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[发明专利]基于神经网络的蓝牙/光电/INS组合导航装置及方法-CN201811610777.4有效
发明人：林俤;吴易明;朱帆;胡育勇;魏轶婷 -专利权人：仝人智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的蓝牙/光电/INS组合导航装置及方法，包括组合导航解算模块、传感器模块、地图存储及显示终端和电源模块，通过传感器模块采集巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据，并将数据传输至组合导航信号解算模块；将采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据进行解算、数据融合，并传输至外部终端显示车辆位置；将组合导航解算模块解算的导航数据进行数据显示。本发明采用卡尔曼滤波器将MEMS惯导、蓝牙传感器、光电传感器、里程计数据进行融合，有效减小庞大的蓝牙标签布站数量，便于标签维护和更换，可连续输出车辆航向、位置、速度、运行状态等信息，提高车辆运行监控的可靠性和实时性，提高整体定位精度。
基于神经网络蓝牙光电 ins 组合导航装置方法

[实用新型]一种基于神经网络的蓝牙/光电/INS组合导航装置-CN201822221703.3有效
发明人：林俤;吴易明;朱帆;胡育勇;魏轶婷 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于神经网络的蓝牙/光电/INS组合导航装置，包括组合导航解算模块、传感器模块、地图存储及显示终端和电源模块，通过传感器模块采集巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据，并将数据传输至组合导航信号解算模块；将采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据进行解算、数据融合，并传输至外部终端显示车辆位置；将组合导航解算模块解算的导航数据进行数据显示。本实用新型采用卡尔曼滤波器将MEMS惯导、蓝牙传感器、光电传感器、里程计数据进行融合，有效减小庞大的蓝牙标签布站数量，便于标签维护和更换，可连续输出车辆航向、位置、速度、运行状态等信息，提高车辆运行监控的可靠性和实时性，提高整体定位精度。
解算蓝牙组合导航标签车辆运动信息组合导航装置本实用新型传感器模块神经网络巷道采集车辆运行监控卡尔曼滤波器光电传感器蓝牙传感器车辆航向车辆位置导航数据地图存储电源模块数据传输数据融合数据显示外部终端显示终端运行状态里程计实时性减小传输输出融合维护

[实用新型]一种主动查询式蓝牙/复合式MEMS惯导组合导航装置-CN201822227960.8有效
发明人：林俤;吴易明;朱帆;胡育勇;魏轶婷 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动查询式蓝牙/复合式MEMS惯导组合导航装置，包括组合导航信号解算模块、传感器模块和电源模块，通过传感器模块采集巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据，并将采集的数据传输至组合导航信号解算模块，将采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据进行解算、数据融合，将解算后的导航数据传输至外部终端设备，并显示车辆位置、速度及航向等信息。本实用新型通过融合蓝牙和惯导数据进行组合导航，降低了对单一蓝牙传感器的依赖，在无蓝牙信号区域可采用惯导位置递推，提高了定位导航连续性。该主动查询式蓝牙定位模式可有效增加蓝牙基站标签的使用寿命，降低成本，提高惯导系统在车辆严重颠簸和振动下的可靠性和精度。
蓝牙解算主动查询组合导航车辆运动信息组合导航装置本实用新型传感器模块复合式MEMS 标签采集巷道外部终端设备蓝牙传感器车辆位置导航数据电源模块定位导航定位模式惯导位置蓝牙基站蓝牙信号使用寿命数据传输数据融合递推颠簸航向传输融合

[发明专利]主动查询式蓝牙/复合式MEMS惯导组合导航装置及方法-CN201811612212.X在审
发明人：林俤;吴易明;朱帆;胡育勇;魏轶婷 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动查询式蓝牙/复合式MEMS惯导组合导航装置及方法，包括组合导航信号解算模块、传感器模块和电源模块，通过传感器模块采集巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据，并将采集的数据传输至组合导航信号解算模块，将采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据进行解算、数据融合，将解算后的导航数据传输至外部终端设备，并显示车辆位置、速度及航向等信息。本发明通过融合蓝牙和惯导数据进行组合导航，降低了对单一蓝牙传感器的依赖，在无蓝牙信号区域可采用惯导位置递推，提高了定位导航连续性。该主动查询式蓝牙定位模式可有效增加蓝牙基站标签的使用寿命，降低成本，提高惯导系统在车辆严重颠簸和振动下的可靠性和精度。
蓝牙解算主动查询组合导航车辆运动信息组合导航装置传感器模块复合式MEMS 标签采集巷道外部终端设备蓝牙传感器车辆位置导航数据电源模块定位导航定位模式惯导位置蓝牙基站蓝牙信号使用寿命数据传输数据融合递推颠簸航向传输融合

[实用新型]一种车载天线升降装置-CN201621308347.3有效
发明人： 胡育勇;廖国民;习细保;雷同琼;刘晓辉 -专利权人：江西中船航海仪器有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种车载天线升降装置，包括底座、外壳，底座与外壳通过螺钉紧固形成内空腔，底座上安装步进电机，步进电机输出端经联轴器连接蜗杆轴，蜗杆轴另一端设有轴承、轴承端盖，所述联轴器一侧设有大齿轮，大齿轮经小齿轮连接操作轴，所述蜗杆轴经蜗轮连接转动轴，转动轴两端伸出外壳，转动轴两端连接连接杆，连接杆与天线安装座紧固连接并可随转动轴一起旋转。具有操作简便、承载能力强、可靠性高、结构紧凑的特点，且防水防尘性良好。
一种车载天线升降装置

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