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[实用新型]溯源拍照检测平台-CN202223037252.0有效
发明人：肖轩 -专利权人：成都纳宝科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了溯源拍照检测平台，包括安装座、摄像头，所述安装座内设有安装槽，所述安装槽内连接有连接块，所述连接块的一端通过电动推杆连接有移动板，所述移动板的顶面设有通孔，所述通孔设置于所述安装座上；所述移动板的底面抵接第一斜槽，所述第一斜槽的底面与所述安装座连接；所述安装座的表面转动连接有转动罩；所述转动罩的顶面连接有摄像头，所述摄像头设置于所述通孔的正上方，所述转动罩的一端设有第二斜槽；所述第二斜槽的下端与所述移动板的一端抵接，所述第二斜槽的底面与所述转动罩连接，所述第二斜槽的上端抵接有第二传送机构。本实用新型有效避免上一次投递的影响，保证检测效果，同时采用自动投递的方式，加快检测效率。
溯源拍照检测平台

[实用新型]一种具有变形轮的移动机器人-CN202320765581.2有效
发明人：马腾原;高翔;程子涵;程浩宇;姚森格;肖轩 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：公开了一种具有变形轮的移动机器人，涉及机器人技术领域，包括有变形轮和机身；变形轮有驱动部分和执行部分，驱动部分主要有两个电机，执行部分有受电机控制的主动杆和曲柄、半圆杆及连杆；所述变形轮具有两个连杆和两个半圆杆，其旋转对称安装于主动杆和曲柄，组成两个平行对称的四连杆机构；当主动杆与曲柄呈一定角度时，两半圆杆会合拢成一个整圆；而在其他可运行的角度时，两半圆杆会对称的张开；当驱动部分联动，配合运动学逆解，可使执行部分运行出所需的轨迹；所述机身与四个变形轮连接，且搭载有控制系统，可实现对上四个驱动部分的通信与控制；本发明能够以简单的结构配合控制系统实现复杂的三模式变化，且各模式的性能较优。
一种具有变形移动机器人

[发明专利]一种基于非制冷型红外探测器的红外跟瞄系统-CN202310506549.7在审
发明人：路永乐;傅子懿;杨勇;苏胜;肖轩;罗毅;王艳 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/11 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于非制冷型红外探测器的红外跟瞄系统，属于红外成像和图像处理技术领域，其包括：控制模块、摄像头模块、红外探测器模块、显示屏、伺服系统、能量系统、驱动电源模块和精密电源模块。所述控制模块分别与红外探测器模块、摄像头模块、显示屏和伺服系统相连接，实现对目标物体的高分辨率成像和高灵敏度跟踪瞄准。本发明专利提供了一种适用于多应用场景的红外跟瞄系统，高度集成化且便于携带。本发明涉及红外成像、红外插值算法、目标物体模型训练、目标捕获与跟踪的实现。
一种基于制冷红外探测器红外系统

[发明专利]一种用于物流配送的自动巡航四足机器人-CN201811186114.4有效
发明人：刘智勇;李兴龙;余宗泽;肖轩;钟毅;邵祎琦;王晓颖;张传林;李逸飞;季亮辉;米浩;陈达 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于物流配送的自动巡航四足机器人，所述机器人包括机械系统、动力系统以及反馈与控制系统。本发明实施例的四足机器人用以解决现有物流配送机器人在配送环境适应性、配送重量和安全性以及规定限制方面所遇到的问题，该机器人能够实现在不平整路面、楼梯等复杂路况上实现较大重量货物的无人配送。
一种用于物流配送自动巡航机器人

[发明专利]玻璃瓶生产线的自动移瓶装置-CN202211303899.5有效
发明人：肖轩 -专利权人：岳阳市昱华玻璃制品有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃瓶生产技术领域，具体为玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，包括设置在基座上的送料带且送料带的末端位于退火炉的进料口处，还包括：设置在基座上的送料机构，送料机构用来驱动送料带间歇式的向退火炉的进料口处输送玻璃瓶；设置在基座上的推瓶机构，推瓶机构和功退火炉分别设置在送料带的两侧，送料机构驱动推瓶机构将退火炉进料口处的玻璃瓶推送进退火炉中；扶瓶机构，推瓶机构在将玻璃瓶推送进退火炉的同时驱动扶瓶机构对玻璃瓶进行扶持，避免在推送过程中歪倒。该种玻璃瓶生产线的自动移瓶装置，实现自动的送瓶‑推瓶‑扶瓶各工序的连续循环，提高自动化程度并且避免在推瓶过程中玻璃瓶歪倒的问题，大大提高了生产效率和产品质量。
玻璃瓶生产线自动瓶装

