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[实用新型]一种具有防撞功能的机器人底座-CN202220694970.6有效
发明人： 翁俊超;刁众望;刘一铮;王丽雪;于鑫;顾阳 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞功能的机器人底座，包括底座本体，底座本体底部的四周均设置有撞击缓冲板，撞击缓冲板的后侧固定连接有四个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧远离撞击缓冲板的一端固定连接有移动板，移动板的后侧固定连接有四个第二缓冲弹簧。本实用新型通过设置撞击缓冲板、第一缓冲弹簧、移动板、第二缓冲弹簧、连接板、连接块、连接柱、连接杆和移动块的配合使用，达到了对机器人底座进行撞击防护的效果，解决了现有的机器人底座由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人底座在防撞保护上的设计较少，在受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损的问题。
一种具有功能机器人底座

[发明专利]一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置-CN202011452026.1有效
发明人：肖萍萍;李晓光;张勇;于大海;翁俊超;方文翔 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，包括安装座、气动滑块、变焦马达、气缸、齿轮箱、空心套管、连接柱、安装架和滑轨，安装座内有分拣窗口，分拣窗口内安装有滑轨和气动滑块，气动滑块连接连接柱，变焦马达外侧固定有空心套管，空心套管与连接柱转动连接，两个连接柱之间设有安装架，安装架固定有齿轮箱，齿轮箱内置翻转马达，翻转马达连接有减速机，减速机的输出端连接有第一斜齿轮，齿轮箱连接有贯穿其两侧的转轴，转轴上安装有与第二斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，转轴两端处安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与空心套管传动连接。本发明具有控制分拣摄像头变焦、翻转以及升降的功能，适用于多种场景，工作效率高且稳定可靠。
一种基于机器视觉分拣摄影驱动装置

[实用新型]一种农业采苗机器人-CN202022774659.6有效
发明人： 翁俊超;王超;吕诗晴;周子瑞;于敬司;常月 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业采苗机器人，包括机身，所述机身的上表面设置有机头，且机头的上端固定有信号接收器，并且机头的外表面设置有摄像头，所述机身的外表面固定有电池箱，且电池箱的上表面固定有充电口，所述机身的外表面设置有滑槽，且滑槽滑动连接第一机械臂，所述第一机械臂的内部滑动连接第一连接杆，且第一连接杆的外表面嵌套连接在第二机械臂的内部，所述第二机械臂上滑动连接有固定杆，且固定杆的端部固定有稳定块，所述机身的外表面固定有集苗箱。该采苗机器人的滑轮采用普通轮式滑轮，且在滑轮的中心处设置有防滑卡针，从而既可以提高采苗机器人的抓地能力，又可以减少采苗机器人的功耗，从而可以使得采苗机器人的使用时间更长。
一种农业机器人

[发明专利]一种灌装、接余料同步控制式灌装机及其灌装方法-CN201510704151.X有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧;翁俊超;马亮 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：一种灌装、接余料同步控制式灌装机，包括机架、驱动装置、充料头、接料机构、处理器及控制器；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述接料机构包括摆杆、连杆、基座、导向轴、导向轴座、导向套及接料盒，所述驱动装置驱动所述摆杆运动，带动所述导向轴在所述导向套内自由滑动。本发明的有益效果为：1、灌装机的接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，提高了生产效率，同时保护了工作人员的人身安全；2、接料装置与灌装装置的驱动机构结合设计实现了接料装置和灌装装置的同步控制，增强了协调工作能力。
一种灌装接余料同步控制及其方法

[发明专利]一种用于柔性管道内部的加热装置-CN201611250616.X在审
发明人：勾阳;孙德春;李光远;姜洪彬;孙健;韩子超;王忠鹏;蒋世财;李志慧;张宇航;翁俊超 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F16L53/38 文献下载
摘要：一种用于柔性管道内部的加热装置，包括伴热带、连接头、金属波纹管和物料管；连接头位于物料管外部与物料管密封连接，伴热带由连接头固定于物料管内部，伴热带外部套设金属波纹管，所述金属波纹管是伴热带在物料管内的一个通路，使伴热带与物料分离开。本发明中伴热带的长度小于物料软管的长度，降低成本；只需包裹保温棉，增加物料软管的运动灵活性；伴热带在物料软管的内部伴热，使物料软管内的物料受热均匀，并且发生刮蹭时，不会对物料软管造成被坏，增加整体的安全性。
伴热带软管物料管金属波纹管连接头加热装置柔性管道运动灵活性密封连接受热均匀物料分离保温棉外部伴热

