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[实用新型]模块式屋顶绿化组件-CN202123383984.0有效
发明人：高超;聂勇;安津冬;赵国辉;温旭萍 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块式屋顶绿化组件，包括：基座模块，所述基座模块设置有支撑储水层、过滤层、基质层、植被层和排水结构，所述支撑储水层设置在所述基座模块的底部，所述基座模块通过所述支撑储水层支撑设置在屋面，所述过滤层平铺设置在所述支撑储水层上方，所述基质层平铺设置在所述过滤层上方，所述植被层通过所述基质层种植设置在所述基座模块上；本实用新型结构设计合理，安装便捷，基座模块设置为托盘形式，蓄水率可达43％，能够减少地面径流，避免屋面积水，不会滋生蚊蝇，施工方便快捷，施工周期短，能够节约能耗。
模块屋顶绿化组件

[发明专利]一种非金属内进流污泥过滤一体化装置-CN202210351282.4在审
发明人：吕伟;王钊;聂勇;梁真毓;齐云磊;黄嘉伟 -专利权人：深圳市深水生态环境技术有限公司;岳阳佰胜智慧环保科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种非金属内进流污泥过滤一体化装置，其包括污泥过滤机构，污泥过滤机构包括栅板组件、内渣槽组件以及驱动件，栅板组件具有安装架、滚筒、进料管以及排渣管，驱动件驱动滚筒转动，安装架与滚筒转动连接，滚筒具有容纳污泥的过滤腔，滚筒设置有进料口、排渣口以及过滤孔，过滤孔位于滚筒周壁，进料口与排渣口分别位于滚筒两端，进料管穿设进料口且位于过滤腔内；内渣槽组件包括集渣槽，集渣槽位于过滤腔内且与滚筒转动连接，排渣管一端穿设排渣口与集渣槽连通。本申请具有能实现高效率的滤渣收集以及去除，减少滤渣堵塞过滤孔的情况，同时减少了因各类毛发纤维等滤渣导致的设备维保频次。
一种非金属进流污泥过滤一体化装置

[发明专利]一种支持垂直发射的水下航行器及其姿态转换控制方法-CN202110515296.0有效
发明人：聂勇;张新宇;陈翔;李贞辉;孙向伟;唐建中;陈正 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持垂直发射的水下航行器及其姿态转换控制方法。所述水下航行器包括无人机发射舱门、气囊舱、气囊、高压气瓶、稳定螺旋桨、尾舵和推进螺旋桨等。所述气囊舱内设有气囊和高压气瓶，两对稳定螺旋桨设置在尾部，通孔设计便于水流流动。所述控制方法包含：步骤100，水下航行器打开气囊舱，利用高压气瓶对气囊充气，提升头部浮力使水下航行器竖直；步骤200，所述推进螺旋桨启动，将水下航行器竖直推出水面；步骤300，姿态控制器根据姿态传感器反馈的姿态信息控制两对稳定螺旋桨转速，调整推力，维持稳定的竖直状态；步骤400，无人机发射舱门打开，发射无人机。本发明以较低的成本，大大提高了无人机垂直发射的成功率。
一种支持垂直发射水下航行及其姿态转换控制方法

[发明专利]一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法-CN202110953395.7有效
发明人：聂勇;吕小文;唐建中;罗珍雄;陈正;李贞辉;孙向伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法。该矢量动力控制系统硬件基于液压原理实现，使用LVDT液压油缸和液压比例伺服阀实现喷泵翻斗和舵向的位移驱动，基于高精度位移闭环控制方法实现矢量泵动力系统中的舵向行程和正倒车行程的线性控制，配合发动机转速调节，在实现前进、倒车、左转、右转等基本运动形式外，还可通过对以上控制量的矢量组合控制，依靠基于喷泵翻斗水流矢量反射原理的矢量驱动控制策略达到矢量控制效果，实现原地回转和矢量平移等复杂机动动作。
一种具备矢量平移功能动力系统控制方法

