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[发明专利]基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法-CN202310902046.1在审
发明人：尹强;尹正林;羊柳;陈龙淼;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法，首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型；然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿，设计滑模控制器来消除所观测状态的误差，从而实现火炮药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象，设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合，从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明，在输药机装满药的极端工况下，该控制方法具有较优的动态跟踪性能和鲁棒性，大幅提高了药协调臂的到位速度和精度。
基于增益观测器火炮协调自适应控制方法

[发明专利]基于GAF和PSO-CNN的滚动轴承故障诊断方法-CN202310902040.4在审
发明人：尹强;张国栋;羊柳;陈龙淼;徐亚栋;王满意 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAF和PSO‑CNN的滚动轴承故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术，包括以下步骤：1）滚动轴承的振动信号通过GAF转化为二维图像，按照故障种类及程度贴上标签，构成一个故障数据集；2）给定CNN的超参数初始化范围，按照给定的初始化范围初始化多个CNN；3），使用编码方式对所有CNN进行编码组成初代粒子群；4）使用粒子群算法对3）中的所有CNN进行多次迭代，按照适应度值选取最优的CNN；5）使用最优的CNN对1）中的数据集进行故障分类。经实验验证，本发明可以生成具有较高分类精度的CNN。
基于 gaf pso cnn 滚动轴承故障诊断方法

[实用新型]一种保温反应釜-CN202320897420.9有效
发明人：焦俊;羊柳;常军;朱建国 -专利权人：泰兴先先化工有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温反应釜，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的顶部固定连接有釜体，所述釜体内腔的两侧均嵌设有加热块，所述底板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过轴承贯穿底板并固定连接有正反螺纹杆。本实用新型通过设置底板、支腿、釜体、加热块、第一电机、正反螺纹杆、螺纹套、活动块和弧形保温板，共同构建了一个保温反应釜，其中通过加热块的设置，能够对反应釜作业进行对内部进行加热，加快反应过程，再通过第一电机、正反螺纹杆和螺纹套的设置，能够通过活动块带动两个弧形保温板对反应釜进行包裹，提高表面的保温性，可以重复使用，节约资源。
一种保温反应

[实用新型]一种有机相蒸馏设备-CN202320580694.5有效
发明人：焦俊;羊柳;常军;朱建国 -专利权人：泰兴先先化工有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机相蒸馏设备，包括顶端设有开口的加热箱，在加热箱内安装有蒸馏罐，在蒸馏罐上安装有转动部件，在蒸馏罐内安装有搅拌部件，并在加热箱一侧安装有冷凝部件，且冷凝部件与蒸馏罐对应互通。本实用新型借助加热箱内的电加热棒实现对加热箱内的供热操作，可快速的对蒸馏罐内液体进行加热蒸发，在蒸发过程中，利用搅拌部件带动蒸馏罐内液体进行流动，加速了液体的蒸发效率，缩短了蒸馏周期，并且利用冷凝部件对蒸发出的蒸汽进行冷凝液化实现蒸馏动作，同时在转动部件的配合下，带动蒸馏罐在加热箱内转动，使得蒸馏罐能够获得均匀的热量，避免蒸馏罐出现冷热不均匀对蒸馏精度造成干扰的问题。
一种有机蒸馏设备

[发明专利]一种特种弹紧凑卧式供给系统-CN202310676358.5在审
发明人：尹强;孙旭;羊柳;方帆;常皓;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41A9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种弹紧凑卧式供给系统，针对一种特种弹所需的特殊姿态下的装填方式，设计了一种紧凑卧式供给系统。该系统可以贮存并向特种弹发射系统供给贮存在其中的弹丸。同时通过弹仓回转轴系驱动储弹单元在弹仓中回转从而完成选弹，并使用输弹机将选中的弹丸推送如发射系统中。相较传统特种弹装填方式，实现了特种弹发射系统的快速、自动化装填。
一种特种紧凑卧式供给系统

[发明专利]一种具备容错功能的链式储运装置-CN202010331624.7有效
发明人：钱林方;谢先祥;徐亚栋;邹权;陈龙淼;王满意;尹强;羊柳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备容错功能的链式储运装置，包括支架、上导轨、下导轨、主电机和备份电机，主电机的一端通过第一传动装置与上导轨连接，备份电机的一端通过第三传动装置与上导轨连接，下导轨上设置有第二传动装置和第四传动装置，上导轨和下导轨之间设置有多个托物仓，多个托物仓能够在四个传动装置的带动下沿上导轨和下导轨循环运转，第一离合器能够实现主电机向第一传动装置的动力传输并能够隔绝第一传动装置向主电机的动力传输，第二离合器能够实现备份电机向第三传动装置的动力传输并能够隔绝第三传动装置向备份电机的动力传输。本发明的冗余备份动力系统包括主电机和备份电机，可以提高储运装置的可靠性和容错性。
一种具备容错功能链式储运装置

