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[发明专利]基于储能型柔性互联装置的配电网故障恢复方法-CN202310994888.4有效
发明人： 胡益菲;闫龙;甄庆;于天一;卞海波;张恩杰;陆凌辉;刘爽;贾晓薇;袁霜晨;杜志敏;陈志华 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于储能型柔性互联装置的配电网故障恢复方法，双端柔性互联配电网的两台变压器均发生故障后，调整柔性互联装置中换流器和储能的控制方式，根据负荷功率情况，综合考虑功率平衡约束、柔性互联装置容量约束和电压约束，快速确定减负荷方案；本发明充分实现了储能型柔性互联装置中储能和换流器的配合，在柔性互联配电网中的变压器均发生故障时为负荷提高功率支撑，提高了提升供电可靠性；计算速度快，能有效满足在线运行控制的需求。
基于储能型柔性装置配电网故障恢复方法

[发明专利]一种配电自动化终端故障检测装置及方法-CN202310820495.1有效
发明人：司威;贾涵茹;赵博皓;刘明阳;吴飞凡;张黎明;苗树国;王罡;胡益菲;陈崧;祖国强;李敬娜;翟世雄;张雨蔚;郭世琦;白玉苓 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电自动化终端故障检测装置及方法，包括电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块以及端子排模块；所述配电自动化终端模块分别与所述通讯终端模块、端子排模块连接，所述电源模块为所述配电自动化终端模块与通讯终端模块供电，所述配电自动化终端模块与所述端子排模块进行双向传输。本发明的装置将电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块与端子排模块集合为一体，在配电自动化终端发生故障后，工作人员可利用该装置对各故障模块进行测验，避免了传统作业中需要对各模块单独进行更换检测的冗杂操作，从而大大提升了故障除缺的效率。
一种配电自动化终端故障检测装置方法

[发明专利]输电线路单线越障飞车工具-CN202311153806.X在审
发明人：周树鹏;冯克超;闫志刚;曹佳宇;高嵩;张英浩;于欣怡;朱博轩;管延宝;李凯;胡益菲;唐鹏;张环宇;赵星杰;王祺利;张文奇;李想;郝波 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司宁河供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路单线越障飞车工具，包括飞车本体；所述飞车本体包括至少三个滑轮走线机构，所述滑轮走线机构跨在所述输电线路上，且在越障时，滑轮走线机构逐个依次越障；所述滑轮走线机构的两端分别与弧形骨架、导线防脱杆连接，所述弧形骨架、导线防脱杆的另一端通过导线防脱轴螺栓与承力架连接，并且导线防脱杆该端相较于弧形骨架可转动；所述滑轮走线机构与弧形骨架通过转轴螺栓连接，并且，弧形骨架头部还有限位轨道，滑轮走线机构的底部设有限位销和限位孔，通过限位销插入所述限位轨道及限位孔，配合所述转轴螺栓实现所述弧形骨架与滑轮走线机构的限位连接；该发明使高空作业人员不再需要脱离飞车。
输电线路单线越障飞车工具

[发明专利]一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法及系统-CN202310963449.7有效
发明人：杨磊;浑连明;李少雄;郭俊龙;张黎明;胡益菲;李承霖;魏显鉴;于连祥;贺瑞;翟世雄;白玉苓 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车智能充电技术领域，涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统，所述方法包括以下步骤：将充电枪对准模拟车辆插座，记录模拟车辆插座的位置；调节充电枪的位置或角度，每调节一次，记录其位置或角度，使充电枪的位置或角度递增，直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止；记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作，明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法，可以用于目前市场上各类型充电机器人，可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
一种充电机器人连接车辆接口操作范围测试方法系统

[发明专利]分布式光伏配电网出力预测方法、装置、电子设备及介质-CN202311122228.3在审
发明人：张黎元;张宇泽;葛磊蛟;全新宇;宋兴旺;李冰洁;赵宇营;王珍珍;陈曦;陈商玥;郭凌旭;张渭澎;范瑞卿;郝雪;胡益菲 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司城西供电分公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种分布式光伏配电网出力预测方法、装置、电子设备及介质，适用于光伏配电网技术领域，可以有效提高分布式光伏配电网出力预测的准确度和效率。该方法包括：基于灰色关联度算法和时序卷积网络TCN，构建分布式光伏配电网的特征数据库，特征数据库包括分布式光伏配电网的预测日的相似日的影响因素数据和出力数据；基于特征数据库和极限学习机ELM模型，训练分布式光伏配电网的出力预测模型；基于分布式光伏配电网的出力预测模型，确定分布式光伏配电网的预测日的出力预测值。
分布式配电网出力预测方法装置电子设备介质

