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[发明专利]全波段激光猫眼探测装置及方法-CN202310832102.9在审
发明人：李川;刘大鹏;臧子漪;吴乾坤;杜绍岩;马长正;王佳阳 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及反狙击手猫眼探测技术领域，提供了一种全波段激光猫眼探测装置及方法。该装置包括多波段激光发射单元、多波段回波接收单元、综合图像处理板；多波段激光发射单元产生及发射多波段激光；多波段回波接收单元接收及处理多波段激光的回返光信号；综合图像处理板处理多波段激光的回返光信号，判定待测目标的真伪；同时控制多波段激光的发射。多波段激光发射单元发射短、中、长三波段激光，通过对比探测器接收到的短、中、长三个波段回波图像强弱，反演该猫眼目标对于不同波段的反射，检测全波段的光学目标，同时可区别光学全反射类目标和特定波段镀膜目标。本发明适用于全波段目标检测，同时降低猫眼探测设备的探测虚警率。
波段激光猫眼探测装置方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的无人机故障预测方法-CN201911396401.2有效
发明人：姜梁;刘壮华;王富贵;王立鹏;王小刚 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度神经网络的无人机故障预测方法，涉及无人机故障预警技术领域，能够针对无人机海量飞行数据实现无人机设备的故障预警；该方法包括：S1、提取无人机设备的历史运行数据，并进行预处理和聚类分析，得到训练数据集；S2、将训练数据集输入到深度神经网络模型中进行训练；S3、采集无人机设备的实时运行数据，并进行预处理；S4、将预处理后的实时运行数据输入到训练好的深度神经网络模型中，得到设备是否健康的结果；S5、利用健康度度量模型对S4得到的结果进行评分，判断其是否在阈值范围内，若在阈值范围内则没有输出，若不在则进行预警。本发明提供的技术方案适用于无人机设备故障预警的过程中。
一种基于深度神经网络无人机故障预测方法

[发明专利]针对具有大死区特性的微小型无人机自适应舵面标定方法-CN201911167302.7有效
发明人：卢月亮;王子豪;胡星;赵亚普;王娜 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对具有大死区特性的微小型无人机自适应舵面标定方法，涉及航空保障设备领域。包括舵面零位识别、舵面偏转角度获取、自适应标定计算、校验确认四个步骤。本发明技术方案实现了对无人机舵面的高精度控制。在实际操作过程中，充分考虑了舵面的死区特性和间隙特性，确保标定参数与实际舵偏角的一致性。该方法广泛适用于多种小型固定翼无人机舵面的标定工作，提升了无人机舵面的控制精度，进而提升了整个无人机系统的控制精度和飞行效果，对无人机(或其他类似平台)舵面的标定工作具有重要的实际意义和广阔的应用前景。
针对具有死区特性微小无人机自适应标定方法

[发明专利]一种基于视觉导航的多机协同目标高精度定位系统及方法-CN202110004880.X有效
发明人：姜梁;吴国强;马晓军;黄坤;包文龙 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉导航的多机协同目标高精度定位系统及方法，包括：视觉惯性里程计模块，通过滑动窗口滤波器融合视觉测量与惯性测量的结果，对无人机位姿进行稳定跟踪，同时获取地表点云；景象匹配模块，通过分析点云的高程分布实现地表平坦性分析，对于平坦的点云，采用景象匹配，实现在地理环境下对无人机位姿的观测；地形匹配模块，通过分析点云的高程分布实现地表平坦性分析，对于起伏的点云，采用地形匹配实现在地理环境下对无人机位姿的观测；基准图管理模块，利用栅格和四叉树混合索引结构实现地理信息的存储和有效检索，为景象匹配和地形匹配提供地图数据，同时通过优化的线段提取实时图和基准图中的稳定结构。
一种基于视觉导航协同目标高精度定位系统方法

[发明专利]一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法-CN201911178985.6有效
发明人：姜梁;赵甲;董振晔 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机机载双光侦察技术领域，提供了一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法，该方法在侦察的不同阶段根据实际场景选用侦察模式、融合模式、可见光模式或红外光模式之一进行目标侦察判断；侦察模式将红外图像与可见光图像进行叠加或将增强处理后的红外图像与可见光图像进行叠加；融合模式采用调节曝光后的可见光图像与增强后的红外图像进行融合；可见光模式仅采用可见光图像；红外光模式仅采用红外光图像。本发明装置包括可见光图像传感器及镜头、红外图像传感器及镜头、平行光轴固定装置、图像处理模块和云台。本发明能够提高侦察效率和性能，并且保障机载端低功耗，尤其适用于带伪装的人员、装备以及低照度下目标的侦察。
一种光线自适应机载图像侦察装置方法

