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[实用新型]一种自走式纵向双轴流谷子联合收割机用脱粒分离装置-CN202221400873.8有效
发明人：韩芳;袁宏安;周雪;苏乐平;李星星;牛宏伟;郭玮;贾润成 -专利权人：延安市农业科学研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式纵向双轴流谷子联合收割机用脱粒分离装置，包括两个安装板，所述两个所述安装板之间设有两个转动板，两个所述转动板均通过转动管与相应的安装板的侧壁转动连接，两个所述转动板之间设有多个脱粒组件，两个所述转动板的相对侧均设有多个导向槽，每个所述导向槽的上下内壁均固定连接有限位杆，每个所述限位杆均贯穿对应的脱粒组件，两个所述安装板之间设有第一辅助杆和第二辅助杆。该装置通过设置驱动调节机构和脱粒组件的结构，通过摄像机能够实时监测脱粒的效果，根据实际的脱粒情况，再通过电动液压伸缩杆调节脱粒组件与凹板之间的间距，无需人工停机手动调节观察，操作起来更加便捷。
一种纵向轴流谷子联合收割机脱粒分离装置

[实用新型]一种谷子抗旱栽培施肥装置-CN202221400858.3有效
发明人：韩芳;袁宏安;李星星;苏乐平;郭玮;贾润成;牛宏伟;周雪 -专利权人：延安市农业科学研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷子抗旱栽培施肥装置，包括底板，所述底板的下端安装有支撑架和滚轮，所述滚轮位于支撑架的右方，所述底板的左侧上端固定连接有支撑架；所述底板的上端固定连接有储液箱，所述底板的左侧部分上端固定连接有推把，所述储液箱的上端安装有投放口；所述底板的上方设置有喷洒施肥模块；所述底板的上方设置有根部施肥模块。该装置将喷洒施肥与根部施肥结合为一体，实际使用中可根据不同的需求去选择性的使用喷洒部分和根部灌溉部分，可以适用与较多的应用场景。
一种谷子抗旱栽培施肥装置

[实用新型]一种谷子专用排种器-CN202221187584.4有效
发明人：韩芳;袁宏安;张连杰;郭玮;贾润成;王飞;苏乐平;周雪;李星星;牛宏伟 -专利权人：延安市农业科学研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷子专用排种器，属于农业用具技术领域。该谷子专用排种器包括储料箱、滚轮、下料组件和推动组件，所述下料组件上部与所述储料箱连通，所述滚轮与下料组件铰接，所述推动组件与输料组件固定连接，下料组件包括固定板、开沟刀具、滑槽、第一输料管、滑块、第一通孔和第一连杆，固定板上端与储料箱底部固定连接，下端与开沟刀具固定连接，滑槽位于固定板上，第一输料管设在开沟刀具内，滑块位于滑槽上，滑块通过第一连杆与滚轮铰接，第一通孔用于连通第一输料管和第一出料口，现存的谷子专用排种器种植时无法精确的把握种子之间的间隔距离，本实用新型提出的一种谷子专用排种器通过设置下料组件控制谷子种子下落频率。
一种谷子专用排种器

[实用新型]一种便携式谷子种子包衣机-CN202221187583.X有效
发明人：韩芳;袁宏安;姚贵军;牛宏伟;周雪;李星星;贾润成;郭玮;苏乐平;刁瑛 -专利权人：延安市农业科学研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式谷子种子包衣机，属于农业技术领域。该便携式饲用谷子种子包衣机包括箱体，所述箱体顶部设有进料口，箱体内部设有搅拌组件、挡板和干燥组件，搅拌组件位于进料口下方，挡板位于搅拌组件下方，干燥组件位于挡板下方，干燥组件包括中空旋转轴、中空叶片、多个第一喷气孔、多个导气管和多个第二喷气孔，中空旋转轴设在箱体底部，中空叶片设在中空旋转轴上，多个第一气孔均匀设在中空叶片表面，多个导气管固定在箱体内壁上，多个第二喷气孔一一对应的设于多个导气管上，现存的谷子种子在混药后，会在阴凉地方花费大量时间晾干才能播种，本实用新型提出的一种便携式谷子种子包衣机通过出风加速种子风干。
一种便携式谷子种子包衣