[发明专利]移动共享伞形充电桩-CN202311083842.3在审
发明人：张黎明;张雨蔚;翟世雄;白玉苓;张智达;胡益菲;吕涵;郭健羽;刘明阳;郭世琦;李敬娜;司威 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及移动共享伞形充电桩，包括移动机构、充电桩轨道结构以及充电枪轨道结构，充电桩轨道结构通过移动机构与充电枪轨道结构连接，移动机构带动充电枪轨道结构轴向移动；移动机构是由旋转吊臂、牵引臂、可旋转杆头以及充电杆构成的伞型框架；充电桩轨道结构包括充电桩座、充电桩、丝杠以及垂直调节旋转手柄，垂直调节旋转手柄用于调节充电桩上下移动；充电枪轨道结构包括遮雨罩、充电枪以及充电枪座，遮雨罩下方通过第一供电电缆连接充电枪。本发明实现了充电桩可移动，解决了老旧小区停车空间小且不规则导致安装充电桩难的问题。
移动共享伞形充电

[实用新型]一种水肥一体化设备-CN202321085051.X有效
发明人：谭登博;代述香;汤海滨;毛拥军;肖国栋;陈小萍;钟发春;胡知军;胡益菲 -专利权人：湖南岭兴农业发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水肥混合生产技术领域，且公开了一种水肥一体化设备，包括储水底桶、混合中桶、进水过滤管、桶盖、搅拌臂，所述储水底桶的底部固定安装有支架，所述储水底桶的表面固定安装有手柄，所述储水底桶的侧部固定安装有出料管，在出料管的顶部活动安装有阀门，所述储水底桶的顶部粘贴安装有密封胶条，所述储水底桶的顶部可拆卸安装有混合中桶，在混合中桶的底部固定安装有进水过滤管，所述混合中桶的右侧固定安装有进料管，通过安装储水底桶、手柄、混合中桶、进水过滤管、桶盖、搅拌臂等装置，达到了具备自动过滤肥料杂质，避免堵塞、方便对过滤后的杂质进行清理以及方便清理使用后的装置的目的。
一种水肥一体化设备

[发明专利]激光雷达转台与机械臂联合标定方法及装置-CN202310681154.0在审
发明人：张黎明;翟世雄;胡益菲;张奇;司威;于洁;白玉苓;张雨蔚;刘倞;郭世琦;于进汇;宋绍江 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达转台与机械臂联合标定方法，所述激光雷达转台包含有基座、可相对于基座旋转的旋转平台以及与旋转平台固连的激光雷达本体；所述机械臂一端为机械臂基座，另一端为机械臂末端法兰，所述机械臂的一端相较于机械臂基座能旋转，机械臂末端法兰可绕机械臂末端转动，所述机械臂末端法兰上安装柱状标定治具；本标定方法需将标定治具安装于机械臂末端法兰，柱状标定治具方向与机械臂末端法兰坐标系第一坐标轴同向，同时该标定治具处于状态转台激光雷达测量视野范围内；本发明可以不依赖高精度激光雷达与特定场地、精密治具的联合标定方法，达到相同精度的标定效果；采用此方法标定的机器人共实际完成作业超过1700余次。
激光雷达转台机械联合标定方法装置

[发明专利]多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统-CN202311054667.5在审
发明人：张黎明;翟世雄;胡益菲;白玉苓;张雨蔚;郭世琦;司威;郭健羽;于洁;于进汇;刘倞;张奇;宋绍江 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定算法的成功率，避免无效的标定数据采集。
传感器联合标定激励判断参数调节方法系统

[发明专利]一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法-CN202310763209.2在审
发明人：张恩杰;王斌;闫龙;胡益菲;刘爽;谭靖;贾晓薇;杜志敏;郄伟;马剑;张程炜;杜梦佳;陈校芸;李梓鸣;吕沅宏;张博文 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法，包括风车驱鸟器、驱鸟器卡具以及驱鸟器底座；驱鸟器卡具两侧转轴外侧设置便于套筒拧紧的对接头，由工具两侧带缺口的拧紧套筒拧紧。驱鸟器卡具下侧设置螺纹孔，便于旋转螺丝从底面拧紧固定，底面的旋转螺丝下面设置套筒，能够随套筒转动拧紧，又可以上下移动，当驱鸟器卡具放置在上面时转动螺丝可以拧紧固定驱鸟器底座，作业工具上面放置驱动电机和无线通讯电路模块，最下面是可以和机械臂快速拆装的快拆法兰，作业工具和机械臂采用Modebus/TCP协议通讯。本发明可以节省操作工人体力，保证作业质量，提高作业效率，最重要的是大大降低了工人作业时的触电风险。
一种用于带电作业机器人驱鸟器安装装置及其作业方法

