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[发明专利]用于无人驾驶系统中的数据处理方法-CN202311220629.2在审
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及用于无人驾驶系统中的数据处理方法，采集无人驾驶系统车辆检测到的道路车辆总数、车辆间位置距离、各车辆行驶速度及照度数据，根据各车辆间位置距离得到无人车辆的车距综合隐患指数；根据各车辆行驶速度数据得到无人车辆的车速综合安全指数；根据无人车辆的车距综合隐患指数、车速综合安全指数及照度数据得到无人驾驶系统的综合风险评估系数；根据各时刻无人驾驶系统的综合风险评估系数结合自回归移动平均模型对未来时刻无人驾驶系统的综合风险评估系数进行预测。从而实现无人驾驶系统中的数据处理，提高了无人驾驶系统风险评估准确性，提高了无人驾驶系统车辆安全性，具有较高风险检测实时性。
用于无人驾驶系统中的数据处理方法

[发明专利]基于测试时间成本动态调整的分项测试方法及装置-CN202310826406.4在审
发明人：詹文法;郝凯明;潘盼;章礼华;郑江云;张庆平;蔡雪原;梁琦;吴兆旺;余储贤;胡心怡 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于测试时间成本动态调整的分项测试方法及装置，所述方法包括：根据当前批次所有测试单元的总测试时间以及测试单元的排序预测下一批次测试时所有测试单元的总测试时间以及测试单元的排序，若预测的下一批次所有测试单元的总测试时间大于等于当前批次总测试时间，则当前测试单元的排序不变，若预测的下一批次所有测试单元的总测试时间小于当前批次总测试时间，则采用预测的下一批次测试单元的排序对所有测试单元进行重新排序；本发明的优点在于：减少测试时间，提高测试效率。
基于测试时间成本动态调整方法装置

[发明专利]基于BP神经网络的集成电路电参数处理方法-CN202310855996.3在审
发明人：詹文法;张鲁萍;冯学军;潘盼;章礼华;吴兆旺;梁琦;陈庆庆;郑江云;蔡雪原;胡心怡;郝凯明;余储贤 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于BP神经网络的集成电路电参数处理方法，包括：采集原有设备的参数数据；采集当前设备的参数数据；对所获取的原有设备以及当前设备的参数数据均进行标准化处理；对原有设备数据运用BP神经网络进行处理后拟合获得第一多项式曲线；对当前设备的数据运用BP神经网络进行回归处理，拟合得到第二多项式曲线；将当前设备和原有设备的数据点进行映射从而对当前设备的数据进行调整，然后对映射后的数据进行拟合处理，得到当前设备的拟合函数，根据原有设备的数据采用该拟合函数推断当前设备的数据；本发明的优点在于：统一测试参数限值标准，提高测试效率。
基于 bp 神经网络集成电路参数处理方法

[发明专利]一种集成电路电性能测试中电参数信号处理方法-CN202310855992.5在审
发明人：詹文法;张鲁萍;冯学军;蔡雪原;潘盼;章礼华;吴兆旺;梁琦;陈庆庆;郑江云;胡心怡;郝凯明;余储贤 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成电路电性能测试中电参数信号处理方法，包括：采集原有设备的测试限值和电参数数据；对原有设备数据进行数据处理，然后运用最小二乘法对数据进行拟合后获得一个多项式曲线；采集当前设备的测试限值和电参数数据并进行数据处理，然后运用最小二乘法进行数据拟合，得出关于当前设备的数据的函数曲线；将当前设备和原有设备的数据点进行映射从而对当前设备的数据进行调整，然后对映射后的数据进行拟合处理，得到当前设备的拟合函数，根据原有设备的数据采用该拟合函数推断当前设备的数据；本发明的优点在于：统一测试参数限值标准，提高测试效率。
一种集成电路性能测试参数信号处理方法

[发明专利]一种基于车联网的矿车任务调度方法和装置-CN202211631517.1有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于车联网的矿车任务调度方法、装置和存储介质。该方法包括：通过手动输入的方式将现有的矿车故障数据存储在系统数据库；其中，矿车故障数据来源于自矿车服役以来的故障维修记录表；包括矿车运行年限、发动机维修次数、矿车轮对维修次数、制动系统维修次数；同时在系统数据库中预存矿车轮对正常状态与异常状态的振动阈值信号；计算每辆矿车的故障指标，根据故障指标对每辆矿车进行分级，确定分级结果，获取调度任务，计算调度任务的任务难度，依据分级结果结合任务难度，确定要调度的矿车，进而控制所述矿车行驶。同时实时监控矿车执行任务过程中的轮对振动信号，并与振动阈值信号进行比较，若发现异常及时处理。从而实现根据矿车故障指标进行调度提高任务调度效率的目的。
一种基于联网矿车任务调度方法装置