[发明专利]一种无人机自动避障航线规划方法和系统-CN202310825291.7在审
发明人：王家星;周询;卓荣明;王倩文;张传伟;邱万彬 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动避障航线规划方法和系统，涉及无人机路径规划领域。该方法包括：获取无人机起始节点和目标节点、与起始节点相邻的多个子节点；通过改进A*算法选择代价函数F(n)计算值最小的节点作为当前节点；判断当前节点是否为目标节点，若是，则回溯确定路径节点集合并结束路径搜索；否则，则确定当前节点前方相邻的多个子节点并剔除威胁源子节点；搜索到目标节点时，结束搜索并获得最优航线。本发明技术方案基于A*改进方法在面对复杂地形条件下具备快速生成任务执行方案、航路规划相对最优等特点，且能够在不同的复杂环境下实现自动避障的航线规划。
一种无人机自动航线规划方法系统

[发明专利]一种航空活塞发动机复合增压系统及方法-CN202310832103.3在审
发明人：王振宇;耿鹤鸣;王超;范校尉;刘学飞;王龙 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F02B37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空活塞发动机复合增压系统及方法，包括：增压器涡轮机，用于驱动发动机和/或给机械增压器增压；机械增压器，用于驱动发动机；旁通阀，用于调节发动机排气被直接旁通到大气的比例；电磁阀，用于控制发动机排气驱动增压器涡轮机；单向阀，用于关闭增压器涡轮机进气和防止空气倒流；增压控制模块，用于根据高度确定增压器涡轮机和机械增压器的工作状态的，本发明利用多个增压器为进气提供足够的压力来恢复航空发动机在高海拔条件下的大功率工作状态，当海拔进一步升高，排气能量不足时，可以关闭部分增压器，提升发动机工作性能。同时，增压系统控制单元能保证发动机寿命并及时发现增压系统出现的故障问题。
一种航空活塞发动机复合增压系统方法

[发明专利]一种大曲率构件静力试验装置及其方法-CN202310776011.8在审
发明人：马少博;胡琦;袁小磊;朱寓卿;刘亚姣 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空结构静力试验领域，具体涉及一种大曲率构件静力试验装置及其方法。该试验装置具体包括：试验固定组件，拉压杆组件，加载固定组件、静力加载组件和应变数据采集组件。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明的试验装置可同时施加拉/压力双向载荷，大幅提高了大曲率构件试验装置的适用范围和应用场景；且装置具有结构单、加载精度高、定位精准、操作便捷、通用性好、装置复用率高、经济性好、能实现多点逐级协调加载等特性。
一种曲率构件静力试验装置及其方法

[发明专利]基于无人机系统异构数据库的数据同步方法及系统-CN202310812134.2在审
发明人：孙浩惠;包文龙;白超超;靳子璇;黄坤;李午申 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机系统异构数据库的数据同步方法及系统，包括：S1：对异构数据库的数据源进行注册处理；S2：根据注册处理结果建立异构数据库与目标数据库的映射，生成映射文件；S3：同步表执行DML操作，通过预设触发器获取待同步数据变化的控制信息，并储存进控制表；S4：根据控制表、DML操作类型以及映射文件生成XML文件；S5：解析XML文件并匹配映射文件，根据匹配结果获取同步数据并加载到目标数据库中；S6：对待同步数据进行控制表删除处理和事务回滚处理，本发明可以实现集成异构数据库系统，实现系统间数据交互，并保证不同节点之间数据的一致性。
基于无人机系统数据库数据同步方法

[发明专利]一种基于数字孪生的智能反无人机仿真系统及方法-CN202310812136.1在审
发明人：冉桐;石新新;冯新星;张士朋;刘大鹏;马长正;王佳阳 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字孪生的智能反无人机仿真系统及方法，所述智能反无人机仿真系统包括：战场多元传感设备、虚拟孪生反无人战场、数据处理模块、推演仿真模块、数据挖掘模块、知识决策模块、应用服务终端，本发明通过战场多元传感设备收集作战装备信息，部署于探测感知装备、反制拦截装备上，全面感知真实反无人机战场并能实时将信息输入孪生数据体，同步生成高逼真度虚拟反无人机战场，完成装备部署优化、装备效能评估、综合指挥作战等应用服务需求，本发明可应用于提升反无人机作战智能化、透明化作战能力。
一种基于数字孪生智能无人机仿真系统方法

