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[发明专利]照明头端装置及其内窥镜-CN202111371069.1在审
发明人：陈婷;吴郁清 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种照明头端装置及其内窥镜。所述照明头端装置，其安装在内窥镜头端，所述照明头端装置为透明的，所述内窥镜头端设置有头端组件，头端组件至少包括光源组件，所述照明头端装置具有用于容纳所述内窥镜头端的中空腔体，所述中空腔体上对应所述光源组件设置有用于折射所述光源组件的光线的折射区域，所述折射区域包括出射面，所述出射面的面积大于所述光源组件的发光面积。本发明的所述照明头端装置，对内窥镜头端的各个组件形成保护作用，而且加工难度以及装配难度均显著低于现有技术，并且可以减少或者避免折射区域的边界对光线造成遮挡，提升照明优化效率，增大视场边缘照明亮度。
照明装置及其内窥镜

[发明专利]一种基于光纤显微内镜图像的鳞状细胞结构增强方法-CN202010680459.6在审
发明人：徐超;王璐瑶;吴郁清 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤显微内镜图像的食管鳞状细胞结构增强的方法及系统，其中系统包括图像滤波预处理模块，多尺度增强模块，鳞状细胞分割、增强模块。本发明可以应用在鉴别良性、病变上皮组织的计算机辅助诊断系统中，还能够即时处理，将帮助内镜医生实现高准确度和一致性的实时、现场诊断，减轻医生工作和训练负担，提升临床效率。
一种基于光纤显微图像细胞结构增强方法

[外观设计]内窥镜图像处理器-CN202130290283.9有效
发明人：望翱宇 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜图像处理器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于处理电子内窥镜采集到的图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
内窥镜图像处理器

[外观设计]内窥镜冷光源-CN202130290709.0有效
发明人：望翱宇 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜冷光源。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为内窥镜的检查或手术提供照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
内窥镜光源

[外观设计]内窥镜操作手柄-CN202030694523.7有效
发明人：焦路成;董得超;望翱宇 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜操作手柄。2.本外观设计产品的用途：用于内窥镜医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜操作手柄

[发明专利]显微内窥成像方法及系统-CN201910494565.2在审
发明人：吴郁清;冯良;杨刚;安昕;徐超 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种显微内窥成像方法及系统，其中，所述显微内窥成像方法包括如下步骤：S1、传导来自靶向位置的光线；S2、对传导而来的光线进行处理，并出射平行光束；S3、出射的平行光束投射于一聚光靶面上；S4、根据聚光靶面上投影大小，对成像于屏幕上的图像进行调节，以使图像铺满所述屏幕。本发明的显微内窥成像系统能够将光纤传导的图像进行调焦变倍处理，使图像能够铺满成像屏幕，有利于清晰成像。
图像显微内窥成像平行光束出射聚光传导内窥成像系统屏幕靶向位置成像屏幕光纤传导清晰成像变倍调焦投射成像投影

[发明专利]图像对比度增强方法、系统及装置-CN201910473420.4在审
发明人：王璐瑶;林立;安昕 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像对比度增强方法、系统及装置，其中，所述图像对比度增强方法包括如下步骤：对通过光纤显微内镜采集的图像进行滤波预处理；对滤波后的图像进行增强处理；对增强处理后的图像，进行非线性灰度变换，并计算图像上每一个像素点非线性灰度变换后的灰度值，获得新图像；基于获得的新图像，削去图像最低像素的值，标准化最高像素值，以图像像素最小值和最大值为标准，使像素值标准化在0‑255之间，获得对比度增强后的图像。本发明有利于增强光纤显微内镜图像中鳞状细胞的形态特征，有利于辅助内镜医生的工作，进而减轻医生工作和训练负担，提升临床效率。
图像图像对比度增强非线性灰度系统及装置增强处理新图像内镜显微像素光纤像素值标准化对比度增强滤波预处理鳞状细胞内镜图像图像像素形态特征像素点灰度滤波医生标准化采集