[发明专利]基于多模态数据的无人驾驶矿车装卸点停靠方法-CN202310861401.5有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及基于多模态数据的无人驾驶矿车装卸点停靠方法。该方法首先获取无人驾驶矿车在起始点的感知范围内的障碍物；当停靠点不在起始点的感知范围内时，根据路径规划方法规划行驶路径，直至实时行驶点与感知范围内最接近停靠点处之间的距离小于规划路径步长时，更新实时行驶点为起始点；不断更新起始点，直至停靠点在更新后的起始点的感知范围内时，根据路径规划方法规划行驶路径，直至实时行驶点与停靠点之间的距离小于规划路径步长时，停止更新行驶路径，无人驾驶矿车沿着行驶路径行驶至实时行驶点进行停靠。本发明实现在路面状况复杂时也可以根据优选度进行路径规划，避免出现安全隐患。
基于多模态数据无人驾驶矿车装卸停靠方法

[发明专利]一种无人驾驶矿车的自动倾卸方法及装置-CN202210892162.5有效
发明人： 胡心怡;杨扬 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及采矿技术领域，具体提供了一种无人驾驶矿车的自动倾卸方法及装置，包括车架，车厢设置在车架上，曲轨设置在车架的旁侧，车厢的底部边缘具有曲轨轮，车厢具有下料敞口，下料敞口通过活动厢板密封，车厢能够朝向下料敞口方向倾斜，底部卸料机构包括支撑柱，支撑柱的上端铰接在车厢的侧壁，支撑杆固定在支撑柱的下端，滑套套设在支撑杆上，连接块固定在滑套上，转动杆与滑套铰接，翻板固定在转动杆上，当活动厢板关闭时，滑套的一端与活动厢板抵接，当在曲轨轮推动车厢倾斜进行卸料时，翻板与车厢的底部脱离并发生偏转，使矿料顺利从翻板上落下，翻板和转动杆在动作时，也能够对车厢内的矿料进行松动，方便对矿料进行卸料。
一种无人驾驶矿车自动倾卸方法装置

[发明专利]一种智能驾驶系统测试数据的智能存储方法及系统-CN202310813446.5有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据加密存储技术领域，具体涉及一种智能驾驶系统测试数据的智能存储方法及系统，包括：获取智能驾驶系统测试数据；对智能驾驶系统测试数据进行整合分组，得到多个分组明文；设置字符序列以及每个字符的频率作为第一密钥；根据第一密钥对分组明文进行编码，得到第一编码序列；获取置乱序列；根据置乱序列对第一编码序列进行置乱，得到置乱结果序列；根据置乱结果序列的置乱效果获取第二编码序列，对第二编码序列进行解码，得到分组密文；对分组密文进行拆分，得到密文数据；对密文数据进行存储。本发明加密结果复杂，可抗统计分析攻击与暴力破解攻击，确保了智能驾驶系统测试数据存储的安全性。
一种智能驾驶系统测试数据存储方法

[发明专利]基于复合介质栅结构的成像阵列及其曝光、读取方法-CN202010401623.5有效
发明人：闫锋;王子豪;李张南;沈凡翔;胡心怡;柴智;顾郅扬 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供一种基于复合介质栅结构的成像阵列及其曝光、读取方法。成像阵列包括具有复合介质栅结构的像素单元，每个像素单元的源极和漏极对称，若干数目的单元相互串联构成一行，同一行的相邻单元之间共用漏极或源极，若干行单元的漏极或源极再分别通过N型注入区与其它行对应位置的漏极或源极纵向连接构成若干列，在同一列中，将间隔若干行的N型注入区使用欧姆接触连接到一列金属层位线；在一列金属层位线的一端设有选择开关晶体管；每一行单元的控制栅极横向延伸连接为一个整体，并且在同一行中，将间隔若干列的单元的控制栅极使用欧姆接触连接到一行金属层字线。本发明可以有效地进一步减小像素周期尺寸，提高成像分辨率。
基于复合介质结构成像阵列及其曝光读取方法

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的运行异常检测方法-CN202310664809.3有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于无人驾驶车辆的运行异常检测方法，包括：采集坐标和速度，对直道区域的位置坐标获得的轨迹曲线分解获得周期曲线和残差曲线，对残差曲线进行分段得到若干周期类别；根据周期类别与速度获得周期段，进一步获得速度周期曲线，对速度周期曲线进行匹配获得共点匹配，进而获得最终的异常率，根据最终的异常率获得无人驾驶车辆的运行异常检测结果。本发明避免了路面结构的影响以及速度变化导致误差较大的问题，提高了运行异常检测灵敏度。
一种基于无人驾驶车辆运行异常检测方法

