“芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果349个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种横梁式极坐标平面运动机构-CN201610183971.3有效
发明人：郭龙;陈双;范冬林;胡飞;金力;万立浩 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种横梁式极坐标平面运动机构，包括底座，所述底座的左、右两侧各固定有一根立柱，所述的两根立柱的上端共同安装有一根横梁，所述横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，所述方形通孔内安装有折弯件，所述折弯件上安装有一号电机，所述一号电机的轴上连接有角度主动轮；所述中心孔内安装有旋转轴，所述旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，所述角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本发明采用传动带带动可旋转和可摆动的机构转动，实现复杂的曲线弧的绘制，结构简单，操作和控制方便，便于在平面上绘制圆弧形轨迹，绘制精度高，运动灵活，代替了手工绘制，自动化程度高，提高了生产效率。
横梁绘制平面运动机构方形通孔传动带从动轮极坐标旋转轴折弯件中心孔主动轮底座电机圆弧形轨迹机构转动控制方便生产效率键连接可摆动可旋转曲线弧上端自动化灵活

[发明专利]一种AGV用牵引销装置-CN201610378963.4有效
发明人：金力;万立浩;胡超 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV用牵引销装置，包括固定架，固定架上端安装有法兰直线轴承，法兰直线轴承内滑动安装有牵引销，牵引销下部安装有安装块，安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、轴肩螺丝，轴肩螺丝均与固定架进行装配，拉簧螺钉均连接有拉簧，拉簧均连接有定位螺栓；安装块下端安装有定位检测螺钉，固定架内侧左端、内侧右端均设有限位开关；所述固定架后端安装有电机，电机的输出轴连接有凸轮摆杆，凸轮摆杆在背离电机的输出轴的一端安装有凸轮随动器，凸轮随动器与安装块上下相抵合。本发明具有节省AGV牵引销装置整体的安装空间、具有较高的硬度和刚度、无需二次加工螺纹以及能实现牵引销的方便更换等相关特征。
一种 agv 牵引装置

[发明专利]工件喷涂系统-CN201811569171.0在审
发明人：于瑞;陈建;曹雏清;高云峰 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件喷涂系统，包括上料输送线、夹取机器人、设置于夹取机器人上且用于夹持工件的夹具、喷涂机器人、设置于喷涂机器人上的喷枪和用于将完成喷涂的工件输送至指定位置处的下料输送线。本发明的工件喷涂系统，可以提高喷涂工作效率，减少人力的成本，可以很大程度上提高工件的喷涂质量，可以利用六轴机器人的灵活性实现调整工件夹取的姿态，同时可以处理较为复杂的工件表面的喷涂工作。
工件喷涂夹取喷涂喷涂机器人输送线机器人夹具喷涂工作效率灵活性实现六轴机器人调整工件工件表面工件输送夹持工件位置处喷枪上料下料

[发明专利]一种软包装物品自动装盘装置及其控制方法-CN201610317748.3有效
发明人：张艳朋;曹雏清;胡建;林武;庄金雷;时培萌;高云峰;陈健 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种软包装物品自动装盘装置及其控制方法，包括SCARA机器人、机器人底座、视觉组件、光源组件、出料输送机、机器人末端执行器、编码器、落槽装置、伺服输送机、灭菌盘，出料输送机放置在两个机器人底座的前侧，编码器安装在出料输送机的驱动轴上，光源组件对称安装在出料输送机的左部前后两侧，视觉组件安装在两个机器人底座中处于左方的机器人底座上，且视觉组件位于光源组件正上方，伺服输送机放置在两个机器人底座之间，灭菌盘放置在伺服输送机上，落槽装置跨在伺服输送机上。本发明能替代人工自动装盘，极大程度地提高了工作效率和装盘的一致性，保证软包装物品装盘整齐、不起皱，易于操作，降低了工人的劳动强度。
一种软包装物品自动装置及其控制方法

[发明专利]一种支腿可调的堆高车-CN201611215248.5有效
发明人：金力;胡超;万立浩;曹雏清;高云峰 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种支腿可调的堆高车，包括车身、货叉以及支腿组件，所述支腿组件包括一对支腿，所述支腿一端设有固定轮，支腿另一端通过支腿角度调节机构设在车身上。该支腿可调的堆高车结构设计合理，根据需要对两支腿间距调节，可以装卸尺寸较大货物和堆放时可增加货物往前推送距离，无需人工操作即可将货物推送至码垛台上；运行空间狭小时，可先将货物升起，然后再收回两侧支腿并固定，提高使用的灵活性，应用范围广；并且结构简单，成本低。
一种可调堆高车

