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[发明专利]智能驾驶车辆的质量估算系统及方法-CN202310451122.1在审
发明人：何一超;童玉伟;后世昌;李昊;田贺;芦畅 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆的质量估算系统及方法，包括：纵向动力学建模单元，其根据指定参数形成驱动工况下的汽车行驶方程式，通过汽车行驶方程式建立驱动模式下的纵向动力学模型；自车加速度反馈校正计算单元，其根据自车速度和理论加速度校正自车加速度估算值；理论加速度是假设车辆质量为整备质量且机械效率为百分之百条件下通过纵向动力学模型估算的车辆加速度；车辆质量偏差估算单元，其根据历史时刻车辆状态量估算车辆质量浮动偏差，历史时刻车辆状态量可由汽车行驶方程式获得；车辆总质量限幅计算单元，其用于将整备质量与车辆质量浮动偏差之和经过限幅处理得到最终的车辆总质量。
智能驾驶车辆质量估算系统方法

[实用新型]主缸活塞回位防撞结构-CN202223171164.X有效
发明人：刘金雨;隋巧梅;梁宗友;邹常华 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主缸活塞回位防撞结构，包括：防火墙连接板固定在主缸的阀块上，其中间形成有供主缸总成的活塞穿出的第一通孔；金属护套盖装固定在防火墙连接板上形成一缓冲腔，其中间形成有供主缸总成的活塞穿出的第二通孔；弹性防撞件固定在第二通孔中，其靠近活塞的一侧外延形成有第一弹性覆盖部，第一弹性覆盖部在活塞与第二通孔接触的位置。本实用新型能吸收缓冲活塞回位后与金属护套产生的撞击噪声，同时避免刚性撞击延长设备使用寿命。
活塞回位防撞结构

[发明专利]特种车辆路口优先通行交通控制系统及方法-CN202211613552.0在审
发明人：钟建东;雷志锋;牛长明;张亚兵;王扬 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆路口优先通行交通控制系统，其基于V2X消息，包括：V2X消息接收模块接收所有设备的V2X消息；V2X消息过滤模块从V2X消息中只筛选出驶向本路口的所有车辆的BSM消息，过滤出特种车辆的V2X消息；V2X消息处理模块对于具有优先通行权的车辆，提取车辆位置、速度、航向角和行驶意图，并根据地图数据计算出该车辆到达及通过交叉路口的时间区间参数，计算出信号灯在上述时间区间的预期相位状态；交通信号灯控制模块根据车辆到达及通过交叉路口的时间区间参数，控制交通信号灯在上述时间区间参数输出可通行的相位。本发明能实现执勤特种车辆实时优先通过交叉路口时，不会遭到横向车道车辆干扰，从而提高特种车辆行驶速度，降低意外发生率。
特种车辆路口优先通行交通控制系统方法

[发明专利]电源网络保护模块-CN202310369034.7在审
发明人：陈俊;梁浩;于涛 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源网络保护模块，其连接在蓄电池和发电机之间，包括：系统输入单元对外部设备模拟信号输入进行冗余采样和对数字信号输入进行采样；故障判断单元根据故障定义判断当前电源网络保护模块的故障状态；其根据数字信号输入判断当前电源网络保护模块故障状态；断开仲裁单元根据故障判断单元输出的故障状态和自恢复单元输出的断开闭合信号进行仲裁是否需要断开或闭合电源网络保护模块；自恢复单元进行自恢复后输出闭合信号至断开仲裁单元，断开仲裁单元通知系统输出单元控制电源网络保护模块进行闭合或停止自恢复；系统输出单元根据断开仲裁单元输出的断开闭合信号，输出控制信号至预驱芯片控制电源网络保护模块断开闭合。
电源网络保护模块

[发明专利]定速巡航在环测试标定模块及功能测试标定系统-CN202310386618.5在审
发明人：何一超;后世昌;王恒;李昊;田贺;芦畅 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定速巡航在环测试标定模块，包括：定速巡航期望加速度计算单元根据设置巡航车速和四轮轮速计算的实际车辆速度，在不同场景下指定不同的加速度变化率限制，计算得到本车的搭建道路环境模型期望加速度；坡道补偿计算单元根据车辆加速度传感器计算速度与车辆实际估算速度作差进行反馈校正，经滤波后得到坡道阻力加速度估计值；驱动制动控制量请求单元计算发动机控制扭矩，做出驱动控制决策和制动控制决策，根据驱动控制决策输出驱动扭矩请求和车辆发动机控制扭矩值，根据制动控制决策输出制动请求和车辆制动控制减速度值；车辆模型单元预存测试需要的指定车辆模型；道路环境模型单元用于搭建道路环境模型。
巡航测试标定模块功能系统

