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[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310153567.1在审
发明人：于红刚;王君潇;吴练练 -专利权人：武汉大学人民医院（湖北省人民医院）
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，首先获取待处理内镜图像，该待处理内镜图像中的目标对象位于待处理内镜图像的非预设区域内，然后将待处理内镜图像输入图像补充网络得到参考内镜图像，之后将待处理内镜图像和参考内镜图像输入图像生成网络得到目标内镜图像，使得目标对象位于目标内镜图像的预设区域内，最后将待处理内镜图像和目标内镜图像输入位置识别网络得到目标对象的目标位置信息。基于待处理内镜图像即可自动生成目标对象位于视野中央区域的目标内镜图像，并根据待处理内镜图像和目标内镜图像准确获取目标对象的位置信息，有效缓解当前目标对象的位置识别准确率低的技术问题。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]胶囊内镜图像冗余数据筛查方法-CN202110404204.1有效
发明人：潘宁;农桂仙;胡怀飞;刘海华;李旭 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像的计算机分析技术领域，公开了一种胶囊内镜图像冗余数据筛查方法，所述方法包括：获取胶囊内镜采集的胶囊内镜序列图像；对胶囊内镜序列图像进行图像处理，得到胶囊内镜图像块特征向量；通过视觉单词模型对胶囊内镜图像块特征向量进行词频统计，得到胶囊内镜图像词频矩阵；通过预设主题模型对胶囊内镜图像词频矩阵进行主题分析，得到图像主题概率分布；通过图像主题概率分布对所述胶囊内镜序列图像进行筛查，得到目标胶囊内镜图像。通过将胶囊内镜序列图像进行图像处理、词频统计以及主题分析后得到图像主题概率分布，从而根据图像主题概率分布筛查出冗余图像，从而有效筛查出胶囊内镜图像中的冗余图像。
胶囊图像冗余数据方法

[发明专利]基于深度学习的图像识别方法、装置、服务器及存储介质-CN202110898128.4在审
发明人：杨振宇;刘奇为;于天成 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度学习的图像识别方法、装置、服务器及存储介质，通过获取待检测部位的内镜影像后，先将内镜影像解码为多个初始内镜图像，再对初始内镜图像进行预处理，得到可以直接输入图像分类模型中进行分类识别的多个内镜图像利用第一图像分类模型先将预处理得到的图像分为有效内镜图像和无效内镜图像；再利用第二图像分类模型将有效内镜图像分为正常内镜图像和异常内镜图像；再利用图像识别模型对异常内镜图像进行识别，确定每个异常内镜图像对应的异常类型该方法利用多个神经网络模型对待检测部位的图像进行不同层面和不同程度的分类，最终确定待检测部位的异常类型，实现对异常类型的精确分类；提高了内镜下诊断的精确率及效率。
基于深度学习图像识别方法装置服务器存储介质

[发明专利]超声内镜图像标准化方法、装置及其相关装置-CN202211334856.3有效
发明人：王武俊;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种超声内镜图像标准化方法、装置及其相关装置，所述方法包括：基于预先训练的对抗生成网络，对预先获取的第一超声内镜图像进行矫正，得到矫正后的第二超声内镜图像；获取第二超声内镜图像和预设的第三超声内镜图像的图像特征差值参数；获取第二超声内镜图像和第三超声内镜图像在灰度模式下的亮度特征差值参数；获取第二超声内镜图像和第三超声内镜图像在灰度模式下的图像熵特征差值参数；基于图像特征差值参数、亮度特征差值参数以及图像熵特征差值参数，对第二超声内镜图像进行修正处理，得到修正的第四超声内镜图像。本申请实施例实现了超声内镜图像的标准化模式，便于为提高超声内镜的模型性能和泛化性做了铺垫。
超声图像标准化方法装置及其相关

