“胡涵旸”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电驱动客车横向动力学稳定性控制系统和方法-CN202211323377.1在审
发明人： 胡涵旸;张俊智;何承坤;刘伟龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明属于涉及车辆横向动力学稳定性控制领域，涉及一种电驱动客车横向动力学稳定性控制系统、方法和可读介质，包括：附加横摆力矩计算模块、附加横摆力分配模块、AFS模块和差动制动模块；附加横摆力矩计算模块，用于根据车辆二自由度动力学模型计算附加横摆力矩；附加横摆力分配模块，用于将附加横摆力矩分配到AFS模块和差动制动模块；AFS模块，用于根据附加横摆力分配模块分配的附加横摆力矩对客车的附加前轮转角进行控制；差动制动模块，用于根据附加横摆力分配模块分配的附加横摆力矩，采用单轮‑单侧车轴的制动力矩分配算法对客车每个车轮的施加附加横摆力矩和方向进行控制。
一种驱动客车横向动力学稳定性控制系统方法

[发明专利]一种电驱动客车横向动力学稳定性控制方法及装置-CN202210795065.4在审
发明人： 胡涵旸;张俊智;何承坤;刘伟龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电驱动客车横向动力学稳定性控制方法及装置，其中，方法包括：获取客车状态参数，根据客车状态参数构建车辆二自由度动力学模型，并基于滑模控制理论构造滑模面和滑模趋近率；根据车辆二自由度动力学模型，以及滑模面和滑模趋近率，计算得到第一附加横摆力矩；基于前轮主动转向方法获取与第一附加横摆力矩对应的第二附加横摆力矩，并基于差动制动方法获取与第一附加横摆力矩对应的第三附加横摆力矩；通过第二附加横摆力矩和第三附加横摆力矩实现对客车横向动力学稳定性控制。本发明基于下层附加横摆力矩分配算法，对车辆所需要的附加横摆力矩进行了分配落实，最终保障了客车横向动力学的稳定性控制。
一种驱动客车横向动力学稳定性控制方法装置

[发明专利]商用车用气压线控制动系统制动气室压力控制方法及系统-CN202111246432.7有效
发明人： 胡涵旸;张俊智;何承坤;刘伟龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车用气压线控制动系统制动气室压力控制方法及系统，其包括根据所述制动系统参数及制动气室的活塞位置关系，构建调制器以及制动气室动力学模型，得到控制腔的估计压力；将所述估计压力与目标压力的误差进行逻辑门限控制，输出压力控制结果；根据所述压力控制结果判断是否需要调压，若需要调压，则同时进行流量特性控制和比例微分控制，输出新的控制信号至调制器；反之，则将原有控制信号输出至调制器。本发明能缩短响应时间，提高响应速度，增强调节的稳定性。本发明可以广泛在车辆线控制动领域中应用。
商用气压控制系统制动压力方法

[发明专利]基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆-CN202210080537.8在审
发明人：龙元香;张俊智;何承坤;胡涵旸;黄万义;龙志能;冯小明 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆，可广泛应用于车辆技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取车辆纵向加速度；确定所述车辆纵向加速度大于加速度预设值，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值；根据所述车辆质量估计值控制车辆工作状态。本发明通过在获取到车辆纵向加速度后，判断车辆纵向加速度和加速度预设值的大小关系，并在确定车辆纵向加速度大于加速度预设值时，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值，然后基于更新后的车辆质量估计值控制车辆工作状态，从而无需依赖高精度的硬件设备，也缓解模型自身问题导致数据实效性不高的问题，能够有效提高车辆控制准确度和时效性。
基于车辆质量估计控制方法装置介质

[发明专利]电动汽车电池高荷电状态下回馈制动系统及控制方法-CN202010565242.0有效
发明人：韩金恒;何承坤;张俊智;胡涵旸 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车回馈制动系统及控制方法，其包括制动力分配模块、电机限制模块、目标电流生成模块和电流控制器；制动力分配模块根据驾驶员制动行为得到整车制动需求，并分配电机实际制动力及前、后轴的总制动力和液压目标制动力；电机限制模块用于接收制动力分配模块分配至的前轴总制动力，且电机限制模块输出电机极限制动力矩；目标电流生成模块根据当前电池SOC值获得此时的期望回馈制动充电电流并与实际充电电流做差处理，得到的电流误差作为目标充电电流；限电流控制器用于输出电机目标制动力矩，并根据接收到的目标充电电流动态调节输出的电机目标制动力矩，以及电机限制模块输出的电机极限制动力矩，实现限电流回馈制动的目的。
电动汽车电池高荷电状态回馈制动系统控制方法