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[发明专利]车辆重定位的方法及装置-CN201810157705.2有效
发明人：卢彦斌;胡祝青;刘青 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆重定位的方法及装置，该方法包括：获取待定位车辆的环境图像；提取环境图像中的预设特征信息；预设特征信息包括几何特征信息和/或语义特征信息；根据预设特征信息构建环境图像对应的视觉特征；将视觉特征与预设视觉特征进行匹配，以确定待定位车辆所在的位置；其中，预设视觉特征为地图数据中的视觉特征。本发明提供的车辆重定位的方法及装置，减少了重定位过程中的计算量，且提高了计算的鲁棒性。
车辆定位方法装置

[发明专利]场景缩略图的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810213001.2有效
发明人：刘青;胡祝青;卢彦斌 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种场景缩略图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据各采集设备在目标场景运动时所采集的图像数据和运动数据，确定各所述采样设备在所述目标场景中的三维轨迹点；获取各所述三维轨迹点的二维坐标点和方向角；根据各所述二维坐标点之间的距离和各所述二维坐标点的方向角，对各所述二维坐标点进行聚类，获得各聚类点；对各所述聚类点进行曲线拟合，生成所述目标场景的缩略图，对于不方便航拍，或者GPS没有覆盖的目标场景，可以生成目标场景的缩略图，方法简单，运算量小，可以实现缩略图的快速生成。
场景缩略图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图获取方法、系统、云处理器及车辆-CN201810213040.2有效
发明人： 胡祝青;刘青;卢彦斌 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图获取方法、系统、云处理器及车辆，所述方法包括：向各车辆发送采集指令，所述采集指令用于指示各所述车辆对所述目标区域进行采集，获得所述目标区域的各地图源数据；接收各所述车辆发送的地图中间数据，所述地图中间数据为所述地图源数据对应的数据；根据各所述地图中间数据，生成所述目标区域的地图，进而降低了地图采集的成本，提高了地图的更新速度和准确性。
地图获取方法系统处理器车辆

[发明专利]单目视觉的车辆监测方法及装置-CN201811647349.9有效
发明人： 胡祝青;张富平;刘曦蔓 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单目视觉的车辆监测方法及装置，包括：获取单目摄像头拍摄的第一图像，第一图像包括待测车辆；根据第一图像中待测车辆的3D检测框的像素位置，确定第一图像中待测车辆的车头中心的像素位置；根据预设的像素位置与高度标定值的对应关系以及预设的像素位置与宽度标定值的对应关系，确定待测车辆的车头中心的像素位置对应的高度标定值和宽度标定值；根据待测车辆的车头中心的像素位置对应的高度标定值和宽度标定值以及3D检测框的像素位置，确定待测车辆是否符合行驶要求。本发明提供的单目视觉的车辆监测方法，实现了车辆高度和宽度的监测，避免车辆对道路进行破坏。
目视车辆监测方法装置

[发明专利]停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201911168158.9在审
发明人： 胡祝青;吴颖谦;刘青;卢彦斌 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供一种停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取停车场的地图；将车载摄像机获取的第一视觉信息与所述地图关联，以确认车辆的初始位姿；根据车载传感器实时获取的行驶信息预测所述车辆在所述停车场中的车辆状态；以及对所述车辆状态与通过车载摄像机实时获取的第二视觉信息进行滤波，以更新所述车辆在所述地图中的定位。本公开的停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够保证车辆在停车场内持续输出可靠的定位结果。
停车场定位方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910199949.1在审
发明人：卢彦斌;刘青;胡祝青;吴颖谦 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：基于预先在监控场地内采集的前期传感数据构建语义地图；实时通过传感设备获取巡查传感数据；将所述巡查传感数据在所述语义地图中进行标记，得到巡查轨迹。本发明实施例的技术方案一方面，依靠传感设备采集的巡查传感数据在构建的语义地图上进行标记，从而得到巡查轨迹，可以提高巡查效率，降低巡查监控场地的管理成本；另一方面，还可以根据已经生成的巡查轨迹及时对下一步的巡查任务进行调整和分配，可以提高巡查的覆盖率，实现更为全面的巡查。
巡查传感数据传感设备存储介质电子设备语义地图构建计算机技术领域采集追踪管理成本监控覆盖率分配

[发明专利]车辆定位方法、装置、设备和存储介质-CN201811552310.9在审
发明人：卢彦斌;刘青;胡祝青 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位方法、装置、设备和存储介质，该方法，包括：车载终端获取停车场地图和车辆的定位信息；所述车载终端将所述定位信息加载至所述停车场地图上；所述车载终端向终端设备发送加载有所述定位信息的停车场地图，所述加载有所述定位信息的停车场地图用于定位所述车辆。本发明实施例的方法提升了用户在复杂停车场查找车辆的体验，降低了用户的时间成本。
停车场地图定位信息车载终端加载车辆定位存储介质时间成本终端设备停车场发送查找

[发明专利]三维地图的构建方法及装置-CN201810211653.2在审
发明人：卢彦斌;胡祝青;刘青 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维地图的构建方法及装置，该方法包括：获取待构建区域的至少两个环境图像；提取至少两个环境图像中的预设特征信息；其中，预设特征信息包括几何特征信息；或，预设特征信息包括几何特征信息和语义特征信息；将待构建区域中的目标对象对应的预设特征信息进行关联，得到目标对象对应的特征集合；根据每一个目标对象的特征集合构建三维空间信息和车辆的三维位置信息；根据三维空间信息和车辆的三维位置信息构建三维地图。本发明提供一种三维地图的构建方法及装置，提高了三维地图的精度，且提高了计算的鲁棒性。
构建三维地图特征信息预设目标对象几何特征信息三维空间信息三维位置信息环境图像特征集合语义特征鲁棒性关联

[发明专利]一种软件升级方法、装置及智能设备-CN201510535862.9在审
发明人： 胡祝青 -专利权人：北京金山安全软件有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种软件升级方法、装置及智能设备，涉及软件技术领域，应用于智能设备中的主控板，所述智能设备至少包括：主控板和网络模块，所述方法包括：接收所述网络模块发送的针对于所述主控板中应用程序的软件升级指令，其中，所述软件升级指令为：所述网络模块从服务器中将针对于所述主控板的应用程序的升级文件下载至自身存储区域后所发送的；根据所述软件升级指令，从所述网络模块中下载所述升级文件至所述主控板中应用程序对应的存储区域，进而实现对所述主控板中的应用程序的升级。应用本发明实施例提供的方案，在主控板存储资源有限，无法预留出用于存储升级文件的缓冲区域的情况下，也能实现对主控板中的应用程序的升级。
一种软件升级方法装置智能设备

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