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[发明专利]一种飞行器机架及其飞行器-CN201811466008.1有效
发明人：赵天龙;何宇;胡寒栋;苏磊;周恒妍 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。
一种飞行器机架及其

[发明专利]一种螺旋桨桨距角调整装置及使用方法-CN202210156797.9有效
发明人：黄列伟;程学彬;胡寒栋;马喆;毛磊 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋桨桨距角调整装置及使用方法，桨距角调整装置包括：桨根、内齿、中齿、外齿、桨毂等主要部件；每个桨叶的桨根与内齿固连，内齿通过齿槽与中齿配合，中齿通过齿槽与外齿配合，外齿通过卡槽固定于桨毂内，并通过限位销限位；当调节内齿与中齿不同齿位的配合实现桨叶相对中齿的角度改变，再调节中齿与外齿的不同齿位的配合实现桨叶与外齿/桨毂的角度改变；在设计和使用过程中，先确定螺旋桨变距精度，根据精度设计内齿和外齿不同的齿数，再根据内、外齿数组合装配实现桨距角在设计精度下的精确调整。本发明解决了现有技术中各类地卖弄可调桨距螺旋桨在地面调整螺旋桨桨距角不精确受控制，且各桨叶角度误差不能保证同步的问题。
一种螺旋桨桨距角调整装置使用方法

[发明专利]一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备-CN202110976721.6有效
发明人：贾倩;张靳;张奕群;马喆;李依潇;李静;胡寒栋;程学彬;张长松 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备。该方法包括：通关获取舵偏角补偿范围，并在舵偏角补偿范围内选取多个舵偏角补偿值；利用舵面法向力灵敏度指示值数据表，采用插值方法确定与舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列；确定舵面法向力灵敏度指示值序列中的最大舵面法向力灵敏度指示值，并将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值；利用最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，利用优化后的舵偏角进行飞行器滚转控制。本发明将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值，能够提高滚转通道响应速度。
一种飞行器控制方法系统电子设备

[发明专利]一种基于铰链力矩变参数的飞行器空气舵系统控制方法-CN202011484734.3有效
发明人：贾倩;张靳;李昆鹏;胡寒栋;马喆;毛磊 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于铰链力矩变参数的飞行器空气舵系统控制方法，属于飞行器控制技术领域，包括以下步骤：建立铰链力矩插值表；建立铰链力矩梯度插值表；建立舵系统负载状态指示值插值表；针对指示值分区进行多系统控制参数设计；飞行过程中，根据实时得到的信息作为舵系统控制参数选择的输入；根据输入参数在舵系统负载状态指示值插值表中进行插值计算，得到舵系统负载状态指示值；根据舵系统负载状态指示值所在分区，得到对应的舵系统控制参数，用该控制参数对舵系统进行控制。解决了现有技术正操纵小负载状态超调及振荡较大、反操纵状态振荡发散、空载状态能源消耗大的性能问题。
一种基于铰链力矩参数飞行器空气系统控制方法

[发明专利]一种扭转变截面仿生减阻机翼翼型的参数化建模设计方法-CN202111372313.6在审
发明人：韩志武;宋文达;穆正知;王宇飞;张芷嫣;张爽;李健豪;胡寒栋;黄列伟;任露泉 -专利权人：吉林大学;中国航天科工集团第二研究院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭转变截面仿生减阻机翼翼型的参数化建模设计方法，包括步骤：获取基础机翼的外形信息；外形信息包括：翼根轮廓，翼尖轮廓，机翼前缘线以及机翼后缘线；确定基础机翼的若干个机翼轮廓；对机翼轮廓进行尺寸缩放，得到仿生轮廓；相邻两个机翼轮廓中分别进行尺寸放大和尺寸缩小；根据翼根轮廓，翼尖轮廓和仿生轮廓，得到仿生减阻机翼。由于仿生轮廓进行了缩放，与之前的机翼轮廓相比，放大的仿生轮廓处形成波浪状结构的波峰，缩小的仿生轮廓处形成波浪状结构的波谷。与基础机翼相比，由于流体在经过仿生减阻机翼的波谷时，会形成局部湍流，并形成负压区域，从而减小了机翼与流体之间的摩擦阻力。
一种扭转截面仿生机翼参数建模设计方法

[实用新型]一种带可变楔形翼的导弹侧向喷流控制装置-CN202120397682.X有效
发明人：乔晨亮;李静;李依潇;胡寒栋;许和勇 -专利权人：西北工业大学;中国长峰机电技术研究设计院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带可变楔形翼的导弹侧向喷流控制装置，包括：气流调节模块，其包括：对应设置在每个喷口靠近弹头的一侧的楔形翼，楔形翼截面为扇形，楔形翼安装在弹体上开设的凹槽内，且楔形翼的弧面朝向喷口设置，楔形翼背离弧面的一端和凹槽内壁铰接；凹槽内底面设置有驱动模块；第一监测模块用于实时监测喷口靠近弹尾一侧的气压值一P1；第二监测模块用于实时监测喷口和楔形翼之间的气压值二P2；控制模块，用于根据气压值一P1和气压值二P2的信息，控制驱动模块调节楔形翼上端面距弹体表面的倾角θ。本装置通过设置楔形翼，并控制楔形翼调整倾角，来使导弹获得更加稳定的侧向力和力矩，进而提高导弹的飞行控制效果，值得推广。
一种可变楔形导弹侧向喷流控制装置

