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[发明专利]扫地机地图编辑方法、装置、设备及存储介质-CN202010853584.2在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机地图编辑方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：在检测到扫地机处于地图编辑模式时，接收地图编辑指令；提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改。本申请解决现有技术中存在扫地机机身硬件构建的房间地图存在构建不准确，进而影响扫地效率的问题。
地机地图编辑方法装置设备存储介质

[发明专利]扫地机器人及其控制方法、装置、计算机可读存储介质-CN202010854088.9在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该扫地机器人的控制方法包括：在常规清扫模式下，实时检测待清扫区域是否为非平滑区域；当所述待清扫区域为非平滑区域时，对当前的清扫参数进行增大调整；根据调整后的清扫参数对所述非平滑区域进行清扫。本发明能够实现扫地机器人的智能化控制，在保证清扫效果的同时避免能源浪费。
扫地机器人及其控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]闹钟提醒方法、装置、设备以及存储介质-CN202010853710.4在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种闹钟提醒方法、装置、设备以及存储介质，所述方法应用于闹钟提醒设备，包括：若监测到当前时间到达预设闹钟的提醒时间，读取所述预设闹钟的闹钟设置参数；根据所述闹钟设置参数行进至目标地点，并在所述目标地点输出所述预设闹钟的提醒内容。本申请解决现有技术中存在的闹钟提醒需要依赖闹钟设备或者设置闹钟信息的智能移动终端，在人们脱离该设备或者终端时无法发挥作用，降低闹钟提醒效率的问题。
闹钟提醒方法装置设备以及存储介质

[发明专利]清扫设备的运行轨迹规划方法、装置、系统及存储介质-CN202010854247.5在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫设备的运行轨迹规划方法、装置、系统及存储介质，所述清扫设备的运行轨迹规划方法应用于与清扫设备通信连接的控制终端，所述方法包括：接收清扫设备的初始运行轨迹发送的端点修改指令，并根据所述端点修改指令，对所述初始运行轨迹上的端点进行修改；接收基于经修改的所述端点发送的规划指令，并根据所述规划指令，对所述初始运行轨迹更新，生成所述清扫设备的目标运行轨迹；将所述目标运行轨迹下发到所述清扫设备，以供所述清扫设备基于所述目标运行轨迹运行。本发明在运行轨迹上设定多个端点，通过对端点的修改来发起规划指令，即可重新规划运行轨迹；操作简便，减少了运行轨迹重新设定的时间，有利于效率的提高。
清扫设备运行轨迹规划方法装置系统存储介质

[发明专利]雷达激光的反射滤除方法、扫地机器人、设备及存储介质-CN202010983346.3在审
发明人：胡兵兵;栾成志;魏楠哲;潘俊威 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达激光的反射滤除方法、扫地机器人、设备及存储介质，当检测到障碍物时，基于激光线对障碍物进行高度标记，生成高度标记信息；根据高度标记信息，确定激光线是否为反射激光线；若激光线是反射激光线，则将激光线滤除。本发明在检测到障碍物时，通过激光在障碍物上形成的激光线对障碍物进行高度标记，并在根据高度标记信息确定激光线是反射激光线时将激光线滤除，避免反射激光线对于激光测距的干扰，有利于提高激光测距的结果准确度。
雷达激光反射方法扫地机器人设备存储介质

[发明专利]房间属性识别方法、装置、扫地机器人和存储介质-CN202010853709.1在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种房间属性识别方法，包括以下步骤：采用预置传感装置获取当前区域的特征信息；将所述特征信息输入预设分类模型生成所述当前区域的区域属性；将所述区域属性与所述当前区域关联并标记在预设地图的对应区域中；前往所述预设地图中尚未关联区域属性的区域，重复执行上述步骤直至所述预设地图的全部区域均与对应的区域属性完成关联，本发明还公开了一种房间属性识别方法装置、扫地机器人和存储介质，实现了扫地机器人清扫策略的灵活变更满足了用户的个性化需求。
房间属性识别方法装置扫地机器人和存储介质

[发明专利]扫地机的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质-CN202010853893.X在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种扫地机的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质，该方法包括：在扫地机清扫过程中获取反射电信号，根据所述反射电信号确定清扫面材质；若所述清扫面材质是非平滑材质，则对所述非平滑材质进行区域探测，获得非平滑区域；控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫。如此，若根据反射电信号确定的清扫面材质是非平滑材质，则对非平滑材质对应的非平滑区域进行多次清扫，可以显著提高对非平滑材质的清洁效果。
地机清扫控制方法装置存储介质

