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[发明专利]扫地机导航方法、装置、扫地机和存储介质-CN202011226420.3有效
发明人：魏楠哲;王继鑫 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机导航方法，包括：基于所述不同侧的固态测距传感器，采集得到所述预设视角相应不同子视角下的不同扫描数据；对所述不同扫描数据进行时间同步和空间同步处理，以将所述不同扫描数据点云拼接为目标拼接数据；基于所述目标拼接数据，对所述扫地机进行导航。本申请由于在所述扫地机不同侧分别设置固态测距传感器，即用多个无机械旋转的固态测距传感器，安装在扫地机侧外表面，因而，不会影响整机高度，且由于多个固态测距传感器、因而，可用FOV大，精度高，成本低，解决现有扫地机技术中存在定位导航不准确，精度不高的技术问题。
地机导航方法装置存储介质

[实用新型]清洁机器人-CN202121138407.2有效
发明人：王继鑫;徐连斌;杨永斌;韦绥均 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机体、气旋分离器以及风机，机体形成有集污腔和连通集污腔的抽风通道，定义机体具有呈相对设置的前后方向，集污腔位于机体的后侧；气旋分离器设于机体，并连通于抽风通道，气旋分离器位于集污腔的前侧；风机设于机体，并连通于抽风通道，风机相较于气旋分离器位于抽风通道的下游。实用新型技术方案能够对清洁机器人所吸除的水汽进行有效的分离出来，降低水汽在清洁机器人内的后续风道内长时间滞留后发生霉变而产生异味和进入到清洁机器人的风机内而影响风机的工作寿命的可能。同时也可以使得气旋分离器和清洁机器人的其他零部件分布的较为紧凑，从而有利于缩小清洁机器人的整体体积。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人语音播报方法、装置、设备及存储介质-CN202210329324.4在审
发明人：李晨;王继鑫 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人语音播报方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在接收到语音录制指令时，获取用户录制的语音文件；保存所述语音文件；在检测到语音播报指令时，基于所述语音文件进行语音播放。本申请可以提供用户进行语音录制，并将用户录制好后的语音文件存入清洁机器人如扫地机的硬件存储设备或服务端中，当用户使用扫地机器人时，即当清洁机器人检测到语音播报指令时，基于所述语音文件进行语音播放，即清洁机器人在需要语音播报的场景下，将使用录制的语音文件进行播放。在本申请中，扫地机等清洁机器人可以与用户进行语音互动，进而提升扫地机等清洁机器人与用户的互动性，满足用户的互动需求。
清洁机器人语音播报方法装置设备存储介质

[发明专利]智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210335594.6在审
发明人：王继鑫;李晨 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取清洁工具初始位置以及建筑物的室内区域信息；根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线。本申请避免了清洁工具清扫完成后距离初始位置较远，导致返回初始位置的途中弄脏已经清洁干净的区域，提高了清洁工具的智能化水平。
智能选择清扫路径方法装置设备可读存储介质

[发明专利]信息查看方法、装置、设备及存储介质-CN202210329804.0在审
发明人：王继鑫;李晨 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息查看方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：与目前无法查看清扫过程相比，在本申请中，获取终端设备的工作信息，其中，工作信息包括位置信息、时间信息、工作模式信息和工作区域信息；建立工作信息对应的信息展示界面；响应信息展示界面内目标事件的查看操作对应的查看指令，进入目标事件对应的记录展示界面，以查看终端设备的工作记录。在本申请中，获取该移动终端的工作信息，以创建信息展示界面，为用户查看工作记录提供端口，在接收到查看指令时，响应该查看指令，用户可通过信息展示界面来查看移动终端的工作记录，以实现对工作记录或历史记录的查看。
信息查看方法装置设备存储介质

[发明专利]扫地机器人出水量确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210329325.9在审
发明人：王继鑫;李晨 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人出水量确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取扫地机器人的位置信息；所述位置信息用于确定所述扫地机器人在上一次清扫结束后是否被移动；在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息；基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量。本申请简化了用户在使用扫地机器人时的操作流程。
扫地机器人水量确定方法装置设备存储介质

[发明专利]清扫方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质-CN202210335310.3在审
发明人：李晨;王继鑫 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质，属于人工智能技术领域。本申请接收清扫指令，获取所述清扫指令关联的初始栅格地图；基于所述初始栅格地图和所述扫地机的位置信息，确定清扫路径；执行所述清扫路径进行清扫，并对已清扫栅格进行标记，得到第一栅格地图；基于所述初始栅格地图和所述第一栅格地图，确定未清扫栅格；基于所述未清扫栅格，确定补扫路径；执行所述补扫路径清扫所述未清扫栅格。也就是说，本申请在清扫结束后，对未清扫的栅格进行补扫，从而避免出现漏扫的情况，提高了清洁效果。
清扫方法装置地机计算机可读存储介质

