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[发明专利]带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机-CN202311133716.4在审
发明人： 耿家文;张亚欧;董玉忠;潘建业;刘刚强;郑磊;王慧宾;潘小浪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机，控制阀组件包括用于控制液压执行件执行不同动作的液控阀；工作泵组件通过液控阀向液压执行件提供压力油；先导控制端包括与第一负载组连接的第一先导控制油口组和与第二负载组连接的第二先导控制油口组；应急泵组件包括应急泵和应急控制阀；应急检测组件包括压力油检测器和至少一个第一单向阀，第一先导控制油口组和第一负载组的液控阀的液控端之间连接的管路均与至少一个第一单向阀的进油口连接，第一单向阀的出油口均与压力油检测器连接；当压力油检测器检测到压力油信号时，应急泵组件连接第一负载组的液控阀，当压力油检测器没有检测到压力油信号时，应急泵组件连接第二负载组。
应急控制负载液压系统挖掘机

[发明专利]车辆空调系统远程诊断方法、系统、平台和存储介质-CN202311141962.4在审
发明人： 耿家文;徐立明;董玉忠;董步军;宗波;马鑫;徐鹏;李楠;王宇;汤中连 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆空调系统远程诊断方法、系统、平台和存储介质，涉及工程机械领域。该方法包括：通过车载终端获取空调系统的设置信息、运行数据和环境数据；以及在设定运行时长内回风温度不满足预设条件的情况下，则根据设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项，确定空调系统是否异常。物联网平台实时获取空调系统的各种数据，并在回风温度不满足预设条件的情况下，根据获取的数据及时对空调系统的异常情况做出判断，技术人员不需要到达现场即可实时了解每台空调的运行情况，能够提高服务的有效性和及时性。
车辆空调系统远程诊断方法平台存储介质

[发明专利]一种用于ECU的程序升级方法、装置及存储介质-CN202310746518.9在审
发明人：曹俊;耿家文;牛东东;范华帝;王禄;吕传伟;王绪通;孙云飞;李闯闯;闫镜宇;车迪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于ECU的程序升级方法、装置及存储介质，包括：确定车辆上有待升级的ECU，并接入刷写设备，与刷写设备连接建立通信关系，并通过电子监控器下发ECU程序升级指令，基于接收到的ECU程序升级指令，车辆上所有ECU的进入升级状态，对所有ECU的升级状态进行判断，其中，升级状态为：车辆上所有ECU停止功能类报文的发送，以及延长或降级安全类报文的发送；在判断满足升级条件下启动刷写设备对待升级的ECU进行刷写，当检测到刷写进程结束后，向所有ECU发送刷写完成指令，所有ECU基于刷写完成指令恢复正常工作状态；通过本发明的方法能够降低总线负荷率的同时，保留车辆安全相关报文的正常传输。
一种用于 ecu 程序升级方法装置存储介质

[发明专利]快速连接装置及工程机械-CN202310637645.5在审
发明人：宋之克;耿家文;黄鑫;孙忠永;毛健;刘庆玉;王连通;王金灿;陈振亚;马鹏鹏;董翰林;史澜涛;张冲 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种快速连接装置及工程机械，其中，快速连接装置用于将机具连接于安装基体，机具设有沿预设方向延伸的主销轴；快速连接装置包括主锁部件，主锁部件具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：主锁钩，主锁钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第一销轴，主锁钩的第二端用于卡合于主销轴；锁止钩，锁止钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第二销轴，锁止钩的第二端用于卡合于主锁钩的第一端；和重力块，重力块的第一端可转动地连接于第二销轴，重力块用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，锁止钩在第一角度范围内受重力作用与主锁钩存在脱离趋势，重力块的重量大于锁止钩。
快速连接装置工程机械

[发明专利]车辆照明控制方法、装置和车辆-CN202310761930.8在审
发明人：李亚东;耿家文;董玉忠;温猛;赵飞飞;于钊;周冰杰;王楷涵;朱宇航 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本公开提出了一种车辆照明控制方法、装置和车辆，涉及电气控制技术领域。其中，车辆照明控制方法包括：获取车辆当前的照明控制模式，所述照明控制模式包括自动模式、手动模式；在所述车辆当前的照明控制模式为自动模式的情况下，确定图像传感器是否存在故障；在所述图像传感器不存在故障的情况下，基于所述图像传感器采集的图像，对所述车辆的照明系统进行控制；在所述图像传感器存在故障的情况下，基于定位系统采集的车辆位置信息、以及当前的时间信息，对所述车辆的照明系统进行控制。通过以上方法，能够提高车辆照明控制的精准性和可操作性，满足更多场景下的车辆照明控制需求。
车辆照明控制方法装置

