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- [实用新型]一种复合式机械腿-CN202320122705.5有效
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李根;成建渝;黎泽伦;赵晨渝
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苏州讯动气体科技有限公司
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2023-01-16
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2023-06-09
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B62D57/024
- 本实用新型涉及机械腿技术领域，具体涉及一种复合式机械腿，包括连接架和支撑组件，支撑组件包括大舵机、U型架、双轴舵机、框架、伸缩杆、上安装框、下安装框、吸盘、四个气泵、两个支管和连接管；大舵机可以带动U型架转动，双轴舵机可以带动双轴舵机以及双轴舵机以下的零件转动，框架用于安装伸缩杆，伸缩杆可以实现改变腿部长度的效果，上安装框内部设置了四个气泵，下安装框设置在上安装框下方，用于安装吸盘，四个气泵通过两个支管与连接管连通，连接管跟吸盘连通，使得吸盘可以形成负压，方便吸住墙壁，可以爬墙行走，从而解决现有的机械腿一般都是只能在水平地面走动，无法实现爬墙行走的问题。
- 一种复合机械
- [实用新型]一种六足机器人-CN202320123734.3有效
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李根;成建渝;黎泽伦;赵晨渝
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苏州讯动气体科技有限公司
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2023-01-16
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2023-05-16
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B62D57/028
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种六足机器人，包括外壳和机器人本体，机器人本体包括连接框架、两个供能部件和多个机械足，机械足包括第一转动部件、第二转动部件和支撑足，外壳用于覆盖连接框架形成机体，供能部件用于给连接框架内部的电器元件进行供电供能，第一转动部件为机械足大腿部件用于控制机械足上半部分的旋转，第二转动部件为机械足小腿部件用于控制机械足下半部分进行旋转带动支撑足调整位置，使得支撑足与地面进行接触时适应能力更加，机械足为六个通过额外设置机械足增加勘探支撑平稳性，从而使得装置整体在对各种环境具有更加的适应能力。
- 一种机器人
- [实用新型]一种人形机器人头-CN202221690296.0有效
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李根;成建渝;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬
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苏州讯动气体科技有限公司
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2022-06-30
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2023-03-24
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人头，包括头体、两个眼球、两个眨眼组件、张合组件和颈部组件，两个眼球分别设置于头体的一侧，两个眨眼组件分别设置于两个眼球的一侧，张合组件设置于头体靠近眨眼组件的一侧，颈部组件设置于头体的底部，头体为两个眼球、两个眨眼组件、张合组件和颈部组件提供了安装条件，通过两个眨眼组件和两个眼球配合可以实现眨眼动作，可以更好的模仿人形，通过张合组件可以模拟人张嘴或者闭嘴，颈部组件工作可以驱动头体进行点头和摇头动作，提高了头体的灵活性，从而解决了现有的人型机器人头对信息的表达效果差的问题。
- 一种人形机器人头
- [实用新型]变刚度柔性仿人形机械手-CN202223359300.8有效
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李根;成建渝;黎泽伦;王彬彬;祝瑞祥
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苏州讯动气体科技有限公司
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2022-12-12
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2023-03-10
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种变刚度柔性仿人形机械手，包括抓取组件，抓取件包括小臂、手掌、第一电机、第二电机、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指和气泵，中指包括框架、带颗粒的气囊、软管和压力传感器；第一电机带动大拇指调整角度，第二电机带动小拇指调整角度，使得更接近人手结构，大拇指、食指、中指、无名指和小拇指的结构一样，框架实现弯曲抓取的动作，框架远离手掌的端部内侧安装有带颗粒的气囊，气泵可以给带颗粒的气囊充气，压力传感器用于监测抓取的力度，框架部分材质为硅胶，通过所述带颗粒的气囊和所述框架实现变刚度的作用，从而可以调整机械手的刚度。
- 刚度柔性人形机械手
- [实用新型]墙面粉刷机器人-CN202221786064.5有效
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李根;杨毅;胡兴新;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬
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苏州讯动气体科技有限公司
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2022-07-11
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2022-11-11
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E04F21/08
- 本实用新型涉及装修用的器具技术领域，具体涉及一种墙面粉刷机器人，包括底座和粉刷组件，粉刷组件包括多个电动轮、滑动座、螺杆、驱动机构、两个第一支杆、两个舵机、两个第二支杆和两个滚刷；舵机带动第二支杆，以带动滚刷左右刷动，两个滚刷可以同时向外侧展开或者向内侧收缩，未使用时，两个第二支杆与墙面垂直，两个滚刷逐渐向外展开刷动或者逐渐向内侧收缩刷动时，两个第二支杆会逐渐倾斜，此时多个电动轮带动底座逐渐向墙壁靠拢，两个滚刷才会一直贴在墙面刷动，由于驱动机构驱动螺杆可以调节滑动座的高度位置，以调节两个滚刷的高度位置，从而可以从低到高的对墙面粉刷，避免人工粉刷发生事故。
- 墙面粉刷机器人
- [实用新型]消防巡检机器人-CN202221504874.7有效
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李根;杨毅;胡兴新;黎泽伦;祝瑞祥
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苏州讯动气体科技有限公司
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2022-06-15
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2022-11-08
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A62C27/00
- 本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防巡检机器人，包括移动小车、报警机构和灭火组件，灭火组件包括固定台、灭火原料箱、外壳、挤压喷头、软管道、挤压机构和机械臂；固定台支撑住灭火原料箱，挤压喷头被挤压之后，便会抽取灭火原料箱内部的灭火原料，从软管道喷出，机械臂用于移动软管道对准需要灭火的位置，进行灭火原料的喷洒，挤压机构用于挤压挤压喷头，移动小车在移动巡检的过程中，报警机构发现了火源，便会立即发出警报，同时，机械臂会将软管道对准火源位置处，挤压机构持续按压住挤压喷头，灭火原料箱内部的灭火原料持续喷出，从而能够在检测到火源之后，自动开始灭火。
- 消防巡检机器人
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