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[发明专利]手物交互重建进行物理优化的方法、装置、设备及介质-CN202310715040.3在审
发明人：徐枫;胡浩宇;雍俊海 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维重建技术领域，特别涉及一种手物交互重建进行物理优化的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取人手与物体交互运动的视觉数据；根据视觉数据对人手与物体交互运动进行重建得到重建结果；获取基于强化学习得到最优策略，最优策略对重建结果进行物理优化得到重建结果的优化结果。由此，解决了相关技术中只对手指尖和物体接触的交互过程进行物理优化，而无法处理更一般性的包含其它接触部位的情况等问题。
交互重建进行物理优化方法装置设备介质

[发明专利]一种瘦身鱼鱼面及其制备方法-CN202211011517.1有效
发明人： 胡浩宇;吴三贵;胡新民;刘双全 -专利权人：湖南开天新农业科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种瘦身鱼鱼面及其制备方法，其原料按照质量份数，包括以下组分：10~30份瘦身鱼鱼肉、20~30份生粉、30~50份蕉芋粉、盐1~5份、肉弹素0.1~0.2份、水30~60份、花生油3~7份。本申请中采用瘦身鱼鱼肉可以降低鱼糜中的脂肪含量，并采用了蛋白含量高的蕉芋粉，通过肉弹素使两种组分中的蛋白有更高的交联度，从而提升鱼面的保水性，使得面条的口感更Q弹。本申请中进一步加入了复合改良剂，通过改良剂可以进一步增加鱼糜与蕉芋粉面的结合强度，并且提升鱼面的抗氧化性能，从而更好提升鱼面的口感本申请中进一步对瘦身鱼鱼肉进行了去腥处理，通过去腥处理是鱼肉中腥味进行去除，从而降低鱼面中的腥味。
一种瘦身鱼鱼面及其制备方法

[发明专利]一种隧道内毫米波辅助导航定位方法及系统-CN202310753666.3在审
发明人：宁亚飞;胡浩宇;杜玉鑫;张金豪;杨传法;束建磊 -专利权人：山东大学深圳研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道内毫米波辅助导航定位方法及系统，属于交通工程技术领域。方法步骤如下：(1)将毫米波雷达布设在隧道道路上方中央，采集距离和角度信息；(2)在相邻2个毫米波雷达的重复工作范围内设置反射器；(3)求得隧道中所有毫米波雷达的位置；(4)以毫米波雷达为原点，计算目标车辆位置；(5)计算隧道口毫米波雷达范围内的车辆位置；(6)计算隧道内毫米波辅助导航定位。本发明解决了隧道内车辆无法定位的问题，提高了车辆定位的精度，且安装、拆卸和移动方便。
一种隧道毫米波辅助导航定位方法系统

[实用新型]一种训练装置-CN202223339886.1有效
发明人：贾轶;陈志婷;沈晨姝;胡浩宇;张瑞;葛靖;徐益 -专利权人：滁州职业技术学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种训练装置，本实用新型包括训练架，所述训练架上设有腿部训练装置，所述训练架上固定连接有固定柱，所述固定柱内开设有第二滑动槽，且第二滑动槽内设有滑动的移动铅块，所述移动铅块上设有拉力弹簧，且拉力弹簧的另一端与训练架固定连接，所述连接柱内开设有升降槽，且升降槽内设有升降的升降柱，所述连接柱上设有升降固定装置，本实用新型采用在第二滑动槽内设置移动铅块，移动铅块上设有拉力弹簧，通过移动铅块和拉力弹簧的拉动便于对使用者的臂力进行训练，同时连接柱上设有升降槽，通过升降槽的设置便于改变升降柱的高度，以此便于使用者根据自身进行调整，使得臂力训练的效果得到提高。
一种训练装置

[发明专利]一种制备铝电解电容器阳极箔的多级化成方法及系统-CN202310645042.X在审
发明人：陆雨晨;陆江勇;关继龙;李钦建;胡浩宇;李晖 -专利权人：四川磐能新材料科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C25D11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备铝电解电容器阳极箔的多级化成方法及系统，所述化成系统包括进行一级～七级化成处理的一级～七级化成槽及进行第一～第四八级化成处理的第一～第四八级化成槽，且各化成槽中均设置有由V型排列的导辊构成的若干V型输送件，所述V型输送件上的箔材料与位于槽内的槽液的接触时间为80‑120s。本发明可实现八级以上化成，进一步提高了加工车速，并可同时解决由高车速引起的氧化膜缺陷等问题，提升了生产效率、降低了生产成本，所得化成箔具有优质的电介质层，具备高容量和低漏电流。
一种制备铝电解电容器阳极多级化成方法系统

