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[发明专利]一种用于物流配送的自动巡航四足机器人-CN201811186114.4有效
发明人：刘智勇;李兴龙;余宗泽;肖轩;钟毅;邵祎琦;王晓颖;张传林;李逸飞;季亮辉;米浩;陈达 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于物流配送的自动巡航四足机器人，所述机器人包括机械系统、动力系统以及反馈与控制系统。本发明实施例的四足机器人用以解决现有物流配送机器人在配送环境适应性、配送重量和安全性以及规定限制方面所遇到的问题，该机器人能够实现在不平整路面、楼梯等复杂路况上实现较大重量货物的无人配送。
一种用于物流配送自动巡航机器人

[发明专利]基于梁膜敏感和体压缩敏感的谐振式高压传感器-CN202310503291.5在审
发明人：王军波;钱攀;余宗泽;鲁毓岚;谢波;陈德勇 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01L9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于梁膜敏感和体压缩敏感的谐振式高压传感器。结构设计时采用了复合压力敏感原理，即利用梁膜敏感原理高灵敏度优点和体压缩敏感原理高耐压强度优点，达到传感器压力增敏和量程扩展的效果。本发明采用两个小型化谐振腔结构，耐压性大大提高，且谐振腔中心位置的谐振梁上轴向应力分布均匀可提高谐振频率的稳定性；除此之外，不同宽度的谐振腔结构可实现双谐振器的正负灵敏度匹配，在满足高灵敏、高耐压性前提下，还可通过差分进一步实现温度原位自补偿、提高灵敏度和线性度。
基于敏感压缩谐振高压传感器

[发明专利]一种姚氏高原鳅驯养方法及装置-CN202310391908.9在审
发明人：曾乾礼;何周;万东;杨学芬;王继孝;杨瑞斌;赵子龙;余宗泽;张善忠 -专利权人：华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司;华中农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种姚氏高原鳅驯养方法及装置。该姚氏高原鳅驯养装置包括养殖箱、回水池和水循环装置，养殖箱具有长条形的容腔，且一端设置有循环回水管，另一端设置有出水窗口；出水窗口的一侧设置有回水池，回水池的池腔高度低于养殖箱的容腔，且从出水窗口流出的养殖用水能够流入回水池内，水循环装置用于将回水池内的水经循环回水管送回到养殖箱内，使养殖用水循环往复的在养殖箱内从一端向另一端流动，形成模拟姚氏高原鳅生长环境的低温、流动的养殖水体，实现模拟姚氏高原鳅流水生长环境，提高养殖质量，回收利用养殖箱中的冷水，降低设备运行成本。
一种高原驯养方法装置

[发明专利]一种黄石爬鮡养殖装置及方法-CN202310419868.4在审
发明人：杨瑞斌;刘强;夏勇;常安代;任西甫;杨学芬;易礼强;方锡坤;赵子龙;余宗泽;张善忠 -专利权人：华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司;华中农业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄石爬鮡养殖装置及方法。该黄石爬鮡养殖装置，包括养殖箱，养殖箱的内部设置有隔板，隔板将养殖箱隔开为进水仓和养殖仓，隔板的底端间隔设置有若干过水孔，呈鱼梳状，养殖仓的底面远离隔板处设置有出水孔，进水仓连通有进水管。通过过水孔使进水仓内的水均匀的流入到养殖仓内，且由于过水孔和出水孔均位于养殖仓内水流的底层，从而在养殖仓的养殖水底层产生较为均匀的流动水体，模仿适合黄石爬鮡生活的水体环境，提升养殖质量。
一种黄石养殖装置方法

[发明专利]一种钢焊接接头宏观腐蚀试剂及金相腐蚀方法-CN202310051436.2在审
发明人：潘云龙;朱东明;孙贤海;余宗泽;梁辉;马晓骏;郑更;刘娜;吴卫红;江志永 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接接头宏观腐蚀试剂及金相腐蚀方法，所述焊接接头宏观腐蚀试剂由二水草酸、双氧水和水配制而成。与现有技术相比，本发明提供的焊接接头宏观腐蚀试剂中不含有强酸成分，使用更安全，使用本发明提供的腐蚀试剂不仅可以对焊接接头进行有效腐蚀，使腐蚀面具有较好的抛光性、腐蚀后焊接接头表面具有金属光泽，便于进行宏观金相观察和留存影像记录；而且还能避免对母材和焊缝的腐蚀程度过高，导致腐蚀面过暗，影响宏观金相观察，而且该腐蚀试剂对焊接接头腐蚀后的产物为二氧化碳和水，便于处理，对环境更友好。
一种焊接接头宏观腐蚀试剂金相方法

