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[发明专利]一种使用宽带调频激光的FMCW激光雷达及其扫描方法-CN201910172035.6有效
发明人：梁伟 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用宽带调频激光的FMCW激光雷达及其扫描方法，其使用具有较大宽带的调频激光器，所述激光雷达包括频率扫描机构和角度扫描机构，所述角度扫描机构的扫描周期为频率扫描周期的整数倍，通过机械分区或虚拟分区的方法将所述激光雷达的视场角度分为N个分区，对应的每个分区所分配的频率扫描带宽为B/N，在扫描频率的上行段和下行段，各分区的扫描频率均为连续信号，不存在转折区，因而有效信号之间没有时间差，总测量速率大幅提高，且分区信号之间可通过频率进行区分，不会因激光飞行时间过长导致的信号难以区分问题，通过将两套测距单元耦合，还可以在保留无转折区带来的测量速率优势下实现距离、速度信息的实时输出。
一种使用宽带调频激光 fmcw 激光雷达及其扫描方法

[发明专利]一种激光雷达系统-CN202011247071.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开激光雷达系统。多波长输出模块输出包括不同波长的调频连续波激光；分路和接收模块将调频连续波激光分为本振光和测量光，测量光传输至第一色散元件，通过二维扫描机构带动第一色散元件做空间扫描；第一色散元件将不同波长的测量光射向不同方向，将目标散射回波汇合后传输至分路和接收模块；分路和接收模块将本振光和目标散射回波传输至第二色散元件对本振光和目标散射回波进行反射；透镜将本振光和目标散射回波汇聚到光电二极管阵列；多个不同光电二极管一一对应接收多个不同波长的本振光和目标散射回波，光电二极管设置在透镜的焦平面上；光电二极管将本振光和目标散射回波转换为电信号；处理模块根据电信号计算目标物体距离和速度。
一种激光雷达系统

[发明专利]一种目标测量方法、装置、测量设备及存储介质-CN202011194155.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标测量方法、装置、测量设备及存储介质。该方法包括：接收回波信号，所述回波信号为待测目标基于伪随机码序列调制的出射信号返回的信号；对所述回波信号取绝对值并进行傅里叶变换，得到傅里叶变换频谱；基于所述傅里叶变换频谱的峰值确定测量结果，所述测量结果包括测量位置与所述待测目标的距离，和/或所述待测目标相对于测量位置的径向速度。上述技术方案通过对回波信号取绝对值，消除了正负相位的影响，减少了傅里叶变换的次数，降低对回波信号解调的计算量，提高目标测量效率。
一种目标测量方法装置测量设备存储介质

[发明专利]一种调频连续波激光雷达-CN202011229458.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种调频连续波激光雷达。调频连续波雷达包括双波长调频连续波激光模块、分路模块、扫描模块、接收模块及处理模块；双波长调频连续激光模块包括单频激光器和调制器，单频激光器用于输出连续激光，调制器用于将连续激光调制为线性调频的第一边带和第二边带；分路模块用于将第一边带和第二边带分为本振光束和测量光束，本振光束直接传输至接收模块，测量光束传输至接收模块；处理模块用于计算目标物体的距离和速度。本发明实施例的技术方案，可以同时发射上啁啾和下啁啾两个激光信号，得到的返回信号将可以同时处理得到速度和距离信息，而无需等待一个三角波周期完成，可以增加测量的速率，简化系统结构，降低成本。
一种调频连续激光雷达

[发明专利]一种激光芯片-CN202011229463.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01S5/026 文献下载
摘要：本发明公开一种激光芯片，包括光模块；光模块集成在激光芯片上；光模块包括：第一激光器、调制单元、第二激光器、第一耦合单元和第二耦合单元；第一激光器用于输出激光光束；第一耦合单元设置于第一激光器和调制单元之间，用于将激光光束耦合至调制单元；调制单元用于根据线性调频微波信号和激光光束产生单级或多级的调制边带；第二耦合单元设置于调制器和第二激光器之间，用于将调制边带耦合至第二激光器；第二激光器用于根据调制边带输出线性调频激光；线性调频激光的频率与调制边带的某一边带的频率相关。以产生高边模抑制比，高重复频率，大宽带，高度线性调频单频窄线宽线性调频光源，且由于各光学器件集成在芯片中，体积小，成本低。
一种激光芯片

[发明专利]相干激光雷达-CN202011194169.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种相干激光雷达，包括：激光器、本振光光路、测量光光路、回波光路、扫描机构以及检测模块；激光器发射的激光经过测量光光路后，形成测量光；测量光经过扫描机构后出射至目标物体，目标物体的回波经过扫描机构后，沿回波光路到达检测模块；激光器发射的激光经过本振光光路，形成本振光，并且，本振光到达检测模块；本振光光路或者回波光路包括补偿驱动机构，补偿驱动机构用于驱动本振光光路或者回波光路中的目标光学器件改变本振光或者回波的方向；检测模块用于检测回波以及本振光的干涉信号。该相干激光雷达中，由于补偿驱动机构的作用，本振光与回波平行，提高了有效干涉信号，进而，提高了相干激光雷达的性能。
相干激光雷达

[发明专利]线性扫频激光源及激光雷达-CN201910083640.6有效
发明人：梁伟 -专利权人：苏州溯光科技信息有限公司;苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性扫频激光源及激光雷达，涉及激光技术领域，该线性扫频激光源包括主激光器、跟随激光器、光学锁相环和线性调频微波信号源；主激光器发射的第一激光和跟随激光器发射的第二激光耦合进入光学锁相环的第一输入端口；线性调频微波信号源包括信号源本体和倍频器，倍频器分别与信号源本体和光学锁相环的第二输入端口连接；光学锁相环的输出端口与跟随激光器的调制端口连接。该线性扫频激光源不需要使用相位调制器和马赫曾德调制器即可实现对跟随激光器的宽范围线性扫频，与现有技术相比，大幅降低了成本；该线性扫频激光源的各个器件均可以量产，且便于集成，从而能够缩小体积，适合用于成本要求高、需要量产的激光雷达产品。
线性激光激光雷达