[实用新型]一种基于光纤的暗场显微成像装置-CN201821141336.X有效
发明人：吴郁清 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于光纤的暗场显微成像装置，包括：光纤、成像透镜组、感光元件、照明元件、分光元件以及阻光元件。所述感光元件用以获取所述成像透镜组所会聚的反射光以形成一影像；所述照明元件偏离所述成像透镜组的光轴设置，用以提供一照明光以照亮待成像物体；所述分光元件用以偏折所述照明光，以使得所述感光元件、照明元件在光学上同轴；所述阻光元件位于所述照明元件和分光元件之间，以使得自所述分光元件射向所述光纤的照明光为一环形光。相较于现有技术，本实用新型基于光纤的暗场显微成像装置通过照明光路、成像光路复用同一光纤使得探头尺寸较小，并通过分离照明光路、成像光路使得照明均匀、成像效果较好。
分光元件照明元件光纤显微成像装置成像透镜组感光元件照明光暗场本实用新型成像光路阻光元件待成像物体成像效果分离照明同一光纤照明光路照明均匀反射光环形光探头复用光路光轴偏折同轴会聚影像照亮偏离

[发明专利]一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统-CN201910472513.5在审
发明人：杨刚;吴郁清;林立;安昕 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统，该方法包括控制第一照明光源和第二照明光源依次发射激发光，并分别产生荧光信号；控制双快门相机对分别产生的荧光信号进行采集并获得两幅图像；对采集到的两幅图像进行处理，获得一帧图像，所述第一照明光源为结构光照明光源，所述第二照明光源为宽场照明光源。该系统包括第一照明光路、第二照明光路、合束光路及成像光路。本发明无需扫描装置，通过结构光照明和宽场照明成像相结合的方式，依次采集荧光信号，只需两幅图像合成就能得到高质量的荧光在焦图像，成像速度快；并且没有针孔挡光，光能利用率高，产生的荧光信号多，荧光成像灵敏度高，获取到的荧光组织图像信息丰富。
照明光源荧光信号两幅图像光照内窥成像照明光路采集荧光宽场显微挡光针孔光能利用率光照明光源成像光路扫描装置荧光成像照明成像组织图像合束光激发光灵敏度帧图像成像快门相机图像发射

[发明专利]图像特征提取分析方法、系统及装置-CN201910472505.0在审
发明人：王璐瑶;林立;安昕 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种图像特征提取分析方法、系统及装置，其中，所述图像特征提取分析方法包括如下步骤：对通过光纤显微内镜采集的图像进行滤波预处理；对经过滤波预处理后的图像进行对比度增强处理；对经过对比度增强处理的图像进行分割处理，提取分割后的目标特征结构；对提取的目标特征结构进行叠加处理，并对叠加处理后的图像的边界进行强化处理。本发明有利于增强光纤显微内镜图像中鳞状细胞的形态特征，有利于辅助内镜医生的工作，进而减轻医生工作和训练负担，提升临床效率。
图像特征提取图像对比度增强滤波预处理系统及装置叠加处理目标特征内镜显微光纤分割处理鳞状细胞内镜图像强化处理形态特征分析医生采集分割

[实用新型]一种基于菲涅尔透镜的科勒照明装置-CN201820663226.3有效
发明人：冯良 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于菲涅尔透镜的科勒照明装置，所述的基于菲涅尔透镜的科勒照明装置包括：单色光源；第一透镜，该第一透镜的后焦点位置设置有孔径光阑；第二透镜，该第二透镜位于第一透镜和孔径光阑轴方向的远端，所述第二透镜与所述孔径光阑之间设置有视场光阑，该视场光阑位于所述第二透镜的前焦点位置处，其中，所述第一透镜和第二透镜为菲涅尔透镜，所述单色光源照射的光束经过所述第一透镜后于所述视场光阑处成像，而后再经过所述第二透镜后均匀照明像面，以有效地解决现有技术下光斑亮度均匀性难以保证且装置成本较高、光学镜头装调难度大的问题，在保证照明质量的同时，降低了照明设备整体的成本，并且提高了组装、装调以及照明的效率。
透镜菲涅尔透镜孔径光阑视场光阑照明装置单色光源装调本实用新型亮度均匀性光学镜头均匀照明照明设备装置成本光斑后焦点前焦点位置处有效地像面远端成像照射组装保证

