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[发明专利]一种基于自适应预瞄点和投影定位的无人船轨迹跟踪方法-CN202210049835.0在审
发明人：聂勇;张敏捷;吕小文;孙向伟;李贞辉;唐建中;陈正 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应预瞄点和投影定位的无人船轨迹跟踪方法。方法步骤包括：预设无人船航行的初始路径；控制无人船按照初始路径航行，获取无人船的实时运动状态；根据无人船的实时运动状态，判断无人船真实的航行路径是否偏离初始路径，若航行路径偏离初始路径，则获取初始路径上的目标点；根据目标点获取无人船的偏航距离和偏航角；根据无人船的实时运动状态、偏航距离和偏航角，校正无人船的实时运动状态。本发明方法可以兼顾航向误差和轨迹误差，相比于双闭环控制舵向误差和轨迹误差，具备更好地轨迹流畅性和舵向稳定性；在不同速度和不同轨迹曲率下预瞄点的位置可以自适应调节以兼顾轨迹跟踪精度和航行稳定性。
一种基于自适应预瞄点投影定位无人轨迹跟踪方法

[外观设计]运动鞋-CN202130800925.5有效
发明人：聂勇 -专利权人：贵州我的家电商贸易有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动鞋。2.本外观设计产品的用途：用于脚部穿戴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动鞋

[发明专利]一种用于飞机机翼Ω型复合密封件的二步法成型工艺-CN202210143787.1在审
发明人：聂勇 -专利权人：东莞市思齐橡胶技术有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机机翼Ω型复合密封件的二步法成型工艺，包括以下步骤：第一步：用传统的制造工艺硫化成型Ω型复合密封件的橡胶部份；包括(1)配料(2)炼胶(3)硫化(4)修整；第二步：硫化贴合耐磨增强织物层；包括(1)清洗(2)涂胶粘剂(3)贴合(4)硫化(5)修整。优点在于：采用2步法成型工艺，先用传统的制造工艺硫化成型Ω型复合密封条的橡胶部份，第二步用无水乙醇清洗已硫化好的密封条表面，同时也用无水乙醇清洗增强织物，于室温下干燥30分钟，等乙醇挥发后，在处理后的密封条和增强织物上分别涂上硅胶粘接剂，贴合后，再放入粘合模具中再次硫化成型，使增强织物与硅胶密封条同时硫化粘结成一个完整的产品。
一种用于飞机机翼复合密封件步法成型工艺

[发明专利]一种作为核酸-抗体共缀物通用载体的ProA/G-dRep融合蛋白及其应用-CN202110086733.1有效
发明人：邢航;沈林;聂勇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种作为核酸‑抗体共缀物通用载体的ProA/G‑dRep融合蛋白及其应用，特别涉及基因工程领域。本发明所述ProA/G‑dRep融合蛋白，从N端至C端包括依次连接的蛋白A/G的融合蛋白、柔性肽和鸭环状病毒复制酶。本发明所述ProA/G‑dRep融合蛋白能够准确的确定抗体和单链DNA的连接数量，且合成方法简单，能够广泛应用于核酸‑蛋白质共缀物的研究中。
一种作为核酸抗体共缀物通用载体 proa drep 融合蛋白及其应用

[实用新型]一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置-CN202122417417.6有效
发明人：葛亮;李树鹏;聂勇;蔡家藩;成照宇;邱进杰 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于水浸超声检验技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置，包括水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达，所述的水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达依次固定在同一支架上。其有益效果在于：水浸聚焦探头配合声反射镜的使用可以改变声速方向，同时增加焦柱长度，提高检验灵敏度；对超声检验得到的B扫信号的处理，正对超声探头轴心与导向筒卡孔中心偏差及控制棒导向卡孔形状改变，采用特定算法进行拟合，可精确测量导向卡孔的实际轮廓，提高缺陷的检出率，保证检验结果的准确性。
一种反应堆堆构件控制棒导向检验装置

[发明专利]一种组合式多功能排水抢险装备-CN202111557068.6在审
发明人：聂勇;汤云溪;陈枭;赵军科 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及防汛抢险装备技术领域，特别涉及一种排水抢险装备。一种组合式多功能排水抢险装备，包括：底盘车以及排水机构；排水机构包括：移动式排水泵站和便携式排水泵组；底盘车上设置有车厢和应急照明装置，车厢上设置有液压尾板；移动式排水泵通过液压尾板在底盘车上下，可以自行走至抢险区域进行排水作业，便携式排水泵能够由人工搬运至抢险区域进行排水作业，从而提高排水抢险装备的使用范围，适应多种内涝场景，方便人们使用，整个装置结构简单，增加了整个排水抢险装备的实用性。
一种组合式多功能排水抢险装备