[发明专利]一种机载避障传感器集成式隔振支架及无人机-CN202310825287.0在审
发明人：陈建国;刘业宝;李玉川;张玉文;肖楠楠;张雄健;刘志新 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64U20/83 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载避障传感器集成式隔振支架及无人机，所述集成式隔振支架用于装载避障传感器，包括：整流罩，用于保护设置在机外的避障传感器；支架装置，用于对避障传感器进行物理支撑和固定，同时提供避障传感器与载机的电通信通道；隔振装置，用于固定支架装置并对其进行减振；所述整流罩包覆在避障传感器外部，所述支架装置一端固定连接避障传感器，另一端固定连接隔振装置，本发明通过支架将避障传感器集成到减振/隔振性强的光电载荷隔振组件上，不仅降低支架避障传感器使用环境的振动水平，支架结构简单、重量轻，同时无需单独的验证试验，保证了研制周期。
一种机载传感器集成式隔振支架无人机

[发明专利]一种航空活塞发动机复合增压系统及方法-CN202310832105.2在审
发明人：王振宇;耿鹤鸣;王超;范校尉;王龙;梁永胜 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F02B37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空活塞发动机复合增压系统及方法，所述航空活塞发动机复合增压系统包括：增压器涡轮机，用于驱动发动机和/或给机械增压器增压；机械增压器，用于驱动发动机；旁通阀，用于调节发动机排气被直接旁通到大气的比例；增压控制模块，用于根据高度确定增压器涡轮机和机械增压器的工作状态，所述增压器涡轮机与机械增压器机械通过轴驱动连接，所述增压控制模块同时连接增压器涡轮机、机械增压器和旁通阀，本发明提供了通过将机械增压和涡轮增压两种增压方式结合起来，联合两种增压方式的优点，使发动机在不同海拔高度均表现出优异的性能。
一种航空活塞发动机复合增压系统方法

[发明专利]无人机火箭助推快速对准及锁止装置、系统及连接方法-CN202310543465.0在审
发明人：袁小磊;胡琦;马少博;朱寓卿;郭思泉 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U50/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机火箭助推快速对准及锁止装置、系统及连接方法，装置包括：推力模块、锁止模块、固定模块及底座；所述推力模块的一端连接所述无人机，另一端连接底座的一侧,所述底座的另一侧连接火箭，用于将所述火箭产生的推力传送至所述无人机；所述锁止模块的一端连接所述推力模块的另一端，另一端也连接所述底座的一侧，用于将火箭与所述推力模块快速对准连接；所述固定模块同时连接所述推力模块和锁止模块，用于将所述推力模块和锁止模块对准固定。本发明的无人机与火箭通过本发明提供的装置实现快速对准，并采用螺纹和锁杆等实现锁止功能，提高了装置的安装效率和发射的安全可靠性。
无人机火箭助推快速对准装置系统连接方法

[发明专利]一种用于倾转旋翼无人机的综合散热系统及无人机-CN202310784965.3在审
发明人：刘志新;张玉文;肖楠楠;李玉川;刘业宝 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U20/96 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于倾转旋翼无人机的综合散热系统及无人机，属于无人机技术领域，通过对散热系统进行集成化优化设计降低散热风扇电机功率需求，减轻散热系统重量，增加了无人机的续航时间，能够确保无人机处于悬停和平飞状态时机舱内发动机以及各航电设备能够在合适的温度下安全平稳工作；该系统包括风道、水冷散热器、中冷散热器、风扇和格栅；所述风道设有两个进风口和一个出风口，所述水冷散热器和所述中冷散热器分别设置在两个进风口处，所述风扇和所述格栅叠设在所述出风口处，所述格栅设于所述风扇的外侧。
一种用于倾转旋翼无人机综合散热系统

[发明专利]一种泡沫夹层结构及制备方法-CN202310634904.9在审
发明人：党凯;张栋;任川;李一冉;王子龙 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种泡沫夹层结构及制备方法，方法包括步骤：将泡沫芯材与蒙皮之间采用粘接体和粘接层进行粘接，或者蒙皮与蒙皮之间采用所述粘接体进行粘接；将形成的粘接体或第二粘接体加压升温、升温保温及固化处理，得到泡沫夹层结构。本发明中的粘接体采用树脂胶柱可以填充泡沫芯材的孔洞，控制孔洞间距，有效避免制得的泡沫夹层结构的强度下降；且树脂胶柱可以增大泡沫芯材与蒙皮的界面连接强度，与泡沫芯材粘接在一起，实现蒙皮与蒙皮之间的强力连接。本发明采用的泡沫芯材、树脂胶柱、蒙皮三者彼此粘连大大增加了泡沫芯材与蒙皮的粘接强度，有效解决了泡沫芯材与蒙皮脱粘的问题，该方法实施方便快捷，适应性广，成本低。
一种泡沫夹层结构制备方法

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