[发明专利]内镜图像的拼接方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111610441.X有效
发明人：邢达奇;胡珊;刘奇为 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种内镜图像的拼接方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：对多张内镜图像进行过滤并获取过滤后的每张内镜图像之间的相似度；根据所述相似度对所述过滤后的多张内镜图像进行筛选，得到筛选后的多张内镜图像；对筛选后的每张内镜图像进行矫正，得到矫正后的多张内镜图像；对矫正后的每张内镜图像中有效区域进行形状转换，得到形状转换后的多张内镜图像；对形状转换后的多张内镜图像进行拼接，得到拼接后的内镜图像。本发明基于人工智能技术，通过该方法将整个内镜场景完整地、清晰地显示在拼接后的内镜图像中，便于医生快速的浏览整个内镜场景并精确的定位患者的病灶位置，进而极大的提高了查阅内镜视频的效率。
图像拼接方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种内镜诊疗操作过程的监控方法及系统-CN201911327571.5有效
发明人：左秀丽;宿敬然;李延青;李真;邵学军;杨晓云;冯建;赖永航;辛伟 -专利权人：山东大学齐鲁医院;青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供内镜诊疗操作过程的监控方法及系统。其中该方法包括根据历史连续帧内镜图像，检测各帧内镜图像中内镜视野所在矩形区域，截取矩形区域图像并转换成灰度图像，构成样本集；标注样本图像所属标签；利用已标注标签的样本集训练全连接神经网络，对于连续k帧灰度图像，若超过预设比例阈值的灰度图像属于体内时，判定内镜已经进入体内，否则判定内镜在体外；从内镜诊疗操作开始时刻，实时接收连续k帧内镜图像，输入至训练完成的全连接神经网络，输出内镜的位置；若内镜未进入体内仍在体外，则向后移动y帧内镜图像，yk，再次取连续k帧内镜图像并输入至训练完成的全连接神经网络重新判断内镜的位置；其中，k为大于或等于3的正整数。
一种诊疗操作过程监控方法系统

[发明专利]一种内镜报告生成装置、方法、电子设备及可读存储介质-CN202110013816.8在审
发明人：廖静;黄访 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内镜报告生成装置、方法、电子设备及计算机可读存储介质，该装置包括：图像获取模块，用于获取多个内镜图像；识别模块，用于将内镜图像输入图像识别模型，得到多个目标图像；信息获取模块，用于基于目标图像，从预设知识图谱中提取对应的报告信息；报告生成模块，用于在目标图像中选择代表图像，并利用代表图像和报告信息生成内镜报告；该装置可以自动生成内镜图像对应的内镜报告，降低人工查看和筛选数量巨大的内镜图像，可以减少查看内镜图像所需的阅片工作量和时长
一种报告生成装置方法电子设备可读存储介质

[发明专利]共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统-CN202010703542.0在审
发明人：刘春祥;张连香 -专利权人：上海戴泽光电科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明提供了一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统。其中，该方法包括接收共聚焦显微内镜开始观察通知，实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存，同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位；在共聚焦显微内镜观察的过程中，实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知，若是，则保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内，且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储；否则，采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像，继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知。
聚焦激光显微实时同步病变定位方法系统

[发明专利]共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位系统-CN201911327592.7有效
发明人：李真;冯建;左秀丽;李延青;刘冠群;杨晓云;赖永航;邵学军 -专利权人：山东大学齐鲁医院;青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明提供了一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统。其中，该方法包括接收共聚焦显微内镜开始观察通知，实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存，同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位；在共聚焦显微内镜观察的过程中，实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知，若是，则保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内，且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储；否则，采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像，继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知。
聚焦激光显微实时同步病变定位系统

[发明专利]一种内镜图像处理方法、系统、存储介质及设备-CN202210240211.7在审
发明人：刘静;李真;马铭骏;赖永航;左秀丽;李延青;陈栋栋;姜建科;张晨晨 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于镜图像处理技术领域，提供内镜图像处理方法、系统、存储介质及设备。为了解决低质量图像占用数据库存储容量，给图像审核人员带来了工作负担的问题，内镜图像处理方法包括在接收采图指令之后，存储当前内镜图像为第一识别帧，连续获取若干张与第一识别帧相似度超过第一预设阈值的内镜图像；对获取的内镜图像进行模糊过滤处理；基于预设图像质量评价模型对过滤处理后的内镜图像进行评分，选取评分质量最高的内镜图像作为第二识别帧；基于预设图像质量评价模型比较第一识别帧与第二识别帧的评分质量，仅保留两者中的质量最佳者作为当前采图指令所采集的内镜图像并进行存储其能够采图数量减少后也减轻了图像审核人员的工作负担。
一种图像处理方法系统存储介质设备