[发明专利]油茶脱壳装置及方法-CN202310503297.2在审
发明人：杨柳;王志诚;肖轩;崔波;吴俊峰;刘晓鹏;张永林;宋少云 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明属于油茶果加工技术领域，公开了一种油茶脱壳装置及方法。所述油茶脱壳装置包括滚压结构和揉搓结构，所述滚压结构包括两个滚压筒，所述滚压筒的外筒面上设置有多个阵列布置的滚压刀，所述揉搓结构的进口用于承接来自所述滚压结构的出口的油茶果，所述揉搓结构包括揉搓筒和揉搓板，所述揉搓筒与所述揉搓板之间的间隙沿周向逐渐减小。本发明通过两个滚压筒之间的转动使得油茶果外壳破裂，然后再通过揉搓筒和揉搓板的相互作用使得破裂的油茶果中的茶壳和茶籽分离得到籽壳混合物，能够实现油茶果的轻松高效脱壳。
油茶脱壳装置方法

[实用新型]一种用于细胞培养移液枪多枪头组合装置-CN202320325564.7有效
发明人：吴锋;肖轩;赵凌宇;李晓会;司开卫;何颖 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用型提供一种用于细胞培养移液枪多枪头组合装置，包括枪头盒、底座倾斜支架。所述枪头盒包括盒体和盒盖，盒体内腔设有上下两层，上层为多规格枪头固定隔板，下层为空腔，盒体底部开设有缺口，所述底座倾斜支架位于缺口内。本实用新型可将不同规格枪头插入对应孔中，高压灭菌后，用于细胞培养多枪头组合装置。操作时，先将底座倾斜支架打开，使多枪头组合装置呈斜面放置。该装置克服了传统细胞实验操作中需要配置多个不同规格枪头盒，节省实验操作空间，装置底部采用倾斜式支架，提高了实验操作的舒适感。
一种用于细胞培养移液枪多枪头组合装置

[实用新型]一种用于凝胶回收简易切胶装置-CN202320325560.9有效
发明人：吴锋;李晓会;肖轩;司开卫 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于凝胶回收简易切胶装置，具体包括筒体、乳胶头、长方形刀头，所述筒体为内部中空，上端设置开口，与乳胶头连接，所述筒体下端设有连接头，与长方形刀头连接，所述长方形刀头上端有连接口，与筒体紧密结合。本实用新型提供的用于凝胶回收简易切胶装置结构简单合理，体积小，操作方便，凝胶回收便利、准确。
一种用于凝胶回收简易装置

[发明专利]基于UWB测距辅助的行人足绑式惯性导航系统误差修正方法-CN202310257915.X在审
发明人：路永乐;孙旗;王艳;杨杰;罗涛;罗毅;苏胜;肖轩 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于UWB测距辅助的行人足绑式惯性导航系统误差修正方法。本发明包括以下步骤：S1：根据惯性测量单元输出数据，利用捷联惯导算法解算得到行人导航信息，并根据UWB模块测量双足间实时距离，通过IMU数据划分步态区间，并利用时间因子修正错误区间；S2：利用自适应随机森林算法对行人运动模式进行识别，在静止区间内利用零速修正算法修正导航系统误差；S3：针对平地行走、跑步模式进行足间距约束与抬脚高度约束，而针对上下楼运动模式进行楼梯高度约束，最终抑制惯导系统的误差漂移。本发明能够解决足绑式行人惯性导航系统中航向漂移的问题，减小行人导航定位的累积误差，提高定位精度。
基于 uwb 测距辅助行人足绑式惯性导航系统误差修正方法

[发明专利]一种高动态环境下捷联惯性导航系统姿态解算方法-CN202310376377.6在审
发明人：路永乐;杨杰;冯涛;孙旗;肖轩;罗毅;苏胜;刘宇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明请求保护一种高动态环境下捷联惯性导航系统姿态解算方法，属于惯性导航技术领域。本发明包括以下步骤：原始数据采集；计算初始姿态角；计算初始四元数；构建等效旋转矢量；构造姿态变化四元数；进行四元数更新；进行姿态角更新。不同于传统等效旋转矢量算法假设载体运动角速度为几次多项式，本发明假设载体运动角速度可以用不同频率的三角函数之和来表示，以此为基础推导了用角增量和角速度相关系数表示的等效旋转矢量，随后设计了基于此等效旋转矢量的姿态解算方法。本发明所提方法提高了高动态环境下姿态解算的精度，为解决高动态环境下高精度姿态解算提供了新思路。
一种动态环境下捷联惯性导航系统姿态方法