[发明专利]弯道限速计算系统及方法-CN202310439807.4在审
发明人：何一超;后世昌;李昊;童玉伟;田贺;芦畅 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道限速计算模块，其用于智能驾驶辅助系统，包括:横向加速度限速单元、车辆运动状态估计曲率半径限速单元、方向盘转角限速单元和感知数据估计曲率限速单元根据不同参数分别获得期望加速度、第一加速度变化率限制量和第二加速度变化率限制量；加速度限幅输出单元在上述各单元获得期望加速度中取最小值，得出待限幅的弯道期望加速度，其在第一加速度变化率限制量和第二加速度变化率限制量取小值获得最小加速度变化率限制量，对待限幅的弯道期望加速度进行限幅处理，计算得到最终的车辆弯道期望加速度。本发明能提升弯道预减速和限速的平顺性，增强弯道限速性能，并且能提升车辆过弯的行驶安全性。
弯道限速计算系统方法

[发明专利]TBOX电压标定方法及系统-CN202211721450.0在审
发明人：裴英;杨洋;陆敏祺;吴纪铎;张伟伟 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBOX电压标定方法，包括：采集ECU在最高工作电压时的ADC值V_ADCH，采集ECU在最低工作电压时的ADC值V_ADCL；计算V_GAIN值和V_OFFSET值；判断V_GAIN值和V_OFFSET值是否为负；若V_GAIN值和V_OFFSET值为负值，转换为正值；V_GAIN值和V_OFFSET值为正值后通过诊断写入到EEPROM中；标定数值判断是否写入成功，如果未成功将重新开始；本发明通过对输入TBOX的高电压与低电压进行采集，通过本发明创造的标定算法进行运算，完成标定，使电压公差在0.1V内，避免了现有技术由于硬件差异造成的TBOX电压值出现偏差大，能获得准确的TBOX电压更有利于对TBOX的电压控制。
tbox 电压标定方法系统

[发明专利]电压检测装置及电压检测方法-CN202010452545.1有效
发明人：姚恩超;王扬;陈俊昌 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车电瓶电压检测的电压检测装置包括：控制器其第一通用输入输出端用于控制第一开关通断，其第二通用输入输出端用于控制第二开关通断，其模数转换端用于采集第二电气节点电压；保护防反电路其第一端连接第一电气节点，其第二端通过第一电阻连接第二电气节点；第一开关其与第二电阻串联在第二电气节点和第三电气节点之间；第二开关其与第三电阻串联在第二电气节点和第三电气节点之间；其中，第二电阻阻值不等于第三电阻阻值。本发明还公开了一种用于汽车电瓶电压检测的电压检测方法。本发明的电压检测装置和电压检测方法能避免温漂现象对车辆电瓶电压检测产生影响，能准确检测汽车电瓶电压。
电压检测装置方法

[发明专利]车身控制模块唤醒方法及装置-CN202211632425.5在审
发明人：邓雯;隋巧梅;陈小兵;张娇;李潇;周欣怡;鲁春驰 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身控制模块唤醒方法，包括：将PTS固定在制动踏板上；在IBC和BCM进入休眠状态之后，MCU周期唤醒，通过PTS检查当前踏板的位移行程，MCU休眠时间根据MCU唤醒时间、MCU工作电流、MCU静态电流和MCU综合静态电流确定；若当前制动踏板行程的位置位于导通刹车灯开关阈值范围内，则发出刹车灯开关导通电流信号，并唤醒IBC和BCM；本发明结构简单，整个制动系统更加轻量化，符合制动系统向高度集成化与轻量化的发展趋势，且大大降低生产成本。
车身控制模块唤醒方法装置

[发明专利]基于横摆角速度的车速计算方法、存储介质和车速计算系统-CN202111150480.6有效
发明人：秦思雨;芦畅;杜思伟;曾贵富 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横摆角速度的车速计算方法，包括：诊断轮速传感器是否故障，若故障则将车速初始化为零并退出车速计算；基于横摆角速度修正四轮轮速；根据是否存在制动压力自车计算参考车速；根据自车参考车速和上一时刻车速计算自车参考加速度；根据自车参考加速度计算当前时刻未滤波车速；对当前时刻未滤波车速和上一时刻滤波车速进行滤波，计算获得当前时刻滤波车速。本发明还公开了一种用于执行所述车速计算方法中步骤的计算机可读存储介质；以及，一种车速计算系统。相对于传统计算方法，本发明针对自车的不同加速度，采用了不同的车速计算方法，从而大大减小了抱死/打滑情况下经过轮速计算车速的误差。
基于角速度车速计算方法存储介质计算系统