[发明专利]一种铝电解电容器用化成箔及其制备方法-CN202310644613.8在审
发明人：陆雨晨;陆江勇;关继龙;李钦建;李晖;胡浩宇 -专利权人：四川磐能新材料科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C25D11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解电容器用化成箔及其制备方法，所述制备方法包括：将基础烧结箔放入第一处理液中进行超声清洗，其后在550‑580℃下进行焙烧，将得到焙烧箔在第二处理液中煮沸，得到第二处理箔再进行化成处理，得到化成箔；其中，第一处理液包括浓度分别为1‑5g/L、0.2‑0.4g/L、0.3‑0.8g/L的柠檬酸、聚环氧琥珀酸和己二酸；第二处理液包括浓度为0.05‑0.5g/L、0.1‑1.0g/L的磷酸盐和硼酸盐。本发明解决了湿法涂层制备烧结箔中碳化物残余的问题，所得化成箔可进一步获得高比容、低漏电流的铝电解电容器阳极箔。
一种铝电解电容器化成及其制备方法

[发明专利]一种瘦身鱼鱼饼及其加工工艺-CN202211014320.3有效
发明人： 胡浩宇;梁桂恒;胡新民 -专利权人：湖南开天新农业科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种瘦身鱼鱼饼及其加工工艺，涉及水产品加工的领域，瘦身鱼鱼饼包括以下重量份的组分：瘦身鱼鱼肉100份，食盐0.5~5份，味精0.1~0.5份，鸡粉0.1~1份，糖0.1~1份，胡椒粉0.1~1份，陈皮1~5份，生粉1~5份，马蹄粉1~5份，水10~20份，食用油1~5份。本申请瘦身鱼的鱼肉加工成鱼饼，可以将瘦身鱼鱼肉中的营养物质充分保留，将瘦身鱼鱼肉加工成鱼饼后其保存时长以及对运输环境的耐候性相较于瘦身鱼鲜鱼大大提升，可以满足长距离长时间运输和保存的要求，并且不会损失瘦身鱼本身的风味和营养价值，可以很好地推广销售。
一种瘦身鱼鱼饼及其加工工艺

[发明专利]一种胆管手术用稳定防移位的胆道引流支架-CN202310737158.6在审
发明人：曾宁;王倩;曾媛;刘智豪;胡浩宇;黄振驹;周翼;蔡霈霖 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胆管手术用稳定防移位的胆道引流支架，涉及医疗器械技术领域，本发明包括引流管，所述引流管的底部开设有内柱腔，所述内柱腔的外侧壁竖直开设有两列以引流管中心轴对称的外通口，所述引流管的底部位于内柱腔开口处固定连接有环门。本发明，利用了凸型气囊的可控膨胀，极大的增加了引流管的外侧壁与人体组织间的摩擦力，成功实现了引流管的防移位性能的大大加强，同时，利用了外L型撑杆的长边可控的处于水平状态，极大的提高了本装置的抗压性能，使得本装置在引流过程中更加流畅，极大提高了本装置的工作效率，一并实现了引流管在进入人体组织间更加顺畅，极大的增加了本装置在置管过程中的效率。
一种胆管手术稳定移位胆道引流支架

[发明专利]基于综合运输系统的应急物流调度方法-CN202310479199.X在审
发明人：赵俊波;胡俊逸;丰二中;白继平;汪明东;周静;沈艳;叶飞;毛毅薇;胡浩宇;沈瑞;夏昕琛;王宁;陈佳丽 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于综合运输系统的应急物流调度方法。综合运输系统以每个物流节点的工作人员扫取贴附在救援物资上的唯一编码为指令，通过实时获取综合交通网络通行状态信息来计算第二最优配送路径，并将计算到的第二最优配送路径与从物资达到当前物流节点的上一节点时最新更新的更新路径中截取的第一最优配送路径进行路径一致性比对，若比对不成功，则在当前物流节点再次更新最优配送路径并将更新结果可视化，以作为应急物流调度的最新决策依据，通过该技术手段提高了运输调度的科学性、合理性，且有利于提升应急物资的配送时效。
基于综合运输系统应急物流调度方法

[发明专利]一种建筑施工用污水处理设备-CN202310351796.4在审
发明人：管红兵;安婷婷;张涛;李西;沈晨姝;胡浩宇;陈志婷;董波;赵静 -专利权人：滁州职业技术学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工相关技术领域，公开了一种建筑施工用污水处理设备，通过滤污管对污水过滤时，经换向齿轮对滤污管进行周期性换位，保障了滤网在不同流向的污水冲击下避免发生堵塞，与此同时，转向后的滤污管一端朝向存渣腔中，致使滤污管中滤物会被排入至存渣腔中进行静止沉淀，避免滤物持续堵塞滤网的现象，实现了污水换向过滤以及污物单独收集沉淀的效果。
一种建筑施工污水处理设备

