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[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310700461.9有效
发明人：孟飞 -专利权人： 苏州上善知源汽车电子有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于对目标车辆的车辆方向盘的作用力施加操作，识别作用力施加信息，并根据作用力施加信息确定作用力施加操作对应的作用力施加指令；获取当前车辆采集信息，并根据当前车辆采集信息和作用力施加指令确定当前车辆控制方式；根据当前车辆控制方式和目标车辆的预设自动驾驶方式确定目标车辆的当前行驶方式；若目标车辆的当前车辆行驶状态满足当前车辆控制方式关联的预设停止条件，则将当前行驶方式更新为预设自动驾驶方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可解决一旦确定当前车辆控制方式就导致自动驾驶模式退出的问题，提高自动驾驶的连续性。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种设备定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211427132.3在审
发明人：孟飞 -专利权人： 苏州上善知源汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过目标定位设备中的信息接收子设备，从信息发送设备中获取各信息发送设备的设备高度信息、设备坐标信息和设备编码信息；根据设备编码信息确定信息接收子设备与信息发送设备间的第一距离信息；根据第一距离信息和设备高度信息，确定信息接收子设备与信息发送设备间的第二距离信息，并根据第二距离信息和设备坐标信息确定信息接收子设备的第二设备位置信息，以确定目标定位设备的目标位置信息。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决应用卫星系统进行定位时信号更新频率较低的问题，适用于卫星系统信号被遮挡的场景，并且提高目标位置信息确定的准确性。
一种设备定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法-CN202110070440.4在审
发明人：孟飞 -专利权人： 苏州上善知源汽车电子有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法，包括传感器、CPU、中断控制、控制逻辑、定时器、接口、ROM、RAM和特殊功能寄存器，近距离大角度毫米波角雷达、激光雷达、远距离毫米波雷达、近距离大角度全景摄像头、远距离毫米波雷达均通过接口连接CPU；本发明智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法采用传感器进行检测车辆信息数据，方便车辆数据的收集检测，通过CPU进行周期性的将数据传输至RAM中，通过RAM进行覆盖记录，节省硬盘存储空间，延长使用寿命，而当出现特殊事件时，再通过ROM进行记录，防止数据被覆盖，保证数据的存储，从而达到节省硬盘存储空间，延长使用寿命的效果。
智能驾驶背景一种节省硬盘存储空间新车记录方法

[发明专利]可用于远程车辆控制及高速辅助场景的汽车全景影像系统-CN201910573219.3在审
发明人：孟飞 -专利权人： 苏州上善知源汽车电子有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了可用于远程车辆控制及高速辅助场景的汽车全景影像系统，所述系统包括4个摄像头、嵌入式图像获取与处理设备、摄像头和嵌入式图像获取与处理设备的连线和显示图像的屏幕设备；所述摄像头的视野角度为90°‑120°，4个摄像头分别安装于车辆的四个角，并与车辆斜面夹角为40‑50°。本发明的4个摄像头都可以不用鱼眼摄像头，都是正常视野的摄像头，可以看较远的自然画面；且无死角；重叠像素很少；细小的重叠部分，同一个物体在两个相邻摄像头看来，角度基本一致，反光/光线效果/物体形状基本一致，能达到很理想的拼接效果，有效避免畸变变形，能够更准确、更节约的在高速环境下达到远程控制的目的。
摄像头嵌入式图像处理设备全景影像远程车辆可用鱼眼摄像头场景高速环境光线效果屏幕设备物体形状显示图像斜面夹角远程控制正常视野重叠像素自然画面无死角反光畸变连线拼接汽车变形节约视野

[发明专利]远程控制车辆的安全驾驶方法-CN201910573212.1在审
发明人：孟飞 -专利权人： 苏州上善知源汽车电子有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了远程控制车辆的安全驾驶方法，包括以下方式：远程控制系统传回摄像头拍摄的实时驾驶路况画面，远程操作人员根据传回的画面，在触控屏幕上，画出驾驶路径轨迹线，该驾驶路径轨迹线的信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，或在触控屏幕上，画出双线轨迹，该双线轨迹的信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，然后转化成驾驶路径为双线轨迹的中间线位置，或在触控屏幕上，画出圆点，圆点信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，系统中算法对各个圆点进行连线，形成驾驶路径轨迹线，然后按照该驾驶路径对车辆进行横向控制。本发明能够预先传送给远程车控控制系统至少5秒的路径，达到安全驾驶的目的。
远程控制系统驾驶安全驾驶触控屏幕路径轨迹双线圆点远程控制车辆保存摄像头拍摄中间线位置横向控制控制系统路况画面远程操作车控连线算法转化

[发明专利]自动驾驶车辆定位方法-CN201810647018.9在审
发明人：孟飞 -专利权人： 苏州上善知源汽车电子有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶车辆定位方法，包括以下步骤：一、路牌安装；二、自动识别；三、数据库比对；四、位置输出。本发明所述自动驾驶车辆定位方法，通过在道路上设置路牌，并在其上设置唯一对应的编码，编码和位置对应，并存储在数据库中，再通过视觉或其他传感器，来识别该编码，并通过与数据库的比对确定位置。传感器对路牌本身的识别，通过其在视野中的位置可以确定本车和路牌之间的相对位置，并通过分析进一步确定车辆本身与当前道路的夹角。由于在当前自动驾驶领域中，位置精确定位、实时定位的问题限制了自动驾驶的量产前景，本发明还可以推进自动驾驶的量产化。
自动驾驶路牌车辆定位数据库传感器比对量产实时定位唯一对应位置输出自动识别存储视觉视野分析

[发明专利]前置摄像头标定方法-CN201810610120.1在审
发明人：孟飞 -专利权人： 苏州上善知源汽车电子有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了前置摄像头标定方法，包括以下步骤：一、标定图象设定；二、摄像头安装；三、中心点设置；四、在线标定；五、偏差报警。本发明所述前置摄像头标定方法，在汽车电子驾驶员辅助系统或主动安全系统的生产中，节省了汽车主动安全系统下线标定的一个步骤，能实际提高汽车生产效率，节省相关设备成本。且在在线标定场景下，能消除原来标定方法不能消除的危险场景。当长期使用中，摄像头标定系统通过对标定图像的实时读取，能够探测到标定图像的位置偏差，当标定图像的位置和上次成功标定之后的位置是偏差较大时，那么当前摄像头系统就设置为待标定状态，直到新的在线标定成功。如果偏差过大，则状态设定为重安装请求状态。
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