[发明专利]具有提升功能的AGV驱动-CN201611215231.X有效
发明人：金力;胡超;万立浩;曹雏清;高云峰 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有提升功能的AGV驱动，包括驱动本体部和设在驱动本体部上的驱动提升部，所述驱动提升部包括活动座、剪叉提升机构以及设在剪叉提升机构顶部的固定座，所述活动座上设有驱动剪叉提升机构底部两端相对运动的推动电机。该具有提升功能的AGV驱动结构设计合理，推杆电机驱动剪叉提升机构，受力平衡不易卡死，结构紧凑，稳定可靠，维护方便。
具有提升功能 agv 驱动

[发明专利]一种室内机器人定位导航方法-CN201610202692.7有效
发明人：高云峰;杨晨;曹雏清;张贤 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内机器人定位导航方法，属于机器人定位导航技术领域，其定位导航方法为：在检测不到路标的位置依靠航迹推算的相对定位方法快速定位；在检测到路标的位置计算得到绝对坐标，从而得到精确的位姿坐标；当机器人从检测不到路标的位置移动到能够检测到路标的位置，对之前在相对定位区由定位误差累积造成的位移偏差进行修正。本发明尤其适于天花板不便于大量布置路标的室内环境，具有平均处理时间短、传感器数量少、能修正路径偏差等优点。
一种室内机器人定位导航方法

[发明专利]十六自由度仿人机器人头颈机构-CN201610583958.7有效
发明人：时培萌;曹雏清;张艳朋;高云峰;宋祥双 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接，下颌单元安装在结构连接单元上。本发明的整体动作协调性好，通过头颈控制机构，以准确、协调和迅速地实现多种头颈器官的灵活运动，来表达机器人的多种表情。
十六自由度人机人头机构

[实用新型]汽车油管粗检系统-CN201721914760.9有效
发明人：庄金雷;王飞阳;孙锐兴;车景国;曹雏清;高靖;高云峰 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车油管粗检系统，包括用于取放油管的机器人和用于视觉检测采集的视觉采集柜以及工控机，所述机器人和视觉采集柜均与工控机相连通信。本实用新型采用非接触式的视觉检测对汽车油管进行粗检，并对合格的油管进行分类，将粗检不合格的油管剔除，降低需要精检的油管数量，提高工作效率，降低成本。
油管汽车油管本实用新型视觉检测采集柜工控机机器人视觉非接触式工作效率取放剔除采集分类通信

[发明专利]空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法-CN201810467449.7在审
发明人：高云峰;尹乐;王飞阳 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于视觉机器人技术领域，提供了一种空心圆柱体工件表面缺陷检测系统及方法，该方法包括：对采集的空心圆柱工件端面图像进行预处理，预处理包括：自适应图像裁处理、光照补偿处理、及图像平滑处理；针对处理后的图像进行表面缺陷检测、内轮廓缺陷检测及外轮廓缺陷检测，其中，表面缺陷缺陷是指表面掉漆，内轮廓缺陷包括：内轮廓不圆及内轮廓毛刺，外轮廓缺陷是指外轮廓破损；显示空心圆柱工件存在的缺陷。本发明提供的空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法可以快速的对空心圆柱工件表面的缺陷进行识别，不仅能识别是否存在缺陷，还能精准的检测表面缺陷的类型，包括表面掉漆、内轮廓不圆、内轮廓毛刺、或外轮廓损坏。
内轮廓空心圆柱外轮廓工件表面缺陷检测系统预处理毛刺缺陷检测图像掉漆表面缺陷检测图像平滑处理空心圆柱体视觉机器人表面缺陷工件表面工件端面光照补偿检测表面自适应破损采集

[发明专利]一种自动导引运输车悬架支撑机构-CN201711490897.0在审
发明人：胡松;邵鹏翔;万立浩 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车悬架支撑机构，具有：连接座、第一支撑链、车体连接板和舵轮装置；车体连接板上端与车体连接，下端与第一支撑链上端连接；第一支撑链下端与连接座上端连接；舵轮装置与连接座下端连接；第一支撑链具有：横向导杆，两端安装在连接座上端；减震机构，设有两组，分别设置在横向导杆两端；减震机构具有：滑块，可滑动地套装在横向导杆上；阻尼机构，设置在横向导杆的端部与滑块之间；中连接板，第一端与滑块铰接，第二端与车体连接板铰接，舵轮和从动轮能够同时有效的接触地面，并且在行驶中具备缓冲减震作用。
横向导杆上端连接座支撑链车体连接板舵轮滑块下端自动导引运输车减震机构支撑机构铰接悬架车体连接缓冲减震接触地面可滑动地中连接板阻尼机构从动轮第一端两组行驶