[发明专利]一种多线激光雷达系统及基于该系统的扫描方法-CN201910116251.9在审
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线激光雷达系统及基于该系统的扫描方法，使用振镜等扫描机构与光电二极管阵列配合实现了结构简化的多线扫描，同时配合高速电子开关阵列，控制器根据扫描机构的姿态局部接通所述高速电子开关，从而无需为光电二极管阵列的每个个体配备信号处理单元，同时还可以削减杂波信号的干扰；本发明通过多激光器与扫描机构的配合，可以显著增加视场角度或提高设备整体的扫描速率，进一步的，通过采用周期性的具有不同时间间隔的激光脉冲组合扫描方式，实现了对远近回波的准确识别，避免了远近回波干扰引起的时序混乱问题，增强了扫描结果的可靠性。
一种激光雷达系统基于扫描方法

[发明专利]一种线性扫频相干激光雷达系统-CN201811127160.7在审
发明人：梁伟 -专利权人：苏州溯光科技信息有限公司;苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性扫频相干激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，包括连续线性扫频激光源，连续线性扫频激光源通过光信号转换设备与多个雷达相连，在连续线性扫频激光源与光信号转换设备或者多个雷达之间连接有中央控制器；连续线性扫频激光源发射窄线宽扫频光信号，光信号转换设备将窄线宽扫频光信号进行放大后，分配至多个雷达；中央控制器对连续线性扫频激光源与雷达或者光信号转换设备之间的扫描信号进行同步控制，并对雷达反馈的检测信号进行分析。本发明在实现单个载体360°无死角覆盖的基础上，主要利用连续线性扫频激光源、光信号转换设备和雷达，以较低成本放大或者复制窄线宽扫频光信号，从而可以大大降低总系统成本。
一种线性相干激光雷达系统

[实用新型]一种窄线宽滤波激光雷达-CN201920528317.0有效
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种窄线宽滤波激光雷达，通过采用外腔反馈的方式压窄激光线宽，并将出射激光的频率或波长锁定在所述外腔反馈元件选定的范围内，减少环境温度变化对激光信号波长的影响，在此基础上，进一步的使用窄线宽滤波元件对回波信号进行滤波处理，从而大幅度的滤除背景光噪声，提高激光雷达的探测灵敏度和探测距离，同时，配合具有差异化滤波参数或具有弧形结构的滤波元件，提高了在不同回波入射角度下滤波元件滤波效果的一致性，使得本实用新型的窄线宽滤波激光雷达在整个视场角度内具有基本上相同的灵敏度和探测可靠度。
一种窄线宽滤波激光雷达

[发明专利]激光雷达、自主移动机器人及智能车辆-CN201810692807.4在审
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达、自主移动机器人及智能车辆，涉及检测技术领域，该激光雷达包括测距单元；测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，准直聚焦元件设置在测距单元的测距光路中；其中，测距光路包括光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；测距单元通过发射窗口发出激光光束，激光光束经准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。这样，通过准直聚焦元件聚焦探测激光束，提高了测距时的角分辨率；通过采用已量产的高度集成的光电式接近传感器芯片，降低了激光雷达的成本和制造难度。
接近传感器芯片准直测距单元聚焦元件光电式激光雷达待测物测距光路发射窗口激光光束接收窗口聚焦探测激光束自主移动机器人测距检测技术领域发射光路高度集成角分辨率接收光路距离测量智能车辆量产反射聚焦制造

[实用新型]一种线性扫频相干激光雷达系统-CN201821584818.2有效
发明人：梁伟 -专利权人：苏州溯光科技信息有限公司;苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线性扫频相干激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，包括连续线性扫频激光源，连续线性扫频激光源通过光信号转换设备与多个雷达相连，在连续线性扫频激光源与光信号转换设备或者多个雷达之间连接有中央控制器；连续线性扫频激光源发射窄线宽扫频光信号，光信号转换设备将窄线宽扫频光信号进行放大后，分配至多个雷达；中央控制器对连续线性扫频激光源与雷达或者光信号转换设备之间的扫描信号进行同步控制，并对雷达反馈的检测信号进行分析。本实用新型在实现单个载体360°无死角覆盖的基础上，主要利用连续线性扫频激光源、光信号转换设备和雷达，以较低成本放大或者复制窄线宽扫频光信号，从而可以大大降低总系统成本。
扫频连续线性激光源光信号转换雷达窄线宽相干激光雷达系统本实用新型中央控制器放大激光雷达技术检测信号扫描信号同步控制低成本无死角总系统复制反馈发射分配覆盖分析

[实用新型]激光雷达、自主移动机器人及智能车辆-CN201821006539.8有效
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人： 苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达、自主移动机器人及智能车辆，涉及检测技术领域，该激光雷达包括测距单元；测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，准直聚焦元件设置在测距单元的测距光路中；其中，测距光路包括光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；测距单元通过发射窗口发出激光光束，激光光束经准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。这样，通过准直聚焦元件聚焦探测激光束，提高了测距时的角分辨率；通过采用已量产的高度集成的光电式接近传感器芯片，降低了激光雷达的成本和制造难度。
接近传感器芯片准直测距单元激光雷达聚焦元件光电式待测物自主移动机器人测距光路发射窗口激光光束接收窗口智能车辆聚焦探测激光束测距检测技术领域本实用新型发射光路高度集成角分辨率接收光路距离测量量产反射聚焦制造

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