[发明专利]大气悬浮物检测系统及其检测方法-CN201811596486.4有效
发明人：栗工;芦勇;刘翔;罗来军;解博 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的大气悬浮物检测系统，包括：图像拍摄模块，拍摄大气图像；图像预处理模块，对大气图像进行亮度信息统计，根据亮度信息区分天空区域和其他场景区域，并对大气图像每个像素进行区域标注；图像理模块，获取光强梯度，根据灰度光强梯度差异排除光源区域，计算光强度获得亮度图，计算光强度获得暗通道，对比亮度图和暗通道获得暗点，通过暗点像素值计算获得大气光强衰减参数；大气悬浮物浓度计算模块，将被检测大气图像的大气光强衰减参数与大气悬浮物光强曲线对比获得大气悬浮物浓度。本发明还公开了一种基于机器视觉的大气悬浮物检测方法。本发明能对大气悬浮物尤其是雾霾浓度进行准确检测。
大气悬浮物检测系统及其方法

[实用新型]电动助力转向电子控制器结构-CN202223415581.4有效
发明人：辛贤举;阳方莲;付坤霞;杨剑;罗来军 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向电子控制器结构，包括：金属底座其形成为板状，其部分盖装在电机后端并固定，其未覆盖电机后端的部分形成有一槽孔，其盖装在装在电机后端的部分形成有供电机三相Pin针穿出与电路板电性连接的通孔；电路板形成为与金属底座和金属上盖相适应的形状；接插件固定在与电路板上，其能穿入槽孔与外部连接件形成电性连接，其朝向电机前端；金属上盖形成有一远离电机方向的的凸部，其盖装在金属底座上；金属上盖安装就位后凸部与金属底座形成容置空间，该容置空间用于容置凸出电路板的电气元件。本实用新型结构简单、安装便捷能缩短电动助力转向电子控制器轴向尺寸，提高电动助力转向系统集成度。
电动助力转向电子控制器结构

[实用新型]电动制动助力系统负载模块-CN202223401337.2有效
发明人：吴文浩;李文举;余洁明;隋巧梅;吴子腾;王腾迪;刘大伟 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动制动助力系统负载模块，包括：移动基部用于承载电动制动助力系统负载模块的其他构件；电箱固定在移动基部顶面的一端；废油承载结构形成在电箱旁侧的移动基部顶面，其用于承载卡钳加液排气时排出的制动液；支撑架形成在废油承载结构上用于固定支撑各卡钳；油压传感器安装阀块形成在废油承载结构上，其分别连接卡钳、油压传感器和电动制动助力系统液压管路；夹紧力传感器安装在后卡钳内。本实用新型能够快速移动到使用场地，通过电箱和快速接头实现电性和液路的快速连接，实现在不同测试对象的需要负载之间的快速切换，通废油承载结构能承接漏油避免对环境造成污染，完成测试后可以快速撤离，提高测试效率。
电动制动助力系统负载模块

[实用新型]力传感器测试工装-CN202223401313.7有效
发明人：李文举;余洁明;隋巧梅;王腾迪;吴子腾;刘大伟;吴文浩 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力传感器测试工装，包括：外壳内部形成有容置腔，其一侧的侧壁上形成有通孔，通孔对侧的侧壁上形成有开口；通孔供力加载工装进入与力传感器转接头形成接触；弹性件固定在力传感器安装背板和可拆卸背板之间；力传感器安装背板位于所述容置腔中靠近所述开口一侧；可拆卸背板盖装固定在所述开口上；第一限位结构形成在所述容置腔内侧壁上，其用于限制力传感器安装背板远离可拆卸背板方向的行程；力传感器固定在力传感器安装背板面向通孔的一侧；力传感器转接头固定在力传感器面向通孔的一侧；第二限位结构形成在力加载工装头部，其用于限制力加载工装进入通孔的行程。本实用新型能避免加载力过大而损坏力传感器。
传感器测试工装

[实用新型]电动助力建压装置-CN202223401334.9有效
发明人：邹常华;隋巧梅;梁宗友;刘金雨 -专利权人： 联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力建压装置，包括：电机外壳内设有第一轴承和第二轴承；HCU阀块固定连接在电机外壳；ECU外壳固定连接HCU阀块；建压活塞一部分穿入电机外壳中与滚珠丝杠的螺母固定连接，其另一部分固定在HCU阀块中；电机空心轴设置在第一轴承和第二轴承上，其第一端形成有安装孔；滚珠丝杠轴通过安装孔与电机空心轴固定在一起；磁环支架固定在电机空心轴第二端上；环形磁环固定在磁环支架中；传感器芯片固定在MPS‑PCBA中；MPS支架固定在HCU阀块上；MPS‑PCBA固定在MPS支架通过触点弹簧与ECU外壳内的ECU‑PCBA连通。本实用新型改善了减速机构带来的传动效率低的问题，解决了工作中电机轴扰动，降低了噪音，实现了电动助力建压装置小型化。
电动助力装置