[实用新型]一种水下破土机器人-CN202122672083.7有效
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;张园;顾峰;顾安;程茂林;吴启和;徐杰;陈雷;何家林;刘修成;张晨;苏乐平;王闻;严双桥;韩林青;周海丽;陈建荣 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下破土机器人，包括：轨道，设于安装平台上；移动平台，可沿轨道运动；作业平台，通过起升机构与移动平台连接，作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，机械臂设有作业部，伸缩支撑腿朝向作业平台两侧伸缩设置，在升降过程中，伸缩支撑腿收缩入作业平台内，在作业部作业过程中，伸缩支撑腿伸出与安装平台抵接，使得作业平台能够保持平稳。该水下破土机器人通过在作业平台上设置机械臂和伸缩支撑腿，能够使得伸缩支撑腿伸出顶住竖井的内壁，以保持作业平台的平衡，提供破土作业时所需的平衡力矩，作业平台下方的作业部在机械臂带动下，进行360度的破土作业，可以有效解决水下无法稳定定位和控制作业平台姿态的问题。
一种水下破土机器人

[发明专利]一种水下破土机器人-CN202111294442.8在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;张园;顾峰;顾安;程茂林;吴启和;徐杰;陈雷;何家林;刘修成;张晨;苏乐平;王闻;严双桥;韩林青;周海丽;陈建荣 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下破土机器人，包括：轨道，设于安装平台上；移动平台，可沿轨道运动；作业平台，通过起升机构与移动平台连接，作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，机械臂设有作业部，伸缩支撑腿朝向作业平台两侧伸缩设置，在升降过程中，伸缩支撑腿收缩入作业平台内，在作业部作业过程中，伸缩支撑腿伸出与安装平台抵接，使得作业平台能够保持平稳。该水下破土机器人通过在作业平台上设置机械臂和伸缩支撑腿，能够使得伸缩支撑腿伸出顶住竖井的内壁，以保持作业平台的平衡，提供破土作业时所需的平衡力矩，作业平台下方的作业部在机械臂带动下，进行360度的破土作业，可以有效解决水下无法稳定定位和控制作业平台姿态的问题。
一种水下破土机器人

[实用新型]一种角度测量装置及角度测量设备-CN202021672035.7有效
发明人：刘传德;陈雷;王建飞;苏乐平;王闻;周大乔;刘金保 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度测量装置及角度测量设备，用于测量海洋工程船绞车钢丝绳导索系统中钢丝绳的出绳水平角度，该角度测量装置包括：传动结构，与圆筒结构连接，用于在圆筒结构的带动下进行转动；编码器，连接于传动结构；传动结构包括第一传动轮与第二传动轮，第一传动轮与圆筒结构同轴连接，用于在圆筒结构的作用下带动第二传动轮转动；第二传动轮与编码器同轴连接；编码器用于测量第二传动轮的角位移；其中，出绳水平角度为第二传动轮的角位移与传动结构的传动比的乘积，传动比为第二传动轮齿数与第一传动轮齿数的比值。该装置能够实时测量甲板外绞车钢丝绳出绳水平角度，为工程船在海上进行锚泊定位或移船定位，提供有效的角度判断。
一种角度测量装置设备

[发明专利]一种横移小车同步控制系统及其控制方法-CN202010002559.3在审
发明人： 苏乐平;刘金保 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种横移小车同步控制系统及其控制方法，包括驱动控制柜，及分别与其相连的本地操作台、限位信号接线箱、横移小车；驱动控制柜内设可编程控制器，与其相连的变频器，可编程控制器还与本地操作台、限位信号接线箱相连；横移小车设于铁轨上，沿铁轨运行方向还铺设齿条，横移小车减速箱上的驱动齿轮与齿条啮合，横移小车上的变频电机自带增量编码器，增量编码器与变频器相连，变频器与变频电机相连；横移小车上设限位触发器，铁轨旁设停止限位开关，停止限位开关与限位信号接线箱相连；铁轨两端部均设缓冲阻挡器。本发明在负载不均衡的情况下，实现两台独立的横移小车位置同步控制和同步偏差快速调整功能，保证横移小车的安全稳定运行。
一种小车同步控制系统及其控制方法

[发明专利]一种与青稞条纹病相关的miRNAs及其挖掘方法-CN201910913916.9在审
发明人：姚晓华;吴昆仑;姚有华;王越;苏乐平;侯璐;白羿雄 -专利权人：青海大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C12Q1/6809 文献下载
摘要：本发明提供一种与青稞条纹病相关的miRNAs及其挖掘方法，通过从青稞条纹病叶上分离纯化青稞条纹病菌株，构建实验室条纹病病原菌侵染体系，采集发病和未发病的幼叶，进行高通量测序(miRNA‑seq)，构建了青稞miRNA的数据库，通过与miRBase 22、PMRD、mRNA/EST和rRNAetc数据库进行比对，挖掘出与青稞条纹病相关的miRNAs。
条纹病构建病原菌数据库高通量测序分离纯化挖掘条纹比对侵染幼叶病菌采集