[发明专利]扫地机控制方法、装置、扫地机与计算机可读存储介质-CN202010854087.4在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机控制方法，包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案；确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同；若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案，并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。本发明还公开了一种扫地机控制装置、扫地机和计算机可读存储介质。本发明的扫地机自动根据环境信息生成目标清扫方案，使得扫地机的每一次清扫都能与环境信息匹配，不需要用户另行设置，大大提高了扫地机的智能性，使得扫地机的清扫方案智能且准确，实现扫地机的智能清扫。
地机控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]扫地机-CN202010882174.0在审
发明人：徐连斌;杨永斌;韦绥均 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种扫地机，所述扫地机包括：底盘；驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。本发明技术方案旨在实时感测滚轮的状态，提高扫地机的清洁工作稳定性。
地机

[发明专利]清扫设备控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202010901144.X在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫设备控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述清扫设备控制方法应用于与清扫设备通信连接的控制终端，所述方法包括：接收清扫设备发送的目标图像数据，并对所述目标图像数据进行图像处理，以获取初始图像；接收输入的三维图像显示指令，并根据所述三维图像显示指令对所述初始图像进行三维转换，以获取目标三维图像；确定所述目标三维图像中的物体轮廓高度信息，并基于所述物体轮廓高度信息设置所述清扫设备的目标运行轨迹；将所述目标运行轨迹发送至所述清扫设备，以供所述清扫设备基于所述目标运行轨迹运行。本发明提高了清扫设备运行的效率。
清扫设备控制方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]超声检测电路及扫地机器人-CN202010848198.4在审
发明人：徐连斌;杨永斌;王继鑫 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种超声检测电路及扫地机器人，该超声检测电路包括控制器、驱动整形电路、信号处理电路和超声信号收发装置；控制器的输出端与驱动整形电路的输入端连接，驱动整形电路的输出端与信号处理电路的输入端及超声信号收发装置的输入端连接；超声信号收发装置的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与控制器的第一输入端连接。本发明的技术方案，旨在准确检测地面类型，以避免扫地机器人采用错误的方式清扫地面。
超声检测电路扫地机器人

[发明专利]扫地机器人-CN202010874288.0在审
发明人：杨永斌 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳；水箱，所述水箱安装于所述机壳，所述水箱设有可移动的把手；以及锁紧组件，所述锁紧组件设于所述水箱，并和所述机壳相连接，使所述水箱锁定于所述机壳，所述锁紧组件还可被所述把手驱动，并在被所述把手驱动时和所述机壳相脱离，使所述水箱解锁于所述机壳。本发明技术方案能够提高水箱拆卸的便利性。
扫地机器人

[发明专利]图像传感组件、图像传感装置和扫地机-CN202010881760.3在审
发明人：徐连斌;杨永斌;王继鑫 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种图像传感组件、图像传感装置和扫地机，所述图像传感组件包括图像传感器件和散热结构，所述图像传感器件具有相对设置的感光侧和背光侧，所述散热结构贴合设置于所述图像传感器件的背光侧。本发明技术方案旨在提高散热效率，提高图像传感器件的工作稳定性，并且降低扫地机失效概率。
图像传感组件装置地机

[发明专利]扫地机器人-CN202010874663.1在审
发明人：徐连斌 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种扫地机器人。其中，该扫地机器人包括：机体、集尘盒及风机组件。所述机体设置有容置腔，所述机体具有面向清扫平面的工作面；所述集尘盒至少部分容纳于所述容置腔内，所述集尘盒设有吸风口和集尘口；所述风机组件设于所述容置腔内，并与所述吸风口连通，所述风机组件远离所述工作面且靠近所述容置腔的上腔壁设置。本发明扫地机器人减少水汽和尘埃进入到风机组件内，提高扫地机器人的工作稳定性。
扫地机器人

[发明专利]拖地组件和扫地机器人-CN202010882056.X在审
发明人：徐连斌;杨永斌;王继鑫 -专利权人： 苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种拖地组件和应用该拖地组件的扫地机器人。其中，拖地组件包括承载板和拖布，所述承载板具有背对设置的迎水面和出水面，所述迎水面包括出水区域和导流区域，所述导流区域围设于所述出水区域的外围，所述出水区域开设有连通至所述出水面的输水孔，所述导流区域自所述出水区域的边缘向外逐渐升高设置；所述拖布贴设于所述出水面，并封盖所述输水孔。本发明的技术方案可避免滴落至拖地组件表面的冷凝水泼洒至地面，提升扫地机器人对地面的清理效果。
拖地组件扫地机器人

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