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[发明专利]一种水性聚醚改性硅油消泡剂及其制备方法-CN202310578304.5在审
发明人： 肖礼明 -专利权人：深哲新材料（广州）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种水性聚醚改性硅油消泡剂及其制备方法，包括以下步骤：S1.将聚醚改性硅油加入聚合釜，在真空环境下进行第一次脱水；S2.往S1所得体系中加入椰子油，在真空环境下进行第一次脱水；S3.往S2所得体系中加入脂肪酸酯、有机酯，充分反应；S4.往S3所得体系中加入稳定剂，调节pH至8，在40℃下保温1h，加入乳化剂和水，搅拌至均匀，静置，过滤，即得所述水性聚醚改性硅油消泡剂。通过利用常见的化学反应得到的聚硅氧烷聚醚与稳定剂和乳化剂经过特定的步骤乳化得到水性聚醚改性硅油消泡剂，无需贵金属催化剂，制备简单，具有良好的稳定性，消泡抑泡性能优异，适于工业生产需求。
一种水性改性硅油消泡剂及其制备方法

[发明专利]自动驾驶车辆的权重系数和控制策略自学习方法及装置-CN202211629437.2有效
发明人：段京良;张发旺;马飞;陈良发;焦春绚;闫昊琪;曹星宇;许皓渊;肖礼明 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的权重系数和控制策略自学习方法及装置，涉及车辆自动驾驶控制技术领域。包括：获取待优化的控制策略；将待优化的控制策略输入到构建好的控制策略双层优化模型；其中，控制策略双层优化模型包括权重系数优化层以及控制策略优化层；根据待优化的控制策略、权重系数优化层以及控制策略优化层，得到优化后的控制策略，基于优化后的控制策略对自动驾驶车辆进行控制。本发明基于给定的专家驾驶策略，通过模仿该目标控制策略实现控制代价函数权重系数和控制策略的自学习。本发明能够解决在控制自动驾驶车辆时，为了实现良好的控制性能而面临的不断调整代价函数的权重系数，且该方法能够实现控制策略的自提升。
自动驾驶车辆权重系数控制策略自学习方法装置

[发明专利]一种依托强化学习的铰接车轨迹跟踪控制方法及装置-CN202310572466.8有效
发明人：段京良;陈良发;刘童;肖礼明;闫昊琪;高路路;马飞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种依托强化学习的铰接车轨迹跟踪控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取待控制铰接车的车辆状态以及环境观测量；将车辆状态以及环境观测量输入到构建好的铰接车轨迹跟踪最优控制模型；根据车辆状态、环境观测量以及铰接车轨迹跟踪最优控制模型，得到每个时间步的车辆状态，实现铰接车轨迹跟踪控制。本发明提供了一种依托强化学习的铰接车轨迹跟踪控制方法的构建及求解方法，以实现铰接车轨迹跟踪控制高实时、高精度的在线计算。
一种依托强化学习铰接轨迹跟踪控制方法装置

[发明专利]应用程序网络行为数据分析方法、计算机设备和存储介质-CN202011547688.7有效
发明人：朱博伦;赵伟;彭常乐;邵志峰;吴智杰;肖礼明;刘秋华 -专利权人：广州市刑事科学技术研究所;广州市公安局花都区分局;广州市高奈特网络科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用程序网络行为数据分析方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取应用程序的视频序列帧以及视频序列帧的第一时间戳，视频序列帧为对应用程序的被操作过程进行视频录制时获得；获取被操作过程中应用程序产生的网络行为数据以及获取网络行为数据的第二时间戳；获取第一时间戳和第二时间戳匹配时的待分析网络行为数据，根据视频序列帧对待分析网络行为数据进行数据分析。上述方法能够自动化分析应用程序网络行为且提高应用程序网络行为的分析结果的准确度以及提高应用程序网络行为的分析效率。
应用程序网络行为数据分析方法计算机设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆前向避撞场景下干预型共享控制方法及装置-CN202310029817.0有效
发明人：段京良;肖礼明;李仁杰;马飞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆前向避撞场景下干预型共享控制方法及装置，涉及自动驾驶车辆的控制技术领域。包括：获取车辆状态数据输入到前向避撞控制模型，得到自动驾驶车辆的最优名义避撞轨迹；获取驾驶员转向输入数据，得到自动驾驶车辆前向避撞场景下的共享控制方法。本发明提出了在高速前向避撞场景下控制求解与风险预测的车辆模型解耦方法，兼顾了线性模型的求解效率与非线性模型的预测准确性，完成了前向避撞场景中的风险提前预估，解决了临界避撞干预时机的判定问题，并同时考虑驾驶人的实时输入，将驾驶人的方向盘转角输入信息纳入前向避撞共享控制中，实现了人机共驾在高速前向避撞场景下“碰撞‑失稳”双重安全保障。
自动驾驶车辆场景干预共享控制方法装置

[发明专利]一种强化学习型液压机械臂集成控制方法及装置-CN202310063392.5有效
发明人：段京良;闫昊琪;马飞;高路路;曹星宇;许皓渊;陈良发;肖礼明;焦春绚 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化学习型液压机械臂集成控制方法及装置，涉及工业机械臂控制技术领域。包括：获取待控制的液压机械臂的当前位姿与目标位姿；根据当前位姿与目标位姿，计算得到位姿差距；将位姿差距输入到构建好的基于强化学习的控制策略模型；根据位姿差距以及基于强化学习的控制策略模型，完成液压机械臂的控制任务。本发明基于约束型强化学习，在液压机械臂与环境交互的过程中，通过探索试错的方式实现机械臂控制策略的自学习。本发明适用于液压机械臂智能作业过程，通过控制各个关节同时执行动作，实现了一种集成式控制的功能，在保证作业安全性的前提下有效提升了液压机械臂的工作效率。
一种强化学习液压机械集成控制方法装置

