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[发明专利]一种组合舵机控制系统及航空器-CN202211722639.1在审
发明人：胡华智;陈星敏;刘勇 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合舵机控制系统及航空器，其中，该系统包括多个通过总线接口首尾相连的舵机控制模块以及与其中一个所述舵机控制模块通过所述总线接口连接的总控制模块；其中，每一所述舵机控制模块包含两个总线接口，所述两个总线接口中的一个用于连接其它所述舵机控制模块的一个所述总线接口，所述两个总线接口中的另一个用于连接所述总控制模块的一个所述总线接口或者置空。实现了一种高效的组合舵机控制方案，在存在较多个舵机的控制需求时，能有效地减少控制线的数量，提升接线便捷性，增强产品的可维护性以及可靠性。
一种组合舵机控制系统航空器

[实用新型]一种电源分配系统及无人驾驶飞行器-CN202223086378.7有效
发明人：胡华智;陈星敏;谢惠鹏;陈腾飞 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电源分配系统及无人驾驶飞行器。所述电源分配系统包括电源无缝切换子系统、保险丝子系统和接口，其中，所述电源无缝切换子系统与所述保险丝子系统电性连接，所述接口与所述保险丝子系统电性连接；所述保险丝子系统包括若干个保险丝；所述电源无缝切换子系统，用于接收多路电源输入，根据输入的各路电源状态自动切换电源输入，汇成电源总线，并将所述电源总线分成多路电源输出，每路电源输出与一个保险丝电性连接。从而可以提高电源分配系统的可靠性，可以确保与所述电源分配系统电性连接的各种用电设备的用电安全，提高无人驾驶飞行器的可靠性，降低无人驾驶飞行器的潜在飞行风险。
一种电源分配系统无人驾驶飞行器

[实用新型]一种无人驾驶飞行器电气系统及无人驾驶飞行器-CN202223085059.4有效
发明人：胡华智;肖熙吉;邓龙辉;陈星敏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人驾驶飞行器电气系统及无人驾驶飞行器。所述无人驾驶飞行器电气系统包括：供电设备和用电设备；其中：所述供电设备包括一个电源控制单元和第一电源管理单元、第二电源管理单元、第三电源管理单元、第一电源分配单元和第二电源分配单元；其中，所述第一电源分配单元由电源控制单元和第二电源管理单元共同供电，所述第二电源分配单元由电源控制单元和第三电源管理单元共同供电；所述用电设备包括关键设备和非关键设备；所述关键设备采用所述第一电源分配单元和所述第二电源分配单元共同供电，所述非关键设备采用所述第一电源管理单元供电。从而可以在无人驾驶飞行器部分部件出现故障时依然能够为飞行器提供安全的设备电源。
一种无人驾驶飞行器电气系统

[实用新型]一种激光计数装置、无人机投放仓及消防无人机-CN202222480733.2有效
发明人：胡华智;刘勇;陈星敏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机消防领域，提供了一种激光计数装置、无人机投放仓及消防无人机。其中，所述激光计数装置包括控制模块和激光测距模块，所述激光测距模块设置在消防无人机投放仓内，且所述激光测距模块与控制模块通信连接；所述控制模块设置在消防无人机本体上，所述控制模块与远程监测系统通信连接，所述控制模块被配置用于根据激光测距模块提供的测距数据生成计数信息后输出至远程监测系统。通过所述激光测距模块与控制模块间的配合设计，地面工作人员可根据需要实时获取消防无人机投放仓内关于灭火弹的计数信息。相对于现有技术，本实用新型提供的激光计数装置受环境影响干扰小、测距精度高，具有更高的可靠性。
一种激光计数装置无人机投放消防

[发明专利]一种飞行器的设备电源系统和飞行器-CN202211061926.2在审
发明人：胡华智;谢惠鹏;刘勇;陈星敏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的设备电源系统和飞行器，其中，该系统包括：连接至控制器局域网总线的第一电源管理单元、第二电源管理单元、第三电源管理单元以及电源控制单元，所述第二电源管理单元和所述电源控制单元组成第一电源分配单元，所述第三电源管理单元和所述电源控制单元组成第二电源分配单元。本发明实现了一种供电安全性更佳的设备电源方案，一方面，在飞行器的部分部件出现故障时依然能够为飞行器提供安全的设备电源，另一方面，对电池自身以及功率转换时可能存在的风险能够进行及时地反馈，为飞行器供电时的紧急避险提供了积极有效的处理途径。
一种飞行器设备电源系统