[实用新型]一种防撞接料装置-CN201520836213.8有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧;翁俊超;马亮 -专利权人：长春北方化工灌装设备有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：一种防撞接料装置，包括机架、驱动装置和接料机构；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述驱动装置包括动力元件、导向装置及底板；所述导向装置包括轨迹槽，所述轨迹槽由两段相连长槽组成，第一段长槽方向沿着轨迹槽的运动方向，第二段长槽相对第一段长槽偏转一定角度。本实用新型的有益效果为：1、接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，接料盒形状可任意制定，增强了机构的兼容性，降低了清洗难度；2、接料装置与驱动机构结合设计合理，能够实现接料装置及时避让充料头，避免了接料装置和充料头的撞击造成的装置损坏。
一种防撞接料装置

[实用新型]一种伸缩式物料容器定位装置-CN201520836175.6有效
发明人：王忠鹏;姜洪彬;孙健;杨洪;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧;翁俊超;马亮 -专利权人：长春北方化工灌装设备有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：一种伸缩式物料容器定位装置，包括水平移动装置、机架和抱桶装置；其特征在于，抱桶装置固定在机架上；水平移动装置包括动力装置和移动装置；移动装置包括滚珠丝杆和滑动单元；机架与滚珠丝杆连接；固定在底座上的滚珠丝杆与动力装置连接；当滚珠丝杆转动时，带着固定在机架上的抱桶装置在滑动单元上水平移动。本实用新型解决了现有技术中圆桶桶口旋转完成后无法进行桶口的水平调整、抱桶装置对于不同尺寸规格圆桶的适应能力差、抱桶机构的安装调试时间长等问题，具有水平移动精度高、物料桶兼容性好等优点。
一种伸缩物料容器定位装置

[实用新型]一种具有伸缩式接料机构的灌装机-CN201520836425.6有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧;翁俊超;马亮 -专利权人：长春北方化工灌装设备有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：一种具有伸缩式接料机构的灌装机，包括机架、驱动装置、充料头、接料机构、处理器及控制器；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述接料机构包括摆杆、连杆、基座、导向轴、导向套及接料盒，所述驱动装置驱动所述摆杆运动，带动所述导向轴在所述导向套内自由滑动。本实用新型的有益效果为：1、灌装机的接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，提高了生产效率，同时保护了工作人员的人身安全；2、接料装置与灌装装置的驱动机构结合设计实现了接料装置和灌装装置的同步控制，增强了协调工作能力。
一种具有伸缩式接料机构灌装

[发明专利]一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置-CN201510704222.6有效
发明人：王忠鹏;姜洪彬;孙健;杨洪;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧;翁俊超;马亮 -专利权人：长春北方化工灌装设备有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置，包括水平移动装置、机架和抱桶装置；其特征在于，抱桶装置固定在机架上；水平移动装置包括动力装置和移动装置；移动装置包括滚珠丝杆、滑动单元和滑动导轨；机架与滚珠丝杆连接；固定在底座上的滚珠丝杆与动力装置连接；当滚珠丝杆转动时，带着固定在机架上的抱桶装置在滑动单元上水平移动。解决了现有技术中圆桶桶口旋转完成后无法进行桶口的水平调整、抱桶装置对于不同尺寸规格圆桶的适应能力差、抱桶机构的安装调试时间长等问题，具有水平移动精度高、物料桶兼容性好等优点。
一种兼容多种圆桶水平移动桶装