[发明专利]一种多自由度托弹平台-CN202111563796.8在审
发明人：汤云溪;聂勇;陈枭 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明属于军工机械技术领域，特别涉及一种托弹平台。种多自由度托弹平台，其技术方案是，包括：轴向调节装置、横向调节装置、俯仰调节装置以及夹弹平台；轴向调节装置用于调节导弹轴向的位移；横向调节装置安装在横向滑槽框架内，用于调节导弹横向的位移；俯仰调节装置安装在横向调节装置上，用于调整夹弹平台的俯仰角度；夹弹平台安装在俯仰调节装置的上方，用于夹持导弹和对导弹滚转调节。本发明可以灵活的调节导弹的位置状态，具体实现了导弹轴向、横向、俯仰以及滚转的调节，有效提升导弹的挂装效率。
一种自由度平台

[发明专利]一种机场灯光光强检测系统-CN202210004128.X在审
发明人：左恒;聂勇 -专利权人：北京华创空港工程有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及机场灯光检测技术领域，具体公开了一种机场灯光光强检测系统，包括检测车以及检测板，所述检测车的上侧设置有凸起的机箱，在检测车两端设置有收纳槽，所述检测板配合设置在收纳槽中；所述检测板为条形板，在检测板上设置有数字摄像头、颜色传感器、照度传感器；在收纳槽中设置有调节组件，所述检测板安装在调节组件上；所述检测车底部设置有移动轮，所述机箱内部设置有控制系统以及供电电源，所述移动轮由电机驱动，所述电机、数字摄像头、颜色传感器、照度传感器均与控制系统电性连接，所述控制系统远程连接有上位机，所述供电电源给检测车的工作进行供电；本发明所提供的检测系统，检测板能够自动调整位置，保证检测效果。
一种机场灯光检测系统

[发明专利]一种视频字符叠加的处理方法、系统及存储介质-CN202111629080.3在审
发明人：王小敏;尼秀明;项敏敏;聂勇 -专利权人：安徽清新物联科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明的一种视频字符叠加的处理方法、系统及存储介质，其方法包括以下步骤，数据采集模块采集外围传感器的原始数据；视频采集模块采集原始的视频图像数据；脚本存储模块存储用户上传的数据分析脚本；脚本解释模块并根据传感器数据的格式，解释出人工可读的数据字符，并且发送给叠加处理模块；字符叠加模块将脚本解释模块发送过来的字符叠加在原始的图像数据上；视频编码模块将带有字符叠加的原始图像数据编码压缩为视频码流。本发明做到不修改视频编码设备的嵌入软件，即可满足不同场景的字符叠加需求，并实现从不同外围传感器设备中读取数据，并进行分析，然后将分析结果叠加在编码视频上，提高字符叠加的灵活性。
一种视频字符叠加处理方法系统存储介质

[发明专利]一种用于大型舰船的集装化物资补给车-CN202111662074.8在审
发明人：赵军科;陈枭;聂勇;王旭东;刘天佑;李宸庆 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大型舰船的集装化物资补给车，包括底盘、吊机、液压支腿、剪叉式升降机构、底部连接架及承载平台；底部连接架与底盘大梁连接固定，底部连接架内侧设有滑动槽；底盘为液压平板运输车，可进行蟹行、原地转向以调整装备姿态；剪叉式升降机构为双跨式多层结构且被配备成举升补给物资集装箱；举升补给物资集装箱时，补给物资集装箱放置于承载平台上，剪叉式升降机构举升补给物资集装箱至大型舰船的甲板高度，通过承载平台移动补给物资集装箱至大型舰船上。
一种用于大型舰船集装物资补给

[发明专利]一种净水车用pH在线监测与自动调节装置-CN202111557177.8在审
发明人：聂勇;陈枭;姚世伟;朱卫忠 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种净水车用pH在线监测与自动调节装置，包括：pH传感器，PLC控制器，酸液罐，纯水罐和碱液罐；所述pH传感器的探头插入净水系统的产水管道中，用于实时监测产水管道中水的pH值；所述PLC控制器与pH传感器相连，用于接收和处理pH传感器所采集的pH值信号；所述酸液罐、纯水罐和碱液罐分别通过液体管路与净水系统的产水管道相连，用于向净水系统的产水管道中分别输入酸液、纯水和碱液，以调节产出管道中水的pH；其中，所述酸液罐、纯水罐和碱液罐的罐中分别备有酸液、纯水和碱液。
一种净水 ph 在线监测自动调节装置