[发明专利]一种基于菲涅尔透镜的柯勒照明装置-CN201810424035.6在审
发明人：冯良 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于菲涅尔透镜的柯勒照明装置，所述的基于菲涅尔透镜的柯勒照明装置包括：单色光源；第一透镜，该第一透镜的后焦点位置设置有孔径光阑；第二透镜，该第二透镜位于第一透镜和孔径光阑轴方向的远端，所述第二透镜与所述孔径光阑之间设置有视场光阑，该视场光阑位于所述第二透镜的前焦点位置处，其中，所述第一透镜和第二透镜为菲涅尔透镜，所述单色光源照射的光束经过所述第一透镜后于所述视场光阑处成像，而后再经过所述第二透镜后均匀照明像面，以有效地解决现有技术下光斑亮度均匀性难以保证且装置成本较高、光学镜头装调难度大的问题，在保证照明质量的同时，降低了照明设备整体的成本，并且提高了组装、装调以及照明的效率。
透镜菲涅尔透镜孔径光阑视场光阑照明装置单色光源装调亮度均匀性光学镜头均匀照明照明设备装置成本光斑后焦点前焦点位置处有效地像面远端成像照射组装保证

[实用新型]一种用于高清荧光显微内镜的变倍微型透镜-CN201821140949.1有效
发明人：冯良 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G02B15/177 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于高清荧光显微内镜的变倍微型透镜，所述变倍微型透镜包括沿光轴所在直线方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第五透镜，其中，所述第一透镜和第五透镜为球面负透镜，所述第二透镜和第四透镜为球面正透镜，所述第三透镜为非球面透镜，所述第三透镜可沿光轴所在直线水平移动。本实用新型所述的变倍微型透镜可以实现大视场和小视场的切换，在保证大观测视场的同时，显著提高了光学系统的横向分辨率，且满足常规的光学加工和装配工艺的要求，解决了现有技术存在成像易受到人体组织深度区域杂光干扰和校正像差能力差的技术问题，能够广泛适用于微型光学探头。
透镜微型透镜变倍本实用新型高清光轴内镜显微荧光微型光学探头非球面透镜横向分辨率球面负透镜球面正透镜光学加工光学系统人体组织深度区域依次设置杂光干扰直线水平装配工艺常规的大视场小视场视场像差成像校正观测移动保证

[发明专利]一种基于光纤显微内镜图像的胃肠上皮隐窝结构自动量化分析方法及系统-CN201810793315.4在审
发明人：王璐瑶;吴郁清;安昕;林立 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤显微内镜图像的胃肠上皮隐窝结构自动量化分析方法及系统，其中系统包括图像滤波预处理模块，对比度增强模块，隐窝分割模块，隐窝形态特征量化模块。本发明可以应用在鉴别良性、病变上皮组织的计算机辅助诊断系统中，还能够即时处理，将帮助内镜医生实现高准确度和一致性的实时、现场诊断，减轻医生工作和训练负担，提升临床效率。
量化分析内镜图像显微光纤计算机辅助诊断系统对比度增强预处理模块准确度分割模块即时处理量化模块上皮组织图像滤波现场诊断形态特征内镜医生病变鉴别应用帮助

[发明专利]一种基于光纤的暗场显微成像装置-CN201810793240.X在审
发明人：吴郁清 -专利权人： 苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于光纤的暗场显微成像装置，包括：光纤、成像透镜组、感光元件、照明元件、分光元件以及阻光元件。所述感光元件用以获取所述成像透镜组所会聚的反射光以形成一影像；所述照明元件偏离所述成像透镜组的光轴设置，用以提供一照明光以照亮待成像物体；所述分光元件用以偏折所述照明光，以使得所述感光元件、照明元件在光学上同轴；所述阻光元件位于所述照明元件和分光元件之间，以使得自所述分光元件射向所述光纤的照明光为一环形光。相较于现有技术，本发明基于光纤的暗场显微成像装置通过照明光路、成像光路复用同一光纤使得探头尺寸较小，并通过分离照明光路、成像光路使得照明均匀、成像效果较好。
分光元件照明元件光纤显微成像装置成像透镜组感光元件照明光暗场成像光路阻光元件待成像物体成像效果分离照明同一光纤照明光路照明均匀反射光环形光探头复用光路光轴偏折同轴会聚影像照亮偏离

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