下依次布置的至少两个储料通道，进料时，储料通道与进料通道接通，出料时，至少两个储料通道的出钉口同时分别与至少两个出料通道接通，至少两个储料通道的进气口同时分别与至少两出料吹气通道接通；升降驱动装置，其带动送料模块或储料模块中的一者升降运动。本发明可以实现一套机构同时送多颗螺钉到不同位置，结构紧凑，提高装配效率。
一种螺钉通道同时机构