[发明专利]一种带可变楔形翼的导弹侧向喷流控制装置及方法-CN202110200882.6在审
发明人：乔晨亮;李静;李依潇;胡寒栋;许和勇 -专利权人：西北工业大学;中国长峰机电技术研究设计院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带可变楔形翼的导弹侧向喷流控制装置及方法，包括：气流调节模块，包括：对应设置在每个喷口靠近弹头的一侧的楔形翼，楔形翼截面为扇形，楔形翼安装在弹体上开设的凹槽内，且楔形翼的弧面朝向喷口设置，楔形翼背离弧面的一端和凹槽内壁铰接；凹槽内底面设置有驱动模块；第一监测模块用于实时监测喷口靠近弹尾一侧的气压值一P1；第二监测模块用于实时监测喷口和楔形翼之间的气压值二P2；控制模块，用于根据气压值一P1和气压值二P2的信息，控制驱动模块调节楔形翼上端面距弹体表面的倾角θ。本装置通过设置楔形翼，并控制楔形翼调整倾角，来使导弹获得更加稳定的侧向力和力矩，进而提高导的飞行控制效果，值得推广。
一种可变楔形导弹侧向喷流控制装置方法

[发明专利]一种三自由度无人机试验装置及系统-CN201911203689.7在审
发明人：赵天龙;邢亮亮;何宇;胡寒栋;苏磊 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种三自由度无人机试验装置及系统，通过外层框架、中层框架以及内层框架的相互配合，结合第三连接部，第三连接部限定一能够避让藉由所述第三轴体转动的所述内层框架的水平区域，进而使得内层框架转动不受中层框架的限制，使得三个框架可以在三个自由度上自由转动，从而能够使无人机做单一的偏航、滚转、俯仰运动时，可通过各框架绕x、y、z轴的角度直接读出，当无人机发生耦合运动时，读取三个框架分别绕x、y、z轴的角度，通过计算得到实际姿态角。
一种自由度无人机试验装置系统

[实用新型]一种飞行器机架及其飞行器-CN201822013863.9有效
发明人：赵天龙;何宇;胡寒栋;苏磊;周恒妍 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。
飞行器支腿固定架固定件延伸部向内装配本实用新型并排设置间隔距离抗摔性能连接固定两两相对弯折的支脚部拆装外弯延伸

[外观设计]无人机-CN201830740178.9有效
发明人：赵天龙;何宇;胡寒栋;苏磊;周恒妍 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机飞行器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计飞行器图片

[发明专利]一种适用于柔性机翼的变攻角机构-CN201811178209.1在审
发明人：赵天龙;何宇;胡寒栋;苏磊;周恒妍 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于柔性机翼的变攻角机构，所述变攻角机构设置在机翼的翼尖处，并与机翼的翼梁连接，所述变攻角机构包括翼尖翼肋和舵机，所述翼尖翼肋与所述舵机连接；所述舵机与所述翼梁连接。通过采用本发明所公开的变攻角机构，将舵机安装在翼尖翼肋，并且舵机直接作用于翼梁，避免了舵机动作时产生翼肋所在平面外的扭转，提高了变攻角效率及稳定性。
舵机变攻角机构翼肋翼尖翼梁柔性机翼机翼所在平面翼尖处攻角扭转

[发明专利]一种飞行器-CN201810707569.X在审
发明人： 胡寒栋;赵天龙;于成龙;李泓宇;贾翔;杨静琦;马喆;任明浩;张颖昕;何宇;周恒妍 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种飞行器，该飞行器包括：分别固定在机身骨架前侧和后侧的驱动装置和尾舵；所述机身骨架上沿垂直于机身的方向对称设置有折翼装置；所述折翼装置能够切换水平机翼或折叠机翼的机翼状态。本申请所述技术方案能够实现飞行器短距起降，提高飞行器的隐蔽性；能够在现野战条件下，满足飞行器自由起落，长途作业的需求。
飞行器机翼机身骨架折翼方向对称切换水平驱动装置野战条件折叠机身隐蔽性短距尾舵起落申请垂直自由

[发明专利]一种机翼控制装置和飞行器-CN201810720443.6在审
发明人： 胡寒栋;赵天龙;贾翔;李泓宇;于成龙;杨静琦;马喆;任明浩;张颖昕;何宇;周恒妍 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种机翼控制装置和飞行器，其中，所述机翼控制装置包括：第一机翼支撑机构和第二机翼支撑机构；所述第二机翼支撑机构通过铰接件与第一机翼支撑机构连接；所述第二机翼支撑机构上设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述第二机翼支撑机构相对于第一机翼支撑机构做旋转运动.本实施例中的控制装置可以实现紧凑、高效、高精度、线性的翼面控制。
机翼支撑机构控制装置旋转机构飞行器铰接件翼面紧凑驱动申请

[外观设计]无人机-CN201730618330.1有效
发明人：赵天龙;何宇;胡寒栋;苏磊;周恒妍 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于航拍侦察、线路巡检、农林植保等领域。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
无人机

[发明专利]无人机三方向气动力和三方向气动力矩的模拟测量装置-CN201710768184.X在审
发明人： 胡寒栋;赵天龙 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机三方向气动力和三方向气动力矩的模拟测量装置，包括三角架、固定在三角架上的支撑部、设于支撑部上的电机、转轴设于支撑部上的悬臂、设于悬臂远端部的用于承载无人机的传感单元、设于悬臂上的传输控制器和置于远端的计算机，传感单元包括力传感器和力矩传感器；计算机将旋转指令和采集指令发送至传输控制器；电机在传输控制器的控制下带动悬臂绕转轴转动；传感单元在传输控制器的控制下采集其承载的无人机的三方向气动力和三方向气动力矩信号，并将采集的信号发送至传输控制器；传输控制器将传感单元采集的信号转换为数字信号并将数字信号发送至计算机。本发明可在无风洞环境测量无人机三个方向气动力和三个方向气动力矩。
无人机方向气动力气动力矩模拟测量装置

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