[实用新型]一种乳化沥青混合料的稠度检测装置-CN202123122830.6有效
发明人：梁绍旺;白静;罗语丹;匡强;韩春来;洪晓捷;彭彬;陈山;聂勇;郑振锋;区柱正;王有多;曾望强;袁俊伟;肖桂先 -专利权人：佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种乳化沥青混合料的稠度检测装置，包括金属板、试模装置、辅助板和底板；所述试模装置内设有圆台状的贯通孔，所述金属板设于所述试模装置的顶部用以遮盖所述贯通孔的顶部；所述辅助板固定于所述试模装置的底部，并设有与所述贯通孔的底部相适配的开孔，所述辅助板的底面设有至少两个定位柱；所述底板上刻有与所述开孔相适配的中心圆，并以所述中心圆为中心向外刻有多个等间距排列的同心圆刻度；所述底板上还设有定位孔，所述定位孔用以与所述定位柱连接。实施本实用新型可提高乳化沥青混料稠度检测的准确度，以及能够提高检测效率。
一种乳化沥青混合稠度检测装置

[外观设计]油箱（机组D款）-CN202230224037.8有效
发明人：聂勇;朱明伟;莫启雄 -专利权人：重庆鼎工机电有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：油箱（机组D款）。2.本外观设计产品的用途：用于储存汽油。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
油箱机组

[外观设计]发电机组（D款5KW）-CN202230224328.7有效
发明人：聂勇;朱明伟;莫启雄 -专利权人：重庆鼎工机电有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发电机组（D款5KW）。2.本外观设计产品的用途：用于发电机组，将汽油中的化学能转化为电能，用于发电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
发电机组 kw

[发明专利]一种基于图像处理的移动机器人的路径规划与优化方法-CN202210397451.8在审
发明人：黄方昊;张敏捷;陈正;孙向伟;聂勇;唐建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的移动机器人路径规划与优化方法。方法包括：使用投影变换法将二值化环境静态图像中的障碍物区域投影至投影变换图像，通过最近邻插值法获得真实环境图像；利用栅格化建模获得地图环境模型，利用A*算法获取移动机器人的初始路径；通过轮廓处理将障碍物区域的外轮廓线段拟合，从而获得环境障碍物模型；建立目标函数和环境障碍物约束；利用交替最小化方法对目标函数进行优化，获得最终优化路径作为移动机器人的目标路径。本发明根据图片信息实现对障碍物的自主分析，能够有效将复杂的障碍物简化。路径经过优化，缩短了整体路径长度并提升了路径质量，生成一条能与障碍物保持安全距离且路径长度接近最优的移动路径。
一种基于图像处理移动机器人路径规划优化方法

[外观设计]鞋底-CN202130735320.2有效
发明人：聂勇 -专利权人：贵州我的家电商贸易有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底。2.本外观设计产品的用途：用作于各种鞋的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于鞋底的形状及鞋底的纹路。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋底

[实用新型]密封气体环境下按键耐久测试装置-CN202123379267.0有效
发明人：杨振;聂勇 -专利权人：江苏省优联检测技术服务有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封气体环境下按键耐久测试装置，包括驱动支撑架，密封容器，测试结构以及测量杯。驱动支撑架的上方设置有驱动结构，驱动结构的输出端连接有驱动压板。密封容器包括测试腔，测试腔上方密封覆盖有硅胶垫。测试结构设置于测试腔内，包括测试架、测试台以及测试压头组件，测试台设置于测试架上，用于承载测试样品，测试压头组件设置于测试架上且位于测试台上方，测试压头组件包括压杆，压杆在驱动压板的作用下能相对测试台上下移动，以对位于测试台上的测试样品进行多次按压测试。测量杯设置于测试腔内，用于盛放测试试剂。本实用新型的测试装置，可在密封气体环境中对按键进行电流、电阻通断耐久测试。
密封气体环境按键耐久测试装置

[发明专利]一种新型水压比例阀-CN202110431443.6有效
发明人：聂勇;劳振华;郭启萌;唐建中;李贞辉;孙向伟;陈正 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型水压比例阀。本发明中的油水分离结构设置有滚动膜片，所述滚动膜片将油水分离结构分隔成内外两个容腔，内容腔与一个油压口连通，外容腔通过油水分离结构上的通孔与外界海水相通。本发明中的比例阀主体包括阶梯型的阀芯，阀芯的下部位于进油口容腔内，阀芯的上部位于出油口容腔内，该所述阀芯的顶部设置有突轴，所述突轴深入至油水分离结构的内容腔，在该突轴上套置有压缩弹簧。所述进油口容腔有效作用于阀芯的压力面积与出油口容腔有效作用于阀芯的压力面积相等，从而使得该比例阀的减压比为外界海水有效作用于突轴的压力面积与进油口容腔有效作用于阀芯的压力面积的比值。本发明可以根据不同的压差要求，进行调整设计。
一种新型水压比例