[发明专利]一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法-CN202310760727.9有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人矿车制动控制系统领域，提出了一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法，包括：采集无人驾驶矿车的位姿信息，采集障碍物的位置信息及轮廓信息；获取无人驾驶矿车的初始路线，根据矿车的位姿信息以及障碍物的位置信息与轮廓信息，获取每个障碍物的初始阻碍因子，结合矿车的初始路线获取优化阻碍因子；根据无人驾驶矿车的初始路线及位姿信息获取目的地对矿车的引力特征因子，根据引力特征因子及优化阻碍因子获取无人驾驶矿车的制动特征因子；根据制动特征因子对无人驾驶矿车进行紧急制动模式设定。本发明旨在实现无人驾驶矿车根据行进路线路况自适应进行紧急制动。
一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法

[发明专利]用于矿山无人驾驶矿车协同控制的路况数据压缩方法-CN202310760818.2有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本发明涉及图像通信技术领域，具体涉及用于矿山无人驾驶矿车协同控制的路况数据压缩方法，包括：采集路况图像，构建缓冲地图，根据缓冲地图获取字典区，在字典区中利用不同的匹配顺序匹配待编码像素串，获取编码对象，利用字典区中的匹配结果、编码对象以及匹配顺序对编码对象进行编码，得到编码结果，根据已编码的像素点，对字典区进行更新。将所有编码对象的编码结果构成压缩数据，实现路况数据的压缩。本发明对路况图像平坦的非纹理区域进行压缩的同时确保纹理区域也尽可能压缩，压缩率高。
用于矿山无人驾驶矿车协同控制路况数据压缩方法

[发明专利]一种基于激光雷达和毫米波雷达的矿车雷达协同方法、系统、装置及介质-CN202210711121.1有效
发明人： 胡心怡;杨扬 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达和毫米波雷达的矿车雷达协同方法、系统、装置及介质，通过车载传感器获取车辆数据以及通过路侧单元采集环境数据；路侧单元判断拐弯处是否存在相向行驶的矿车；通过获取的车辆数据以及环境数据进行碰撞预测；通过碰撞预测，判断是否执行避让策略；根据两矿车行驶参数以及路况信息，确定避让策略；安全通过拐弯路段。本发明设置了符合矿车行驶的避让策略；根据实时碰撞预测，基于预测公式和多种避让策略，更加高效灵活的进行矿车运行规划，使矿车行驶更加平稳安全且高效。
一种基于激光雷达毫米波雷达矿车协同方法系统装置介质

[发明专利]有效降低暗电流的复合介质栅光敏探测器及其工作方法-CN202310587176.0在审
发明人：闫锋;陈辉;王子豪;沈凡翔;胡心怡;常峻淞;刘泉;朱千琳;程方龙;段爽;高党辉;马浩文;卜晓峰 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效降低暗电流的复合介质栅光敏探测器及其工作方法。其探测器单元包括形成在同一P型半导体衬底上方的复合介质栅MOS电容和复合介质栅MOSFET部分，在P型半导体衬底中形成N型掺杂区，仅在N型掺杂区和复合介质栅MOSFET部分的源漏极底部之间保留部分P型半导体衬底。本发明通过将光电子收集区从衬底表面改为衬底内部，同时使栅氧界面和隔离结构侧壁处于空穴积累状，进而使得光电子收集区远离暗激发较为严重的栅氧界面和浅槽隔离侧壁，实现对暗电流的抑制，同时又不损失满阱容量。
有效降低电流复合介质光敏探测器及其工作方法

[发明专利]一种改性生物炭及多孔道成型生物炭及其制备方法和应用-CN202310510099.9在审
发明人：朱欣;李奇骏;梁媛;周刘仙;张卓妍;赵然;肖舒予;董泽兴;胡心怡 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C01B32/324 文献下载
摘要：本发明提供了一种改性生物炭及多孔道成型生物炭及其制备方法和应用。本发明的多孔道成型生物炭的制备方法，利用酚醛树脂不溶于水，但易溶于醇溶剂，能与各有机和无机填料相容，并且在交联后可以为成型生物炭提供所需要的机械强度等优势，且与其他树脂系统相比，酚醛树脂系统具有低烟低毒的特点。同时选择的材料为自主生产的氯化锌改性生物炭，克服了一般的生物炭对阿特拉津等有机氯农药的较低去除效果缺陷。改性生物炭在胶粘剂固化过程中成型，具有一种固定的形状，避免了一般的生物炭颗粒进入环境，造成二次污染，最终获得多孔道高效成型生物炭；本发明制备得到的多孔道成型生物炭具有较强去除阿特拉津等有机氯农药的能力，形状规则，性状均匀。
一种改性生物多孔成型及其制备方法应用

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