[发明专利]拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读介质-CN202010853895.9有效
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读存储介质，所述拖地绕行区域设置方法通过在当前工作地图内检测到存在非平滑材质的非平滑物体时，将非平滑物体所在的区域范围转化为非平滑区域，并将其设置为拖地绕行区域，使得扫地机器人无论是在拖地工作模式还是在其他工作模式下，均能检测并设置与非平滑物体相应的拖地绕行区域，以避免拖地用水时对非平滑物体造成损坏。另外，通过提供自动设置与提示设置两种拖地绕行区域的设置方式，方便用户按需选择适当的设置方式对拖地绕行区域进行设置，提升了本发明在实际应用中的便捷性。
拖地绕行区域设置方法扫地机器人设备计算机可读介质

[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质-CN202011178398.X在审
发明人：栾成志 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，所述扫地机器人控制方法包括：获取扫地机器人的工作区域的障碍物信息，进而基于所述障碍物信息，确定所述工作区域中的非平滑区域，进而基于所述非平滑区域和所述扫地机器人的工作模式，控制所述扫地机器人对所述工作区域进行清洁。本申请解决了扫地机器人控制效果差的技术问题。
扫地机器人控制方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]扫地机的清扫方法、装置、扫地机以及存储介质-CN202010853892.5有效
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机的清扫方法、装置、扫地机以及存储介质，所述方法包括：在接收到清扫指令时，提取所述清扫指令中携带的清扫关键信息；根据所述清扫关键信息确定快速清扫优先级，并按照所述快速清扫优先级执行环境清扫过程。本申请解决现有技术中扫地机难以根据用户的使用需求，智能、快速的提供清扫服务，导致扫地机清扫效率低下的问题。
地机清扫方法装置以及存储介质

[发明专利]扫地控制方法、装置、扫地机及计算机存储介质-CN202010853971.6有效
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地控制方法、装置、扫地机及计算机存储介质，所述扫地控制方法包括：若监测到绕行区域，则构建所述绕行区域对应的绕行路线；将所述绕行路线发送至第三端，以通过所述第三端控制所述扫地机规避所述绕行区域，由此通过构建绕行区域对应的绕行路线，来控制所述扫地机规避所述绕行区域，提高了扫地机清扫时的安全性及智能性。
扫地控制方法装置地机计算机存储介质

[发明专利]集尘盒和扫地机器人-CN202011020955.5有效
发明人：徐连斌;杨永斌;韦绥均;王继鑫;王二飞 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种集尘盒和扫地机器人。其中，集尘和包括盒体；盒盖，所述盒盖可移动地盖合于所述盒体，并和所述盒体围合形成有过风腔，所述过风腔与所述进风口和所述出风口连通，所述进风口设于所述盒体或者盒盖，所述出风口设于所述盒体或者盒盖；尘袋，所述尘袋可拆卸地安装于所述盒体，并位于所述过风腔内，所述尘袋设有进尘口，所述进尘口和所述进风口连通；以及阻挡组件，所述阻挡组件设于所述盒体，并可抵接于所述盒盖而阻挡所述盒盖盖合于所述盒体，所述阻挡组件还能够被所述尘袋驱动，并于所述尘袋安装于所述盒体时与所述盒盖脱离。本发明技术方案能够提高集尘盒使用的便利性。
集尘扫地机器人

[发明专利]基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质-CN202010853585.7有效
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质，方法包括：接收户型图创建指令，通过所述扫地机中的预设检测装置采集区域划分信息、建材材质信息和区域布局信息；根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域布局信息调整所述初始户型图，获得标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端；接收所述预设终端发送的清扫方案，将所述清扫方案与所述标准户型图关联生成清扫地图；接收地面清扫指令，根据所述清扫地图中的清扫方案进行地面清扫。本发明扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。
基于户型地面清扫方法装置地机计算机介质

[发明专利]扫地机清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质-CN202011028796.3在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机清扫方法，包括：在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域；确定与所述目标重点清扫区域匹配的目标清扫方式；根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。能够基于第一清扫指令时，确定目标重点清扫区域；并确定匹配的目标清扫方式；以对所述目标重点清扫区域进行精确清扫，而不是对单独房间进行随意地清扫，因而，提升了清扫的精确度与准确度。
地机清扫方法装置计算机存储介质

[发明专利]扫地机器人的控制方法、装置、系统及可读存储介质-CN202011001294.1在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、系统及可读存储介质，所述扫地机器人的控制方法应用于移动终端，所述扫地机器人的控制方法包括：在语音输入模式下，采集所述移动终端周围的语音信号；对所述语音信号进行识别，并判断所述语音信号是否在预设语音指令集中查询到对应的语音指令；若查询到所述语音指令，则将所述语音指令发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人执行所述语音指令。本发明可提高扫地机器人使用的便捷性，并提升用户的使用体验。
扫地机器人控制方法装置系统可读存储介质

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