[发明专利]一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置及方法-CN201711495112.9在审
发明人：庄金雷;王飞阳;孙锐兴;车景国;曹雏清;高靖;高云峰 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置，包括检测工位、顶部相机、侧面相机、光源、工控机，检测工位上设置螺钉，所述的顶部相机用于拍摄螺钉的头部图像，所述的侧面相机用于检测螺钉的螺杆图像，光源用于为顶部相机、侧面相机的拍摄提供所需灯光，所述的顶部相机、侧面相机将拍摄的图像数据分别传递至工控机中进行图像识别处理，所述的工控机通过图像识别处理对螺钉进行分类和破损检测。本发明的优点在于：通过上下料子系统能够有效将螺钉分散开，并利用机器人和工业相机实现对螺钉进行夹持，为后续的分类检测奠定基础；通过对螺钉头部和螺杆的边界获取槽口面积、螺纹高度等信息来判断磨损情况。
螺钉相机工控机侧面破损检测装置图像识别工位螺杆光源拍摄分类检测视觉边界获取分类检测工业相机螺钉头部破损检测头部图像图像数据螺纹槽口夹持磨损机器人灯光图像传递

[发明专利]一种卧式镗铣智能机床控制系统和方法-CN201711495032.3在审
发明人：林雅云 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明揭示了一种卧式镗铣智能机床控制系统，系统设有卧式镗铣机床和驱动卧式镗铣机床工作的机床控制柜，卧式镗铣机床一侧设有用于抓取工件的工业机器人，所述工业机器人工作范围之内设有用于放置待加工工件的上料台、检测已加工工件质量的视觉检测台、放置已加工工件的成品放置台。本发明卧式镗铣智能机床控制系统及其控制方法具备与生产线其它设备的通讯功能，通过视觉技术，能够完成加工工件的非接触式精度检测，能够完成机床信息、机器人信息的实时检测，采用工业机器人，完成对加工件的自动上下料，中心控制系统能够完成对机器人、机床和PLC的集中控制。
卧式镗铣机床工业机器人控制系统智能机床镗铣已加工工件机床抓取中心控制系统待加工工件机床控制柜机器人信息自动上下料成品放置非接触式集中控制加工工件精度检测实时检测视觉技术视觉检测通讯功能加工件上料台机器人驱动检测

[实用新型]打磨工件打磨加工系统-CN201721909851.3有效
发明人：余伟 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机器人技术领域的打磨工件打磨加工系统，所述的打磨工件打磨加工系统靠近上料机器人(1)位置设置能够扫描出靠近上料机器人(1)放置的打磨工件原材(4)的放置位姿数据的视觉扫描台(5)，视觉扫描台(5)与控制部件(6)连接，打磨机床(3)设置在靠近下料机器人(2)位置，靠近下料机器人(2)位置还设置输送机(8)，上料机器人(1)和下料机器人(2)分别与控制部件(6)连接，本实用新型的打磨工件打磨加工系统，能够实现打磨工件的自动识别、整理、排列，实现打磨工件自动上下料及运输，完全自动化，减少人工，提高铸造工件打磨效率、精度，降低人员劳动强度。
打磨工件打磨加工系统上料机器人下料机器人本实用新型控制部件扫描台机器人技术领域视觉铸造工件自动识别放置位输送机原材机床扫描自动化应用运输

[实用新型]大型铸件去毛刺系统-CN201721912942.2有效
发明人：余伟 -专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于大型铸件机器人生产加工设备技术领域的大型铸件去毛刺系统，所述的大型铸件去毛刺系统的机器人Ⅰ(1)设置在靠近输送轨道Ⅰ(3)位置，机器人Ⅱ(2)设置在靠近输送轨道Ⅱ(4)位置，机器人Ⅰ(1)的机器人Ⅰ机械臂上安装清洁部件Ⅰ(5)，机器人Ⅱ(2)的机器人Ⅱ机械臂上安装清洁部件Ⅱ(6)，输送轨道Ⅰ(3)和输送轨道Ⅱ(4)之间设置翻转机构(7)，机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)分别与控制部件(9)连接，本延续性发明的大型铸件去毛刺系统，结构简单，能对大型铸件的进行去毛刺处理，并且实现去毛刺处理的自动化控制，提高去毛刺处理效率和质量，降低操作人员劳动强度。
机器人大型铸件去毛刺系统输送轨道去毛刺清洁部件机械臂生产加工设备本实用新型自动化控制处理效率翻转机构控制部件应用