[发明专利]一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统-CN202110614951.8有效
发明人： 耿家文;魏红敏;邢泽成;刘立祥;姜奎 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统。方法包括如下步骤：接收防碰撞主机根据对挖掘机周围障碍物的实时位置探测确定的监控图像，监控图像融合有障碍物位置信息和障碍物影像信息；根据监控图像，确定挖掘机在运动中避免与障碍物碰撞的界线距离和报警时长；根据障碍物位置信息和界线距离、报警时长执行对应策略。系统包括：雷达与摄像头；连接雷达和摄像头的防碰撞主机；通过CAN总线连接防碰撞主机的控制器；显示器、仪表均连接无线传输装置二，无线传输装置二无线连接无线传输装置一。本发明有效减少了挖掘过程中碰撞危险的发生，提高驾驶员操控车辆的安全性。
一种适用于遥控挖掘机碰撞安全控制方法系统

[发明专利]一种工程机械独立散热节能控制方法及装置-CN202310665525.6在审
发明人：吕传伟;耿家文;牛东东;王顶;王青;郏玲玲;王绪通;王禄 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械独立散热节能控制方法及装置，所述方法包括：采集工程机械中被控对象的当前温度值；当工程机械进入怠速运行状态时，将采集的当前温度值与设定的高温临界值进行比较，若采集的温度值大于设定的高温临界值，则不进入独立散热怠速控制逻辑，否则，进入独立散热怠速控制逻辑。本发明能根据工程机械的运行工况及独立散热系统采集的温度值，自动调整散热控制逻辑，有效降低了散热功率，避免了燃油浪费。
一种工程机械独立散热节能控制方法装置

[发明专利]挖掘机及其液压油散热风扇控制方法和装置、存储介质-CN202111225777.4有效
发明人：王敦坤;耿家文;牛东东;代刚强;徐玉兵 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘机及其液压油散热风扇控制方法和装置、存储介质。该方法包括：控制器获取液压油温度传感器实时检测的液压油散热后的温度数据，其中，液压油温度传感器设置在挖掘机液压油箱回油口处；控制器根据所述温度数据确定散热风扇控制指令；控制器将散热风扇控制指令发送到散热风扇控制端控制散热风扇转速，以便散热风扇产生的风量作用到液压油散热器表面，冷却液压油温度，其中液压油温度传感器和散热风扇通过机械结构固定安装在散热器本体上。本公开可以根据液压油温度数据确定相应的散热风扇控制指令，可以高效稳定地输出散热风扇控制指令控制散热风扇转速，产生的风量作用到液压油散热器表面，从而达到了冷却液压油温度的效果。
挖掘机及其液压油散热风扇控制方法装置存储介质

[发明专利]一种液压系统及挖掘机-CN202210913764.4有效
发明人：尹超;宋之克;耿家文;张云威;张俊;张升霞;王浩;殷想;孙鑫卓 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械技术领域的液压系统及挖掘机，旨在解决现有技术中斗杆不具有外摆再生功能，外摆时能量损失大，油耗高问题。其包括斗杆油缸、第一主泵、第一控制阀、第二控制阀和第一单向阀，所述第一控制阀具有左工作位和右工作位，所述第二控制阀具有左工作位和右工作位；本发明适用于挖掘机斗杆和动臂的液压控制，能够达到实现斗杆内收再生的同时还可实现斗杆外摆再生的效果，可使斗杆油缸的无杆腔内的液压油可再生给斗杆油缸的有杆腔内，其可防止斗杆油缸吸空，进而实现整机节能，增大斗杆外摆平地范围，提高了液压系统的可靠性。
一种液压系统挖掘机

[发明专利]一种挖掘机协调性调节系统-CN201810256513.7有效
发明人：尹超;耿家文;费树辉;吴香君;孙本强;张马永;张升霞;王禄;简立瑞;崔广伟;刘邓;王振兴 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机协调性调节系统，包括齿轮泵，所述齿轮泵的先导油经过所述过滤器后，分别与动臂先导手柄的P1口和回转先导手柄的P2口连接；所述动臂先导手柄的4口分别与调节阀组的XAb口、流量分配阀Ⅱ的PBp口和动臂换向阀的XAb1连接，动臂先导手柄的T口与液压油箱连接；所述回转先导手柄的1口与回转换向阀的XAs口连接，回转先导手柄的3口与回转换向阀的XBs口连接，XAs口和XBs口之间并联梭阀Ⅰ，梭阀Ｉ的出口与梭阀Ⅱ连接，然后连接到调节阀组的Pp口，回转先导手柄的T口与液压油箱连接。调节系统做动臂提升+回转动作时，控制流进动臂换向阀和回转换向阀的流量分配，可解决动臂提升高度不够或回转速度过慢的问题。
一种挖掘机协调调节系统