[发明专利]基于无人驾驶航空器的环境控制系统及无人驾驶航空器-CN202211060117.X在审
发明人：胡华智;姚俊浩;谢惠鹏;陈星敏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人驾驶航空器的环境控制系统及无人驾驶航空器，属于无人机技术领域，该系统包括：灯光与设备控制器、灯光驱动器、灯组件、风扇和信号输入接口，所述灯光与设备控制器用于接收外部系统发来的指令，根据所述指令控制所述灯光驱动器、灯组件及风扇，同时通过信号输入接口获取系统内各组件的状态信息，反馈给相应的外部系统；所述灯光驱动器对所述灯光与设备控制器提供的电源进行升压或降压，然后恒流驱动各个灯组件。通过灯光与设备控制器控制灯组件的工作模式，并收集不同工作模式下各组件的状态信息，提高了系统的交互性，保证了航空器夜间飞行的安全性，提高了用户体验。
基于无人驾驶航空器环境控制系统

[实用新型]一种高精度数字电子油量计-CN202123064305.3有效
发明人：胡华智;陈星敏;王振华;姜国军 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01F23/263 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种高精度数字电子油量计，包括电容传感器、振荡器和分频器、计时电路、整流和滤波电路、放大电路以及数字处理机构，电容传感器用于识别油面高度并把高度信号转换成电容值的线性变化，振荡器和分频器用于提供时钟信号，电容传感器以及振荡器和分频器都与计时电路相连，计时电路用于把电容值的线性变化转换成方波占空比的变化，计时电路与整流和滤波电路相连，整流和滤波电路用于将方波信号转换成电压信号，整流和滤波电路与放大电路相连，放大电路用于校准和放大电压信号，放大电路与数字处理机构相连，数字处理机构用于将电压信号进行模数转换并进行数字化输出。其能实现无人机燃油的精确测量。
一种高精度数字电子量计

[实用新型]一种飞行器用通信控制器系统及飞行器-CN202123061824.4有效
发明人：胡华智;陈星敏;王振华;姜国军 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种飞行器用通信控制器系统及飞行器，所述通信控制器系统包括数字处理系统以及与所述数字处理系统相连的气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器、油量传感器和转速数据采集器，所述气缸温度传感器用于采集飞行器气缸的温度，所述水温传感器用于采集飞行器的水温，所述水量传感器用于采集飞行器的水量，所述油量传感器用于采集飞行器的油量，所述转速数据采集器用于采集飞行器的螺旋桨转速，所述数字处理系统用于对所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器、油量传感器和转速数据采集器采集的结果进行数字化处理。其能实现燃油飞行器各种数据的精确采集并能根据采集结果实现对燃油飞行器的控制。
一种飞行器用通信控制器系统飞行器

[实用新型]一种惯性测量减震装置及飞行器-CN201720338505.8有效
发明人：胡华智;靳洪胜;陈星敏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种惯性测量减震装置及飞行器，该惯性测量减震装置包括惯性测量电路板，其上设有多个传感器；绝缘片，位于惯性测量电路板的下方；配重金属板，位于绝缘片的下方；减震海绵，位于配重金属板的下方；上盖与下盖，上盖与下盖扣合形成容纳空间，用于容纳惯性测量电路板、绝缘片、配重金属板和减震海绵。该飞行器包括机身主体，机身主体安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件，机身主体内部设有中框，中框内部收纳电池组件，中框外部设有电源转接板、第一PCB板、第二PCB板以及上述惯性测量减震装置，电源转接板与电池组件相连。本实用新型结构简单，减震效果好。
一种惯性测量减震装置飞行器

[发明专利]一种无人机及其控制方法-CN201611062701.3在审
发明人：胡华智;胡海辉;陈星敏 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其控制方法，该无人机包括：飞行控制系统、电子调速器、多个电机和连接于电机的螺旋桨；电子调速器包括脉宽调制信号输入端和多个电机转速信号输出端，脉宽调制信号输入端与飞行控制系统连接，多个电机转速信号输出端与多个电机分别连接；电子调速器用于接收飞行控制系统分解的脉宽调制信号，根据脉宽调制信号生成多路电机转速信号，并将生成的多路电机转速信号输出给多个电机。本发明实施例公开的无人机及其控制方法，将各独立的多个电子调速器整合成一个电子调速器，可在不改变原来工作方式的前提下，省去多根动力线和信号线，减少了无人机的体积和重量。
一种无人机及其控制方法

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