[发明专利]一种基于体积压缩原理的大量程谐振式压力传感器-CN202310010830.1在审
发明人：鲁毓岚;余宗泽;谢波;陈德勇;王军波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于体积压缩原理的大量程谐振式压力传感器。相比传统的梁膜一体化结构，本发明利用体积压缩敏感原理，避免应力集中，提升耐压强度；通过对双谐振器的微支撑梁差异化设计实现两谐振器具有不同的压力灵敏度，进行双频解算，构建温度原位补偿的压力测量机制，提高高压测量时的精度。
一种基于体积压缩原理量程谐振压力传感器

[发明专利]敏感芯体和传感器-CN202210974384.1在审
发明人：谢波;余宗泽;鲁毓岚;薛涵;陈德勇;王军波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种敏感芯体和传感器。所述敏感芯体包括：硅片和硅盖板；所述硅片包括衬底层、埋氧层和器件层；所述敏感芯体整体呈长条状，硅盖板上设置有谐振腔；衬底层上设置有压力敏感膜；所述硅盖板上的所述谐振腔与所述衬底层上的所述压力敏感膜的位置上下对应，并且尺寸相同；所述器件层上设置有两个谐振器，所述两个谐振器平行悬空放置在压力敏感膜的不同位置，分别处于正负应力区。该技术方案采用低温金硅共晶键合实现纯硅敏感芯体，硅盖板与SOI层热膨胀系数匹配，宽温区内热应力变化小，提高宽温度范围内的压力测量精度和稳定性。
敏感传感器

[发明专利]一种基于共晶键合工艺的谐振式差压传感器的设计制作方法-CN202210814306.5在审
发明人：王军波;姚佳辉;程超;陈德勇;谢波;鲁毓岚;薛涵;余宗泽 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于共晶键合工艺的谐振式差压传感器的设计制作方法，利用光刻、DRIE、HF释放工艺在SOI上完成了压力敏感膜和谐振器的制作，利用共晶键合工艺使纯硅片和SOI键合在一起实现对谐振器的真空封装。本发明所设计的谐振式差压传感器可以实现差压的测量，几何对称的双谐振器差分输出可以使该传感器具有较高的灵敏度，较小的温度系数和静压误差。相比选择性外延生长、牺牲层刻蚀、多晶硅工艺和硅硅键合工艺，共晶键合工艺极大地降低了工艺的难度。
一种基于共晶键合工艺谐振式差压传感器设计制作方法

[发明专利]一种火花式光谱仪焊丝检测方法-CN202111451570.9在审
发明人：潘云龙;朱东明;余宗泽;孙贤海;马晓骏;郑更;刘娜;陈潜;王中美 -专利权人：中铁九桥工程有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种火花式光谱仪焊丝检测方法，该方法包括以下步骤：（1）制作筒状结构的夹具；（2）截取足够数量的等长度的焊丝；（3）将焊丝竖直放入夹具中，塞满夹具，保证焊丝排列紧密不会掉出；（4）用打磨机将焊丝切口段磨平；（5）将夹具的开口端放在火花台上，使夹具开口端的焊丝覆盖整个激发孔，开启火花台进行焊丝检测。该方法将焊丝纵向紧密排列，再用夹具夹持，使焊丝覆盖整个激发孔，并保证燃烧口全封闭，提高了检测效率，避免传统堆焊对检测结果的影响。
一种火花光谱仪焊丝检测方法

[发明专利]用于分时电价管理的储能电站最优化运行策略制定方法-CN202010520861.8在审
发明人：白中华;孙奉昌;徐文波;陈晶;王婷婷;余宗泽;苗常海 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司北京分公司;北京电力经济技术研究院有限公司;国网北京市电力公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于分时电价管理的储能电站最优化运行策略制定方法，为提高储能电站经济效益提供了技术手段。其特征是选取储能电站的全寿命周期内获得的节约电费收益减去损耗的储能电站初投资(B1‑B2)的净现值作为目标函数，同时考虑电池的循环次数N与充放电深度DOD的关键制约。使用幂函数拟合电池的循环次数N与充放电深度DOD的关系。储能电站的最佳运行策略是解出使目标函数最大的最佳DODm值，在低谷电价时段，将储能电站从零充电至DODm，在高峰电价时段，将储能电站从DODm放电至零。本申请提供了储能电站的最佳运行策略，使得储能电站在全寿命周期内经济效益最大。
用于分时电价管理电站优化运行策略制定方法