[发明专利]高速铁路大风防灾监测系统中风速仪的故障检测方法及系统-CN202011238317.0有效
发明人：敬海泉;耿家文;刘伟;孙震;樊绍文;安国平;张鹏;刘佳星;聂天琦;王猛;何旭辉;许洪刚 -专利权人：国家铁路局安全技术中心
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路大风防灾监测系统中风速仪的故障检测方法及系统，故障检测方法包括：分别获取大风防灾监测系统中的两台风速仪在一个检测周期内多个时间节点时所测得的瞬时风速数据；将大风防灾监测系统中的两台风速仪在同一时间节点时所测得的瞬时风速数据进行比较，当同一时间节点时两台风速仪所测得的瞬时风速值的差值超过设定值时，发出两台风速仪瞬时风速值差值超限报警，并提示故障发生时间；分别将两台风速仪所测得的瞬时风速数据与相应风速仪的历史数据进行对比，确定具体出现故障的风速仪。该故障检测方法及系统能够快速、准确、可靠地对高速铁路大风防灾监测系统中风速仪故障进行检测，实现风速仪故障的精确定位。
高速铁路大风防灾监测系统风速仪故障检测方法

[发明专利]一种可自动调频的破碎锤液压系统、控制方法及挖掘机-CN201910376083.7有效
发明人：简立瑞;耿家文;费树辉;赵光 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调频的破碎锤液压系统、控制方法及挖掘机，破碎锤液压系统包括主泵、主阀、插装阀、液控换向阀、卸荷换向阀、节流阀、破碎锤本体、行程切换阀、电磁换向阀、液压油箱；插装阀、液控换向阀、卸荷换向阀、节流阀及行程切换阀集成在破碎锤本体上，形成破碎锤液压控制单元，并通过液压管路与主泵、主阀、电磁换向阀和液压油箱相连通；通过操作人员在控制面板上手动切换按键控制电磁换向阀换向，进而实现活塞短行程作业和自动调频作业的方式。本发明实现破碎锤双档调频，针对硬岩和软岩工况；减少冲击能量的浪费。
一种自动调频破碎液压系统控制方法挖掘机

[发明专利]一种用于挖掘机回转马达的延时制动控制阀-CN201711360463.9有效
发明人：刘邓;耿家文;尹超;张升霞;简立瑞;孙本强;王禄;孙忠永;崔广伟;贾亚周;吕鹏飞 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挖掘机回转马达的延时制动控制阀，包括阀体、单向阀、换向阀芯和节流孔；阀体内具有两路水平油路X1、X2和三路竖直油路Y1、Y2、Y3；换向阀芯横向可水平移动的穿过阀体内的竖直油路Y1和竖直油路Y2；换向阀芯一端通过弹簧容纳在弹簧腔中，弹簧腔内容纳有弹簧腔油液，弹簧腔经竖直油路Y3与水平油路X2贯通，水平油路X2通过出油口C与油箱贯通。本发明的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，阀体油路较少，便于加工维护；只使用外控制油路，无需外在压力源，简化了布管，方便检修；内置节流孔规格可根据实际情况进行便捷调整，解决了之前延时时间不匹配造成的刹车片烧结、发热等问题。
一种用于挖掘机回转马达延时制动控制

[发明专利]破碎锤控制方法、装置和破碎锤系统及存储介质-CN202310079002.3有效
发明人：徐玉兵;孙崇;孙忠永;耿家文 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开提出一种破碎锤控制方法、装置和破碎锤系统及存储介质，涉及自动化控制技术领域。本公开的一种破碎锤控制方法，包括：确定破碎锤的锤块受到的作用力；根据作用力的变化情况，确定破碎锤在下一个打击行程的工作模式。通过这样的方法，能够提高破碎锤的自适应调节能力，提高破碎效率，同时降低能耗。
破碎控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种挖掘机油门控制方法-CN202210572393.8有效
发明人：李亚东;耿家文;董玉忠;刘洋;温猛;赵飞飞;朱宇航;于钊;周冰杰;张洋;杜冬洋 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机油门控制装置及控制方法，该装置包括：主控制器，发动机控制器ECM，电子监控器，启动单元，电源继电器和集成开关面板；集成开关面板将上电开关和油门旋钮有效集成，用于通过操作开关进行油门档位控制，并将控制指令传输至主控制器；主控制器用于根据所述集成开关面板发送的档位控制指令确定发动机转速并下发至发动机控制器ECM控制发动机执行相应档位转速。本发明通过采用智能油门控制，利用复合按键功能，实现油门增减模式的切换及快捷油门控制，提升了机器的智能化程度，通过使用可复位增减旋钮档位，减少了多档位带来的可靠性低问题，同时增强可操作性。
一种挖掘机油门控制方法

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