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[实用新型]一种机床用零部件加工喷漆装置-CN202222933088.5有效
发明人： 翁微妮;赵国利 -专利权人： 翁微妮
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床用零部件加工喷漆装置，包括箱体、喷漆机构、调节机构、定位机构和回收机构；喷漆机构设置于箱体外部，且喷漆机构内具有一对横向出漆口贯穿箱体侧壁分别安装在一对滑套上，还具有竖向出漆口贯穿箱体上内壁位于一对横向出漆口之间；在一对横向出漆口以及竖向出漆口和隔板之间所围成的区域构成待喷漆物安置区；调节机构驱动一对横向出漆口上下移动，同时对位于隔板下侧的回收机构内进行搅拌。本实用新型能从零部件的多方位同时喷漆，喷漆更高效，提高工作效率，能对喷头的高度进行调节，不仅适用于不同规格的零件，还能保证喷涂的均匀，提升加工的效果，回收机构对多余的漆料进行回收利用，减少加工成本。
一种机床零部件加工喷漆装置

[发明专利]一种动力输入、输出对接传输装置-CN202211257483.4在审
发明人：鲁建厦;赵浩竣;赵国利;翁微妮;张相华;龚辉;徐峰聪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力输入、输出对接传输装置，能够通过传动轴的对接，将动力源处的动力输送到动力输入处，利用动力源公用的方式以减少设备的成本。整个装置分为动力输出装置部分和动力输入装置部分，一根特殊的主动花键轴用于对接动力输入装置，游动平台用于消除对接时主从动轴定位的误差、万向节输送装置用于将动力源的动力输送至主动花键轴，将整个装置推出的推送机构，由外花键轴和变速箱构成的动力输入装置将对接输入的动力进一步传递下去，以及其它用于装置完成功能的机构。
一种动力输入输出对接传输装置

[发明专利]生产车间线库一体化柔性制造系统及电热管制造方法-CN202211169938.7在审
发明人：鲁建厦;李纪翔;翁微妮;赵国利;邵益平 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：生产车间线库一体化柔性制造系统及电热管制造方法，属于柔性制造技术领域。其基于线库一体化柔性制造系统软件系统、AGV控制系统、立库控制系统及企业资源管理系统；包括一组生产线、在制品穿梭车仓储系统及AGV小车，每个生产线配置对应的生产线边叫料装置。本发明中，通过线库一体化柔性制造系统软件系统连接，在制品穿梭车仓储系统和各类生产线之间通过AGV建立了物流联系；制造过程由智能物流设备完成，实现全流程的无人化作业；同时对于在制品存储穿梭车仓储系统来说，实现了精细化管理，能够对在制品进行实时监控，还能够辅助制定合理的生产计划，均衡生产。
生产车间一体化柔性制造系统电热制造方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的带道路与时间窗车辆路径优化方法-CN202211216756.0在审
发明人：鲁建厦;董嘉威;赵国利;翁微妮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的带道路与时间窗车辆路径优化方法，该方法包括：以总物流配送成本最低为目标建立目标函数，构建带时间窗约束车辆路径问题优化模型，并设定约束条件；根据已知的车间各工位需求点距离信息，采用Floyd算法生成符合车间实际道路环境的最短距离矩阵；设计蚁群算法的状态转移规则和信息素更新相关参数，采用改进的蚁群算法对求得的距离矩阵进行多次状态转移和信息素更新操作，通过多次迭代逐渐使可行解向最优解靠近，从而得到最优路径。本发明旨在有效求得优良的车辆行驶路线，降低物流配送成本；提高算法的搜索效率与收敛速度，跳出局部最优解，增加最优解的数量。
一种基于算法道路时间车辆路径优化方法

[实用新型]一种全自动供应磁铁装置-CN202222038666.9有效
发明人： 翁微妮;赵国利 -专利权人：台州澜屹智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动供应磁铁装置，属于零件加工领域。一种全自动供应磁铁装置，包括链条台、顶杆工装、顶升工装、工装轨道、固定架；链条台嵌合在工装轨道中部；顶杆工装的上端顶接在链条台的下端；顶升工装的上端顶接在顶杆工装的下端；固定架套接住链条台；使用时先根据不同磁铁长度，调节用不同顶升工装上的不同高度凸台顶接顶升工装；待调节好后，将磁铁分别放入四个工装轨道中；四个工装轨道输送磁铁至链条台的四个侧面后，手动将铁芯棒插入链条台上端中部的圆形槽孔中；随后顶升工装顶着顶杆工装向上将四片磁铁从链条台的侧面顶出。
一种全自动供应磁铁装置

[发明专利]一种基于改进A-Star算法的智能仓储多AGV调度方法-CN202211006074.7在审
发明人：鲁建厦;刘祖强;赵国利;翁微妮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于改进A‑Star算法的智能仓储多AGV调度方法，包括以下步骤：S1.基于智能仓储的工作环境，使用栅格法进行环境建模；S2.构建评价函数并改进A‑Star算法；S3.设计改进的A‑Star算法进行模型求解，得到最优调度结果。本发明公开的基于改进A‑Star算法的智能仓储多AGV调度方法，引入了拐角优化和动态衡量优化，在A*算法的代价函数g(n)中考虑了转弯代价，保证了在不增加路程的基础上尽量减少AGV的转弯次数，以此降低AGV任务运行的时间和减少AGV的耗能，提高了AGV的运行效率；并且在A*算法的启发函数h(n)中引入启发函数权重因子α进行动态调节，使算法的搜索精度和时间得到平衡。
一种基于改进 star 算法智能仓储 agv 调度方法