[发明专利]一种水性涂料用消泡助剂及其制备方法-CN202211200911.X在审
发明人： 肖礼明;何相益 -专利权人：深哲新材料（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及消泡剂技术领域，且公开了一种水性涂料用消泡助剂，所述水性涂料用消泡助剂包括以下组分的物料：聚醚改性硅油70‑100份；椰子油10‑20份；脂肪酸酯10‑15份；纯净水40‑60份；有机酯5‑8份；所述聚醚改性硅油包括以下种类的物料：有机硅油；环氧乙烷；环氧丙烷。该水性涂料用消泡助剂及其制备方法，通过制备聚醚改性硅油来代替一般的消泡剂所用到的主要成分，聚醚改性硅油具有较强的亲水性、疏水性以及渗透性，可以很快地在水中乳化，对于降低泡沫表面张力具有较强的效果，因此可以以较快的速度消泡，提高消泡的速度，并且聚醚改性硅油具有较强的耐酸碱性，因此可以提高本水性涂料用消泡助剂的内酸碱性。
一种水性涂料用消泡助剂及其制备方法

[外观设计]手臂活动训练器（M1563）-CN202130717078.6有效
发明人：王良军;肖助明;肖礼明 -专利权人：广州博菲特健身器材有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手臂活动训练器（M1563）。2.本外观设计产品的用途：用于训练的器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手臂活动训练器 m1563

[外观设计]肩部训练器（M1566）-CN202130717079.0有效
发明人：王良军;肖助明;肖礼明 -专利权人：广州博菲特健身器材有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肩部训练器（M1566）。2.本外观设计产品的用途：用于健身器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
肩部训练器 m1566

[外观设计]蹬腿训练器（M1565）-CN202130717080.3有效
发明人： 肖礼明;肖助明;王良军 -专利权人：广州博菲特健身器材有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蹬腿训练器（M1565）。2.本外观设计产品的用途：用于健身器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
蹬腿训练器 m1565

[外观设计]压腿训练器（M1564）-CN202130717106.4有效
发明人：肖助明;王良军;肖礼明 -专利权人：广州博菲特健身器材有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压腿训练器（M1564）。2.本外观设计产品的用途：用于训练的器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
压腿训练器 m1564

[外观设计]高拉背训练器（M1561）-CN202130717107.9有效
发明人： 肖礼明;肖助明;王良军 -专利权人：广州博菲特健身器材有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高拉背训练器（M1561）。2.本外观设计产品的用途：用于健身器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
高拉背训练器 m1561

[发明专利]存储器、APP服务器主机地址分析方法、装置和设备-CN202110878735.4有效
发明人：李文瑞;赵伟;邵志峰;吴智杰;肖礼明;刘秋华;韩冰;欧荣安;李庭轩;马夹;范恒胜;林暖辉;贾东剑 -专利权人：广州市刑事科学技术研究所;广州市高奈特网络科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了存储器、APP服务器主机地址分析方法、装置和设备，其中所述方法，包括步骤：在安卓系统的环境下，捕获待分析APP的运行过程的网络数据包；从网络数据包中过滤出待分析APP的预设运行阶段的分段网络数据包；通过获取预设运行阶段的分段网络数据包中的远端主机HOST并去重，分别获取各预设运行阶段的初选远端主机HOST；通过对各预设运行阶段的初选远端主机HOST进行交集运算，以及，使用公用服务器字典从初选远端主机HOST剔除公用服务器主机地址，获取待分析APP的服务器主机地址。本发明能够有效的减少人工操作和人工分析，进而也就有效的减少了人工工作量、提高了工作效率。
存储器 app 服务器主机地址分析方法装置设备

[实用新型]一种用于化纤助剂的混合装置-CN202023349850.2有效
发明人： 肖礼明 -专利权人：深哲新材料（广州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于化纤助剂的混合装置，包括有固定平板，在所述固定平板上表面间隔设有横向设置的横向轨道，在所述固定平板上方设有混合罐，在所述混合罐下端间隔设有多个支撑柱，在所述支撑柱下端设有滚轮，所述滚轮活动设置在所述横向轨道内，在所述混合罐上端安装有驱动电机，在所述固定平板上还设有能驱动所述混合罐沿横向轨道来回移动的传动机构，所述传动机构与所述驱动电机的输出轴连接传动，首先通过驱动电机带动转动轴及搅拌组件旋转进行对混合罐内的液体进行搅拌混合，其次通过传动机构的设置，能够使混合罐沿横向轨道来回的移动，使混合罐内的化纤助剂剧烈的晃动，能够快速的混合均匀，提高了化纤助剂的生产效率。
一种用于化纤助剂混合装置

[实用新型]一种用于分散剂成品加工的搅拌装置-CN202023349862.5有效
发明人： 肖礼明 -专利权人：深哲新材料（广州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于分散剂成品加工的搅拌装置，包括有搅拌釜，在所述搅拌釜上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有转动轴，所述转动轴延伸至搅拌釜内，在所述转动轴上沿圆周均布阵列有多组搅拌条，所述搅拌条铰接安装转动轴外壁上，在所述搅拌釜内设有能当转动轴带动搅拌条旋转时驱动搅拌条上下摆动的传动机构，在搅拌条旋转搅拌的同时，通过传动机构的设置，能够使搅拌条自身进行上下的摆动，从而达到多重的搅拌效果，提升了搅拌的效率，能够提高分散剂成品的质量。
一种用于分散剂成品加工搅拌装置

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