[发明专利]一种真菌絮凝剂、真菌絮凝剂的制备方法及应用-CN202210093940.4在审
发明人：聂勇;王子敏;马江雅;孔艳丽;张会文;周正玉 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及水处理技术领域，尤其是一种真菌絮凝剂、真菌絮凝剂的制备方法及应用，现提出如下方案，真菌絮凝剂包括米曲霉(Aspergillus oryzae)CGMCC 3.16041。制备方法包括：将米曲霉孢子接种于液体培养基中，摇床震荡培养至菌丝球形成，弃去液体培养基的上清液，分离出液体培养基中的菌丝球，用去离子水洗涤菌丝球三到五次，经过真空抽滤获得菌丝体为真菌絮凝剂。本发明进行了米曲霉真菌的筛选，利用其菌丝及胞外分泌物对淡水微藻有很好的絮凝作用，将其用于微污染含藻水的治理与修复，通过研究絮凝剂的制备方法、组成结构和化学成分，探讨其对淡水微藻的作用机制，为该项技术的进一步工程化应用和微污染含藻水的生物修复提供技术和理论支持。
一种真菌絮凝制备方法应用

[发明专利]一种甘油沥青资源化处理方法-CN202110018464.5有效
发明人：聂勇;樊单敏儿;解庆龙;梁晓江;吴振宇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C01B3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘油沥青资源化处理方法，它将吸波材料放于反应器中作为高温气化床层，装有吸波材料的反应器放置于微波发生装置中，开启微波发生装置，对反应器中的吸波材料进行加热升温；待反应器中的床层温度升温至气化温度时，将甘油沥青及气化剂一并通入反应器内进行气化反应，所得气体产物通过旋风分离后，冷却分离出水分即获得合成气产品；定期取出反应器内的吸波材料，将吸波材料上积留的盐颗粒筛分下来收集，即得高纯硫酸盐产品。本发明的方法可很好的将生物柴油生产过程中产生的副产物甘油沥青进行资源化利用，在回收高纯硫酸盐的同时，得到高品质合成气，且整个工艺流程简单、能耗低，能提高生物柴油产业的经济效益和环境效益。
一种甘油沥青资源处理方法

[发明专利]一种多功能净水车-CN202111557176.3在审
发明人：陈枭;聂勇;朱卫忠;姚世伟 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能净水车，包括：底盘车、厢体、取水模块、预处理模块、反渗透模块、水加热模块、包装水模块和控制系统；其中，取水模块、预处理模块、反渗透模块、水加热模块和包装水模块组成净水系统；净水系统由控制系统控制，且净水系统和控制系统共同设置于厢体中，厢体固定于底盘车上；取水模块取水后送入预处理模块，预处理后产出的生活用水经过反渗透模块净化得到直饮水，预处理后产出的生活用水通过水加热模块得到淋浴热水，直饮水通过水加热模块得到饮用热水，直饮水和饮用热水通过包装水模块得到多种规格的包装水袋。
一种多功能净水

[发明专利]一种环氧类增塑剂及其制备方法-CN201911087222.0有效
发明人：聂勇;刘忠会;吴振宇;梁晓江;解庆龙;卢美贞;王迪淼;李肖华;计建炳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C07D303/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种环氧类增塑剂及其制备方法，本发明制备环氧类增塑剂的方法为：在碱催化下，将生物柴油与甘油进行甘油解反应，反应结束后，反应液进行闪蒸，以蒸出回收过量未反应的甘油，然后过滤、水洗、减压蒸馏除去水分得到甘油酯，所得甘油酯与甲酸、双氧水进行环氧化反应，得到环氧甘油酯粗产品，环氧甘油酯粗产品再进行精制，得到环氧甘油酯，即为所述的环氧类增塑剂。本发明制得的环氧增塑剂与PVC树脂的相容性良好，替代40%DOP制得的软质塑料拉伸强度和弹性模量分别可以达到20Mpa和16Mpa，断裂伸长率可以达到397%，迁移性在0.001%左右，煤油中的抽提性在0.001%左右。利用本发明制得的增塑剂的增塑效果优于环氧脂肪酸甲酯，与环氧大豆油相近。
一种环氧类增塑剂及其制备方法