[实用新型]一种防伪包装盒用防伪涂料滚涂器-CN202222649818.9有效
发明人：肖轩 -专利权人：成都纳宝科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及防伪滚涂技术领域，并公开了一种防伪包装盒用防伪涂料滚涂器，包括支撑座和设置在支撑座上的支撑架，还包括弹性滚涂辊，所述弹性滚涂辊转动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有涂料储存器，所述涂料储存器位于所述弹性滚涂辊的下方，所述弹性滚涂辊部分浸入所述涂料储存器内。转动弹性滚涂辊，实现滚涂防伪原料的功能，当面对表面凹凸不平或摩擦度较高的包装盒时，所述弹性滚涂辊能够充分的接触包装盒的表面，从而实现均匀滚涂的功能，避免出现局部未涂料的情况。
一种防伪包装涂料滚涂

[发明专利]一种捷联惯导行人三维位置修正方法-CN202310369241.2在审
发明人：路永乐;杨杰;苏胜;肖轩;罗毅;张馨月;王森;范举翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种捷联惯导行人三维位置修正方法，属于惯性行人导航领域，其包括以下步骤：行人高度修正，融合由气压计和加速度计独立解算的高度，对行人高度进行初次修正；行人俯仰角修正，利用行人步长步高及俯仰角的关系计算出俯仰角，与姿态解算俯仰角融合，修正俯仰角；行人三维位置修正，利用行人俯仰角、步长及航向角间关系，修正行人三维位置。本发明通过上述三个子算法逐步修正，最终对捷联惯导系统中行人在三维空间中的位置信息进行修正。根据本发明公开的方法能够实现三维空间中行人位置的准确定位，不仅可应用于现有的城市高楼这种较为规则实验环境下的行人惯性导航，尤其适用于更广泛的非规则环境如坡道、山地等环境。
一种捷联惯导行人三维位置修正方法

[实用新型]一种改进型放射治疗束缚衣-CN202220656235.6有效
发明人：柯瑞全;郑春元;张超强;肖轩 -专利权人：厦门大学附属第一医院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进型放射治疗束缚衣，包括束缚衣本体、第一上肢固定套、第二上肢固定套、第一下肢固定套和第二下肢固定套，束缚衣本体的两端分别连接有左固定带和右固定带，左固定带和右固定带将束缚衣本体固定在放射治疗床上；固定套均包括套体、第一魔术贴勾面和第一魔术贴粘面，套体中部与束缚衣本体缝制连接，套体的两侧的第一魔术贴勾面和第一魔术贴粘面能够相互粘合以将套体围成筒状。与现有技术相比，本实用新型通过设置具有第一上肢固定套、第二上肢固定套、第一下肢固定套和第二下肢固定套的束缚衣本体，固定患者四肢的同时，能够盖住包裹患者的身体，减少了因为患者四肢会不自主的乱动导致的治疗坠床风险和机器意外终止风险。
一种改进型放射治疗束缚

[发明专利]标注方法、检索方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211634846.1在审
发明人：肖轩 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供的标注方法、检索方法、装置及计算机可读存储介质，其中，该标注方法包括确定待标注的场景文件；根据标注规则中的至少一个标注类型，识别所述场景文件中对应任一标注类型的元素内容；根据所述元素内容，按照所述标注类型对应标注方式，确定所述场景文件对应所述标注类型的标注信息；为所述场景文件设置所述标注信息，将所述标注信息添加至标注文件。本申请实施例提供的标注方法可以提高对场景文件的标注效率。
标注方法检索装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种分级筛-CN202210650895.8有效
发明人：杨柳;李瑜;肖轩;罗洋;曹振涛;张永林;刘晓鹏;张翰威 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种分级筛，所述分级筛包括安装架、筛网结构、磁体结构以及驱动结构，所述安装架包括沿上下向间隔设置的第一安装工位和第二安装工位；所述筛网结构包括框架和至少一筛板，所述框架活动设于所述第一安装工位上，所述筛板安装在所述框架上，所述筛板上开设有一出料口，用以供所述筛板的上端物料掉落。本发明旨在解决现有筛分装置无法根据不同物料的种类进行筛分角度调节、以适应不同物料的筛分的问题。
一种分级

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