[发明专利]一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统-CN202010731480.4有效
发明人：钱林方;徐亚栋;邹权;陈龙淼;尹强;王满意;陈光宋;陈红彬;羊柳;孙乐;干金杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F15B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
一种带有压力反馈可调节流阀液压系统

[发明专利]用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法-CN202010732357.4有效
发明人：钱林方;邹权;陈红彬;陈龙淼;徐亚栋;羊柳;王满意;孙乐;陈光宋;尹强;姜旭阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
用于负载悬臂伺服机构蓄能器平衡装置设计方法

[发明专利]一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统-CN202010732367.8有效
发明人：钱林方;陈龙淼;邹权;徐亚栋;陈光宋;王满意;孙乐;尹强;陈红彬;羊柳;干金杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统，系统将传统的主动式液压平衡系统和液压控制系统相结合，通过控制回油油路上的可调节流孔，实现不平衡力矩的自适应补偿，从而用一根油缸(作动油缸)代替原有两根油缸(作动油缸和平衡油缸)进行伺服控制，有利于解决油缸同步控制难的问题。本发明通过作动油缸有杆腔的压力控制可调节流孔的开口大小，能够有效自适应补偿不平衡力矩，大大地简化液压系统结构，对提高悬臂大负载伺服系统的运动控制性能具有重要意义。
一种基于不平衡力矩自适应补偿液压系统

[发明专利]疾病编码的转换方法及系统、电子设备及存储介质-CN202010793877.6在审
发明人：羊柳;陈文琳;王涛;陈翠甜;王铖;王龙;余洋;王浩;赵大平;黄嬖;黄智勇;黄克华 -专利权人：卫宁健康科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种疾病编码的转换方法及系统、电子设备及存储介质。疾病编码的转换方法包括以下步骤：获取待转换的疾病编码数据；所述待转换的疾病编码数据包括第一疾病类型和对应的编码结果；分别对所述待转换的疾病编码数据和目标标准的疾病编码数据进行分词处理；所述目标标准的疾病编码数据包括第二疾病类型和对应的编码结果；根据分词处理的结果确定所述目标标准的疾病编码数据中与所述第一疾病类型匹配的第二疾病类型；将所述第一疾病类型对应的编码结果转换为所述第二疾病类型对应的编码结果。本发明实现了不同疾病编码标准之间的编码转换，且具有较高的转换效率，能够适应各类复杂的业务场景，为医疗数据的挖掘应用提供了便利。
疾病编码转换方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种威亚用钢丝轨迹调节架-CN202022297553.1有效
发明人：羊柳 -专利权人：古羊(上海)文化传播有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A63J5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种威亚用钢丝轨迹调节架，属于威亚设备技术领域，包括底座、第一液压缸和安装座，凹槽的底部嵌接有驱动电机，驱动电机的顶部转动连接有支撑板，第二过线口与第一过线口连接处的两侧开设有嵌槽，嵌槽的内部固定连接有压缩弹簧，L型板的内侧通过铰座转动连接有连接杆，连接杆与L型板顶部之间的夹缝处固定连接有复位弹簧；本实用新型设置有驱动电机，使得过线盘能够根据实际情况需求进行对应角度的调节，提高了该调节架的灵活性，使用范围更广，实用性更高；且通过复位弹簧和压缩弹簧的配合使用，实现了阻挡钢丝与过线盘的直接接触，降低钢丝对过线盘造成的挤压力，从而延长过线盘的使用寿命。
一种威亚用钢丝轨迹调节

[发明专利]一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法-CN201711172180.1在审
发明人：钱林方;尹强;刘太素;陈龙淼;徐亚栋;羊柳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法，包括通过分析评估的影响因素，剔除无用的参数，然后基于AHP的思想构建复杂机械系统关键参数层次结构误差评估体系；基于改进的德尔菲法通过特征向量方法将评价指标的排序计算转化成为评价指标的两两逐对比较，采用标度度量各评价指标的重要性、计算逐对比值、构建判断矩阵，判断矩阵特征值所对应向量即为评价指标相对权数排序关系向量；在完成关键参数综合评估指标权重分配后，采用幂指数综合评估法来进行关键参数综合评估分析；根据幂指数评估模型，首先得到底层参数对上一层指标的影响，由此类推，最终得到关键参数对系统精度的影响；本方法能够有效的分析输入参数对复杂机械系统精度的影响程度。
一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法

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