[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202310700461.9 | 申请日: | 2023-06-14 |
公开(公告)号: | CN116424370B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 孟飞 | 申请(专利权)人: | 苏州上善知源汽车电子有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B62D1/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 初春 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:响应于对目标车辆的车辆方向盘的作用力施加操作,识别作用力施加信息,并根据作用力施加信息确定作用力施加操作对应的作用力施加指令;获取当前车辆采集信息,并根据当前车辆采集信息和作用力施加指令确定当前车辆控制方式;根据当前车辆控制方式和目标车辆的预设自动驾驶方式确定目标车辆的当前行驶方式;若目标车辆的当前车辆行驶状态满足当前车辆控制方式关联的预设停止条件,则将当前行驶方式更新为预设自动驾驶方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可解决一旦确定当前车辆控制方式就导致自动驾驶模式退出的问题,提高自动驾驶的连续性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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