[实用新型]一种配电损耗检测装置-CN202122815782.2有效
发明人：聂勇;陈忠良;徐加峰;张恒;夏阳;陈程;周晓伟;余渊;黄文斌;王耀钦;刘斌 -专利权人：国网安徽省电力有限公司东至县供电公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电损耗检测装置，涉及钳形电流表技术领域，具体为电流表本体和伸缩钳组件，所述电流表本体的背面通过导线连接有伸缩钳组件，所述多节伸缩杆的顶部设置有圆盘，所述右半环的表面通过回转扭簧转动连接有左半环，所述多节伸缩杆的表面设置有限位环，所述多节伸缩杆的底部外壁安装有收卷盒，所述转盘的两侧连接有转把，所述收卷盒的内部还设置有升降环，所述收卷盒的外壁底部连接有盒体。该配电损耗检测装置，通过伸缩原理与线体的松紧配合，使得该装置可于狭窄环境、高空区域下进行作业，且通过照明灯筒、微型摄像头的设置可在上述环境下提供光亮和视角，以便对电流导线进行精准检测，避免检测对象发生选取错误。
一种配电损耗检测装置

[发明专利]一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法-CN202210418696.4在审
发明人：黄方昊;董思旻;沈翀;陈正;聂勇;唐建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法。包括：根据多关节机械臂的结构建立D‑H关节坐标系，然后求出多关节机械臂的正运动学的坐标转换关系和雅可比矩阵；再根据障碍物与多关节机械臂中各连杆之间的相对位置关系以及多关节机械臂的正运动学的坐标转换关系，计算障碍物对多关节机械臂中各连杆的总虚拟斥力；最后基于阻尼最小二乘法，根据雅可比矩阵和虚拟斥力建立多关节机械臂逆运动学优化目标函数，采用数值迭代方法求解多关节机械臂逆运动学优化函数，获得多关节机械臂的末端位姿对应的各关节角度。本发明将避障规划与机械臂逆运动学求解过程融合，简化了避障方法的流程，并保证了此类机械臂避障的实时性。
一种基于阻尼最小关节机械臂避障逆运动学方法

[发明专利]一种绿色环保的去除木醋液烟熏味的方法-CN201811287211.2有效
发明人：于凤文;郑值;王骏;丁磊;王芳琪;计建炳;聂勇;夏凡;韦一 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C10C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色环保的去除木醋液烟熏味的方法，步骤为：将粗木醋液多次过滤，过滤后的木醋液与生物柴油进行混合，混合液进行振荡萃取，然后静置分层，分液得到萃取相和萃余相，萃取相为生物柴油，萃余相为去除烟熏味的木醋液。本发明提出的用于去除木醋液烟熏味的方法，该木醋液处理过程中，系统工艺简单，以生物柴油为萃取剂，来源广泛，无刺激性气味，基本无毒，易降解。木醋液经过滤、再经生物柴油萃取后，其呛鼻程度明显降低，可被消费者接受。
一种绿色环保去除木醋液烟熏方法

[发明专利]核燃料包壳管的耐高温测试夹具-CN202210296802.6在审
发明人：李革林;岳栋;聂勇;黄建良;张华锋;王婉琳;冯宗悦;郑罡 -专利权人：深圳市万斯得自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种核燃料包壳管的耐高温测试夹具，包括两间隔布置的夹持机构，每一夹持机构均包括一固定壳体；每一固定壳体的一端端部沿其轴向还均开设一限位插孔，包壳管的两端分别插设于一限位插孔内；其中一所述固定壳体的内部沿其轴向还设有一与限位插孔连通的第一流道，且该固定壳体的外壁还设有与第一流道贯通的安装接口；每一限位插孔内还设有套设于包壳管外壁的密封卡套组件，以及与密封卡套组件接触并将其限位固定的锁紧套。本发明采用GH4169高温合金材质制成，耐高温性能强，且具有良好的抗疲劳、抗辐射、抗氧化、耐腐蚀性能，可长期置于高温真空环境下使用，使用方便。
核燃料包壳管耐高温测试夹具