[实用新型]一种用于物流配送的自动巡航四足机器人-CN201821650827.7有效
发明人：刘智勇;李兴龙;余宗泽;肖轩;钟毅;邵祎琦;王晓颖;张传林;李逸飞;季亮辉;米浩;陈达 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于物流配送的自动巡航四足机器人，所述机器人包括机械系统、动力系统以及反馈与控制系统。本实用新型实施例的四足机器人用以解决现有物流配送机器人在配送环境适应性、配送重量和安全性以及规定限制方面所遇到的问题，该机器人能够实现在不平整路面、楼梯等复杂路况上实现较大重量货物的无人配送。
物流配送配送机器人四足机器人自动巡航本实用新型大重量货物环境适应性动力系统复杂路况机械系统控制系统平整路面四足楼梯反馈

[实用新型]一种无线供电平衡式台灯-CN201821588962.3有效
发明人：范劲松;余宗泽 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线供电平衡式台灯，主要包括灯罩、用于发射能量并支撑灯罩的灯座、以及用于连接灯罩与灯座的平衡模块；所述灯座固定设置，所述平衡模块的一端与灯罩固定连接后放置在灯座上，实现灯罩的平衡与亮灭。使用时，只需抓住配重杆的末端将灯罩拿起，并将卡位小球放到灯座上的压感开关上，使压感开关按下便启动发射线圈，接收线圈接收到能量后转化为电能并点亮LED灯带；当需要关灯时，抓住配重杆的末端将灯罩拿起，使压感开关复位，发射线圈停止工作，LED灯带在失去电能情况下熄灭，最后将平衡杆置入开槽内，使卡位小球卡设在灯座外壳上，即可实现灯罩取下并放稳再灯座外壳上。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
灯罩灯座压感开关本实用新型灯座外壳发射线圈平衡模块无线供电台灯配重杆平衡式卡位小球关灯灯罩固定发射能量固定设置接收线圈平衡杆按下点亮复位开槽亮灭取下置入熄灭平衡支撑转化

[实用新型]一种模块化行李箱-CN201820154447.8有效
发明人：樊敏达;余宗泽;李天赠 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化行李箱，包括支架、设置在所述支架上的行李箱模块，所述行李箱模块包括两个以上的箱体，所述箱体的顶面设置有卡槽，所述箱体的底面镶嵌设置有转盘，所述转盘从所述箱体的一侧壁伸出，所述转盘的下端面联动连接有与所述卡槽对应的栓体，所述栓体设在所述箱体的外底面，本实用新型以解决传统行李箱物品分类放置与取出的不方便的问题，以及传统行李箱体积无法调整的问题。
行李箱转盘本实用新型传统行李箱模块化卡槽栓体支架物品分类放置联动连接镶嵌设置外底面下端面底面顶面取出伸出

[发明专利]有机发光材料薄膜晶体管液晶显示器-CN200410087068.4无效
发明人： 余宗泽;郑晃忠;邝东元 -专利权人：展茂光电股份有限公司
申请日： 2002-06-19 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： G02F1/136 文献下载
摘要：本发明是一种有机发光材料薄膜晶体管液晶显示器的结构，其特征是所述有机发光材料薄膜晶体管液晶显示器的结构至少包含：一玻璃基材；一薄膜晶体管，形成在该玻璃基材之上，作为该液晶显示器的控制电路；一导电层，形成在该薄膜晶体管的顶端；一覆盖层，形成在该薄膜晶体管与该导电层之上，以形成一平坦表面；一有机发光材料图案层，形成在该覆盖层之上；一透光导电层，形成在该有机发光材料图案层之上；以及一遮光图案层，形成在该有机发光材料图案层，以防止不同色光之间的混光情况。本发明使用有机发光材料作为薄膜晶体管显示器的发光源，使得制程良率能够被有效提升，大大降低了制造成本。
有机发光材料薄膜晶体管液晶显示器

[发明专利]有机发光材料薄膜晶体管液晶显示器的结构及其制造方法-CN02124338.7无效
发明人： 余宗泽;邝东元;郑晃忠 -专利权人：展茂光电股份有限公司
申请日： 2002-06-19 - 公布日： 2002-12-18 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：一种有机发光材料薄膜晶体管液晶显示器的结构及其制造方法,提供一玻璃基材,在玻璃基材上制造薄膜晶体管集成电路,一金属层形成薄膜晶体管的顶面,接着沉积白光发光有机材料层,然后使用一覆盖层来平坦化有机材料层的表面,最后形成遮光图案层与彩色滤光板,完成薄膜晶体管液晶显示器的组装;本发明使用薄膜晶体管作为控制白光发光有机材料或者供给电压至白光发光有机材料的驱动电路,可以很容易的控制液晶显示器的亮点,再配合彩色滤光板作为色彩调变的工具,大幅简化薄膜晶体管液晶显示器的结构与制造方法。降低了制作成本。
有机发光材料薄膜晶体管液晶显示器结构及其制造方法

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