[实用新型]一种测试装置-CN202223389029.2有效
发明人：贾轶;陈志婷;沈晨姝;胡浩宇;张瑞;葛靖;徐益 -专利权人：滁州职业技术学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A63B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试装置，包括对称设置的底板，两个所述底板之间固定连接有呈空心设置的固定板，所述底板上设置有支撑机构，所述底板的底部对称设置有万向轮，其中一个所述底板的底部通过驱动机构连接有驱动杆，所述驱动杆通过传动机构连接有转动杆，所述转动杆和驱动杆上设置有升降机构。本实用新型在使用时，驱动电机会带动驱动杆的转动，驱动杆会通过主带轮、皮带和从带轮带动转动杆的转动，转动杆和驱动杆转动的的同时会通过升降管带动跳高杆的上移或者下降，从而可以实现对跳高杆高度的快速调节，不再需要两个人对跳高杆位置进行调节，同时跳高杆高度的调节较为简单且方便。
一种测试装置

[发明专利]一种基于主动材料并利用热源废热工作的散热装置-CN202310107293.2在审
发明人：余勇;杨帆;李凯;胡浩宇 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及散热技术领域，公开了一种基于主动材料并利用废热工作的散热装置及其散热方法，包括：支座、环形垫片、热响应性主动材料、翅片和热源平台，在热源平台上固定有支座，热响应性主动材料固定于支座支座上，且热响应性主动材料与支座连接部套有环形垫片，热响应性主动材料上间隔安装多个翅片。本发明利用热源自身的能量驱动热响应性主动材料发生自持续运动，不需要额外能源输入，相较于传统散热风扇可大幅度降低能耗；与自然对流散热相比能大幅度提高散热效率缩短散热时间，与传统的强制对流散热器例如外接风扇散热相比，本发明不需要提供额外供能和控制系统，具有经济、节能、环保、轻量、自调节、可靠性高、无噪音和模块化的优势。
一种基于主动材料利用热源工作散热装置

[发明专利]手与物体交互过程的重建方法、装置、电子设备及介质-CN202310071795.4在审
发明人：徐枫;胡浩宇;雍俊海 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维重建技术领域，特别涉及一种手与物体交互过程的重建方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：采集手与物体交互过程的视觉数据和压力数据，并对视觉数据进行手物交互重建，得到初始手物姿态，根据压力数据优化初始手物姿态包括的手的姿态参数和物体的六自由度位姿，得到最终手物姿态，以根据最终手物姿态得到手与物体交互过程的重建结果。由此，解决了手和物体在交互过程中发生相互遮挡，造成观测数据缺失的问题，从而提升重建过程的清晰度，得到更加准确的重建结果。
物体交互过程重建方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于主动材料并利用废热工作的散热装置-CN202211383494.7在审
发明人：余勇;杨帆;李凯;胡浩宇 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及散热技术领域，具体的说是一种基于主动材料并利用废热工作的散热装置，包括多个支撑座，所述支撑座上设有安置机构，所述安置机构上设有散热机构，所述支撑座内部设有限位机构，所述支撑座上设有连接机构，所述支撑座上设有安装机构；通过安置机构、散热机构和限位机构的配合，不需要额外的能量输入，仅通过热源自身的废热即可实现强制对流散热，既节约了能耗，又简化了操作方式和相应的装配成本；通过连接机构，方便对多个不同的支撑座之间进行装配连接，以便于组合成不同大小的散热组件，从而得以适应不同尺寸的热源物品；通过安装机构，从而无需额外的安装零件和装配工具，可直接将本装置固定安装于相应的热源物品表面。
一种基于主动材料利用工作散热装置

[发明专利]一种轨道车辆检修机器人-CN202211449112.6在审
发明人：薛召;白继平;胡俊逸;赵俊波;张涛;王琇;胡浩宇;沈瑞;娄力宇;王宁;董成鑫;姚嘉乐;王海垚;夏昕琛;王一鸿;张卓兴 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆检修机器人，包括行走车，行走车上安装有两个机械臂，两机械臂上分别安装有检修镜头以及机械爪，行走车上安装有用于控制机械臂运转的控制单元；行走车上安装有工具箱和清理箱，工具箱内设有紧固扳手以及喷涂枪，清理箱内部设有用于盛放清理液的清理室，清理室内设有毛刷，紧固扳手、喷涂枪以及毛刷上均设有供机械爪夹持的凹槽；清理室内设有对毛刷进行清理的清理装置，利用机械爪与紧固扳手配合并对松动的螺栓进行拧紧处理，然后利用机械爪夹持蘸取清理液的毛刷对防松标记线进行清除，最后利用机械爪夹持喷涂枪在螺栓与车底上喷涂防松标记线，方便对列车的下次检修，防止多根防松标记线重叠，影响检修结果。
一种轨道车辆检修机器人

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