[发明专利]变压器N-1故障下的切负荷计算方法、系统及可读介质-CN202310668316.7有效
发明人： 胡益菲;闫龙;甄庆;于天一;卞海波;张恩杰;陆凌辉;刘爽;贾晓薇;袁霜晨;杜志敏;陈志华 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明属于配电网故障恢复技术领域，公开一种变压器N‑1故障下的切负荷计算方法、系统及可读介质，其中，计算方法包括获取柔性互联配电网的组网参数；基于组网参数，根据柔性互联装置容量约束、变压器容量约束、故障台区节点电压约束和非故障台区电压约束确定切负荷方案。本发明综合考虑变压器容量约束、柔性互联装置容量约束和电压约束，以及储能装置与柔性互联装置的配合，快速确定减负荷方案，能有效发挥故障情况下柔性互联装置在不同台区之间功率互济的作用，提升供电可靠性；本发明计算速度快，能有效满足在线运行控制的需求，考虑了不同负荷的重要程度，能优先恢复重要程度高的负荷，适用于分布式电源大容量接入的柔性互联配电网。
变压器故障负荷计算方法系统可读介质

[发明专利]一种具有远程抄表功能的电气配电箱柜-CN202310576720.1在审
发明人：司威;刘慧芳;张志朋;张黎明;苗树国;祖国强;李德强;王超;王丰;李春晖;李海龙;奚鹏飞;苏旭;胡益菲;翟世雄;赵博皓;刘明阳;柳雨舒;吴飞凡;贾涵茹;康春渊 -专利权人：国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程抄表功能的电气配电箱柜，包括配电集中柜总成、直线往复驱动机构、移动伸缩组件、机械臂智能监控总成、推拉伸缩组件，直线往复驱动机构被置于配电集中柜总成的上方，直线往复驱动机构包括通过螺栓安装在多个配电柜体顶面的线性导轨以及适配滑动安装在线性导轨顶面的滑块支座，滑块支座的顶面对称开设有四个第一螺纹孔，固定安装块的顶面对称开设有四个第二螺纹孔，固定安装块通过第一锁紧栓与滑块支座连接。本发明过智能监控就可以实时了解配电柜体仪表上的各项数据信息，无需人工到配电房进行一一查看记录，满足不同仪表的监控查看，从而提高其监控效率。
一种具有远程表功电气配电箱

[发明专利]一种带电作业安全距离监测方法及装置-CN202310537610.4有效
发明人：张黎明;刘胜军;杨磊;胡益菲;李聪利;翟世雄;白玉苓;张雨蔚;于天;李博彤;李盛伟;刘子源;张奇;姚瑛;祖国强;晋萃萃 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明属于输变电工程电磁防护技术领域，公开一种带电作业安全距离监测方法及装置，其中监测方法包括：实时获取带电物体的电压和防护体表面电压；根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离；实时检测防护体与带电物体之间的距离，当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压，实时获取调整安全距离，实时性高，相比现有技术中根据电压确定安全距离，本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型，实现快速高效计算。
一种带电作业安全距离监测方法装置

[发明专利]一种可防尘的物联网自清洁配电柜-CN202310576786.0在审
发明人：司威;刘慧芳;张志朋;张黎明;苗树国;李德强;王超;冯蓉蓉;李展;陈璧君;焦岩;齐剑;董泽寅;司马凯;胡益菲;翟世雄;赵博皓;刘明阳;柳雨舒;吴飞凡;贾涵茹 -专利权人：国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明属于配电柜技术领域，尤其是一种可防尘的物联网自清洁配电柜，包括配电柜总成、升降驱动机构、升降式除尘清理组件、单向排尘防逆流组件，配电柜总成包括用于容纳电气元器件设备的柜体以及活动连接在柜体敞开口的柜门，柜门通过铰链铰接在柜体内壁的适当位置来由此封闭柜体的开口，当柜门处于打开状态时，操作者可以通过柜体的开口来对其中的电气元器件设备进行操作，当柜门处于关闭状态时，能够将电气元器件设备封闭在柜体中来保护其中的电气设备，本发明，对灰尘进行清扫除尘，以此代替手工清理灰尘的方式，具有单向通风的效果，有效的使扬尘排出，而防止外部的灰尘进入柜体中，从而提高其清理效率。
一种防尘联网清洁配电柜

[发明专利]一种源网荷储备不同区储能容量平衡方法及系统-CN202211471262.7有效
发明人：刘书玉;徐晖;凌天晗;张金禄;迟福建;孙阔;刘兆阳;何玉龙;陈跃;胡益菲;刘浩宇;张可佳;王家兴;吕红星;王旌;万宝;刘志超;徐贵清;孙建刚;苗树国;于进汇;黄东来 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明属于神经源网诊断技术领域，公开了一种源网荷储备不同区储能容量平衡方法及系统，该方法包括：对获取的储能容量与储热容量，经过训练的深度学习网络深度学习应用层进行深度学习网络的诊断；获取储能容量与储热容量是否存在平衡；基于确定的深度学习应用层的诊断，在储能容量与储热容量数据不平衡的状态下，通过深度学习应用层输出对储能容量与储热容量数据的分配，并进行模型调整；通过各不同区储能设备智能、动态地选择合适的路径进行传输，在保证自身容量的同时提升源网整体的容量；进行电量能源有序的平衡调控。本发明解决了现有技术导致无法准确有效地对储能容量与储热容量进行配置，进而导致新能源利用率低的问题。
一种源网荷储备不同区储能容量平衡方法系统

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