[发明专利]一种红枣红小豆果冻及其制备方法-CN201611141492.1在审
发明人：相微微;王建武;郭建华;陈妙妙;苏乐平;孙林涛;张拓;刘吉青 -专利权人：榆林学院
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A23L21/15 文献下载
摘要：本发明提供的一种红枣红小豆果冻，按质量百分比计，其配方包括以下组分：2.68％～6.46％的红枣汁、4.88％～7.38％的红小豆汁、7.01％～8.22％的果冻粉、8.69％～12.04％的绵白糖和卡拉胶，余量为水，其中卡拉胶：果冻粉＝1：22.22～1：16。通过该配比制备所得的果冻，红枣红小豆浆液粘度适中，色泽呈棕红色；果冻风味好，果冻成品呈半透明棕色；弹性和韧性刚刚适合。
一种红枣红小豆果冻及其制备方法

[发明专利]一种红小豆果冻及其制备方法-CN201611142411.X在审
发明人：段义忠;王建武;孙林涛;苏乐平;郭建华;张拓;陈妙妙;刘吉青 -专利权人：榆林学院
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A23L21/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种红小豆果冻，按质量百分比计，其配方包括以下组分8.20％～9.70％的红小豆汁、9.06％～10.06％的果冻粉、6.72％～9.32％的绵白糖、卡拉胶，余量为水，其中，卡拉胶果冻粉＝115～127。通过该配方得到的红小豆果冻，红小豆味协调，果冻风味好；果冻成品呈半透明粉红色；弹性和韧性刚刚适合。
一种红小豆果冻及其制备方法

[发明专利]一种红枣果冻及其制备方法-CN201611139929.8在审
发明人：王建武;焦玉荣;苏乐平;孙林涛;郭建华;张拓;陈妙妙;刘吉青 -专利权人：榆林学院
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A23L21/15 文献下载
摘要：本发明提供的一种红枣果冻，按质量百分比计，其配方包括以下组分8.54％～10.04％的红枣汁、7.51％～8.81％的果冻粉、6.12％～7.01％的绵白糖和卡拉胶，余量为水，其中，卡拉胶果冻粉＝116.28～111.40。通过该配方制备所得的果冻，红枣浆液粘度适中，色泽呈深棕色；果冻风味好，果冻成品呈半透明深棕色；弹性和韧性刚刚适合。
一种红枣果冻及其制备方法

[发明专利]隧道沉管的沉放方法-CN201310004844.9有效
发明人：林鸣;尹海卿;苏乐平;翟世鸿;孙健;宿发强;王强;岳远征 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E02D29/07 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道沉管的沉放方法，尤其涉及一种通过无线通信控制系统实现双驳杠同步沉放沉管的方法；所述沉放方法包括在主、副驳船上舾装沉放设备；主驳船的控制终端根据监测数据通过无线通信控制系统对副驳船进行同步控制或者副驳船的控制终端根据监测数据通过无线通信控制系统对主驳船进行同步控制；测控系统监测管节沉放姿态并实时上传监测数据；主驳船的控制终端根据监测数据通过无线通信控制系统对副驳船进行同步控制；待安管节安装完毕后，拆卸沉放设备。
隧道方法

[实用新型]绞车钢丝绳出绳长度测定装置-CN201220751028.5有效
发明人：林鸣;关秋枫;尹海卿;翟世鸿;华晓涛;高纪兵;石书元;刘德进;王硕峰;苏乐平;宿发强;苏长玺;王伟;窦从越 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长度测定装置，特别涉及一种绞车钢丝绳出绳长度测定装置，该装置包括绞车、钢丝绳、定滑轮和编码器，所述钢丝绳伸出绞车经定滑轮转向，所述编码器安装在所述定滑轮上，用于测量所述定滑轮的角速度。其中，所述编码器为增量编码器。其中，所述定滑轮上设有变速器，所述变速器随所述定滑轮一起转动，所述编码器安装在所述变速器上。本实用新型采用编码器测量定滑轮的角速度，然后根据定滑轮角速度与线速度的关系得出其线速度，可得到绞车钢丝绳的出绳长度，进而可通过调节钢丝绳的载荷和绞车的收放作用力以精确控制钢丝绳的出绳长度，以维持管节和安装船的平稳，其结构简单，易于操作。
绞车钢丝绳长度测定装置

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