[实用新型]地铁车辆空调控制系统-CN201120523814.5有效
发明人： 翁俊超 -专利权人：长春研奥电器有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路车辆空调控制技术领域，具体的说是一种地铁车辆空调控制系统。该空调控制系统包括空调控制单元（ACU）、空调机组、司机室监控显示器、电源，所述的空调控制单元（ACU）包括PLC主机、连接PLC主机的MPT（触摸屏），一端连接PLC主机、另一端连接MPT（触摸屏）的电源模块，一端连接电源模块、另一端连接PLC主机的网关，一端连接PLC主机、另一端连接电源模块的模拟量扩展模块，一端连接模拟量扩展模块、另一端连接电源模块的数字量扩展模块；所述的空调机组与空调控制单元（ACU）连接，电源与空调机组连接。本实用新型是一种结构简单合理，通过系统的核心器件可编程控制器PLC实现空调系统通风、制冷和制暖功能的智能化控制的地铁车辆空调控制系统。
地铁车辆空调控制系统

[实用新型]折叠开关式地铁客室控制柜-CN201120048029.9有效
发明人：于海涛;王涛;薛冲;马兰晓;郑志翠;夏雨;于超伟;翁俊超;杨洋;牟春晖;李岩 -专利权人：长春研奥电器有限公司
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电气控制柜，具体的说是一种折叠开关式地铁客室控制柜。该控制柜包括整体框架、后部安装板、前部安装板、铰接折叠端，所述的后部安装板设置在整体框架后面的支撑梁上，前部安装板通过铰接折叠端与整体框架连接成一体，其中后部安装板上设置有多个扎线固定杆，前部安装板上还带有紧固锁具。本实用新型具有结构简单合理，控制柜内、特别是控制柜体前部的立体空间能得到有效的利用，装配、维护和维修方便等优点。
折叠开关地铁客室控制

[实用新型]地铁用应急通风逆变器箱-CN201120049962.8有效
发明人：肖勤;赵健成;薛冲;郑天夫;郑志翠;温景生;翁俊超;韩杨;李岩;牟春晖;杨洋 -专利权人：长春研奥电器有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种逆变器箱，具体的说是一种地铁用应急通风逆变器箱，该逆变器箱包括箱体、拉铆螺母、密封胶垫、法兰安装板、箱盖、盖板挂钩、盖板吊耳、IGBT模块、控制盒模块、IPM控制板模块、IPM模块，所述拉铆螺母设置在箱体的侧面，法兰安装板和密封胶垫通过拉铆螺母安装在箱体的侧面；所述的两个盖板吊耳对称设置在箱体上，两个盖板挂钩设置在箱盖上的对应位置。本实用新型具有结构简单合理，装配和维护简单方便，密封效果好、箱体IP防护等级高等优点。
地铁应急通风逆变器

[发明专利]微型无人机群自治管理数据链路-CN200910067592.8无效
发明人：杨阳;刘智;翁俊超;郑伟光 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供了微型无人机群自治管理数据链路。其组成包括：物理媒介为2.4GHz～2.483GHz的微波；链路协议，采用基于国际标准IEEE802.15.4的无线网络协议ZigBee协议；设备是微型无人机模型和通过串口RS-232与固定置于微型无人机模型内的无线模块及天线连接构成。无线模块由ZigBee协调器和ZigBee路由器构成，采用半双工的通信方式；数据链网络拓扑结构为树状拓扑；数据链仿真软件为OPNET网络仿真软件14.5版本；本发明的数据链使机群的传输速率能达到250kbps，信道利用率能达到90％，包传输时延为0.4s，数据链的吞吐量为63kbps。
微型无人机群自治管理数据链

[发明专利]小型光纤线路监控报警图像记录及传输系统-CN200910217710.9无效
发明人：刘智;杨阳;翁俊超;马建;丛珊 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本发明提供了小型光纤线路监控报警图像记录及传输系统。其由人体探测及红外照明模块1、主控及图像存储记录模块2、无线报警及数据传输模块3和监控中心4构成。该系统结合高灵敏度微波感应人体探测器和一个AVR微控制器的嵌入式系统，实现对入侵者探测、现场照明、现场情况摄取、存储、无线报警和现场图像数据传输、现场情况判别及判断功能。它利用对探测灵敏度较高且对红外光敏感的新型CMOS图像传感器，结合高灵敏度微波感应人体探测器，实现对光纤通信线路途经重点监视位置的现场实时监视，对发生的异常情况进行现场图像摄取及存储，同时通过ZigBee无线通信技术进行报警及图像数据传输，方便相关人员对现场情况的判断及处理。
小型光纤线路监控报警图像记录传输系统

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