[发明专利]一种内镜视频处理方法、系统及装置-CN202310874330.2有效
发明人：汪火根;李焱冬;金朝汇;谌明;王实 -专利权人：浙江核睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种内镜视频处理方法、系统及装置，所述方法包括：获取目标对象的内镜视频，内镜视频包括多帧内镜图像；处理内镜视频得到目标对象的身体部位状态识别结果，其中包括：获取多帧内镜图像对应的多个编码特征，基于多个编码特征，通过状态识别网络得到身体部位状态识别结果；其中，对于任一帧内镜图像：基于内镜图像，通过部位识别网络得到身体部位识别结果；基于内镜图像，通过表现识别网络得到身体表现识别结果；基于身体部位识别结果和身体表现识别结果，得到内镜图像的编码特征。
一种视频处理方法系统装置

[发明专利]内镜图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210066560.1在审
发明人：于红刚;张晨霞;姚理文;张丽辉;李迅 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种内镜图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，首先获取待处理内镜图像中的有效内镜图像，然后根据有效内镜图像得到白光内镜图像以及荧光内镜图像，之后根据白光内镜图像得到白光内镜图像中的目标对象区域信息，最后根据目标对象区域信息确定荧光内镜图像中对应的目标对象区域。其中，荧光图像利用荧光对图像中各区域进行勾勒并显示，其显示效果较为清晰、直观，相较于观察目标对象表面的微血管与腺体结构，通过观察并比对荧光图像中的目标对象区域的荧光强度以及非目标对象区域的荧光强度以识别目标对象类型的方式更为简单
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]内镜图像的矫正方法、装置、设备及存储介质-CN202111463270.2有效
发明人：邢达奇;刘奇为;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种内镜图像的矫正方法及装置，内镜图像的矫正系统包括内镜，内镜包括内镜本体和色帽，色帽包括管体，管体的一端设有管口，管体上有参考色卡，参考色卡和管口位于内镜本体的拍摄视野内，内镜图像的矫正方法包括：获取内镜在目标检测环境移动的过程中拍摄得到的第一内镜图像；从第一内镜图像识别管口对应的待矫正区域和参考色卡对应的色卡区域；获取参考色卡的第一颜色信息和色卡区域的第二颜色信息；基于参考色卡的第一颜色信息和色卡区域的第二颜色信息确定色卡区域与参考色卡颜色之间的目标颜色转换矩阵；根据目标颜色转换矩阵对第一内镜图像进行颜色矫正，得到目标内镜图像。本申请提高了内镜图像的矫正准确率。
图像矫正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像显示方法、装置、设备和介质-CN202011202831.9在审
发明人：聂瑞;朱宏新;张杰;黄访 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像显示方法，包括：获取电子内镜图像；识别所述电子内镜图像中的内镜图像区域，得到对应的位置信息；根据所述位置信息确定诊断系统的显示界面的显示位置；在调整后的所述显示位置上显示所述内镜图像区域本申请识别电子内镜图像中的内镜图像区域，得到位置信息；根据位置信息调整诊断系统的显示界面的显示位置，最终在调整后的显示界面显示内镜图像区域，不同类型的电子内镜图像都可以在诊断系统的显示界面进行自适应显示，避免了相关技术需要针对单独类型的电子内镜图像开发对应的诊断系统的显示界面造成的资源浪费的情况。本申请同时还提供了一种图像显示装置、电子设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种图像显示方法装置设备介质

[发明专利]一种消化道内窥镜染色处理系统-CN202011095059.5在审
发明人：胡延兴 -专利权人：厦门影诺医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明提供了一种消化道内窥镜染色处理系统，包括：虚拟染色图象生成器，所述虚拟染色图象生成器用于将普通内镜图像进行处理，并生成虚拟的染色内镜图像；训练系统，所述训练系统用于运行虚拟染色图象生成器生成虚拟的染色内镜图像，并将虚拟的染色内镜图像与真实的染色内镜图像输入训练系统，对真实的染色内镜图像和虚拟的染色内镜图像进行区分，用来辅助调整图像生成器的参数。本发明针对消化道内窥镜图像，利用对抗生成网络，将未经靛胭脂染色过的消化道内窥镜图像，模拟出靛胭脂染色图像的效果，获取到具有靛胭脂染色效果的图像。
一种消化道内窥镜染色处理系统

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