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[发明专利]用于起重机的控制方法、控制器、起重机及存储介质-CN202310638053.5在审
发明人：杜婷;吕永标;王启涛;罗贤智;范志勇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于起重机的控制方法、控制器、起重机及存储介质。方法包括：在确定起重机处于轮胎作业工况的情况下，获取起重机的回转角度；在回转角度处于第一预设角度范围内的情况下，控制第一电磁阀连通，以控制油液从压力油源导入第一有杆腔和第二无杆腔；在回转角度处于第二预设角度范围内的情况下，控制第一电磁阀和第二电磁阀均连通，以控制油液从压力油源通过第一电磁阀导入第一有杆腔和第二无杆腔，通过第二电磁阀导入第二有杆腔和第一无杆腔；在回转角度为第三预设角度范围内的情况下，控制第二电磁阀连通，以控制油液从压力油源导入第一无杆腔和第二有杆腔，使起重机的车身倾角处于安全倾角范围内。
用于起重机控制方法控制器存储介质

[发明专利]车桥转向系统及车辆-CN202310408721.5在审
发明人：付玲;陈仁伍;尹莉;汪志凯;刘隽畅;刘秋平;孙国香;罗贤智 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种车桥转向系统及车辆，车桥转向系统包括转向器、第一纵向拉杆、第二纵向拉杆和连杆传动机构，第一纵向拉杆连接第一前桥和转向器并在转向器的驱动下拉动第一前桥转向，第二纵向拉杆与第二前桥连接并用于拉动第二前桥转向，连杆传动机构的双杆活塞式助力缸的缸体固设于第一前桥和第二前桥之间的车架上，双杆活塞式助力缸的前置活塞杆端与转向器铰接，双杆活塞式助力缸的后置活塞杆端与第二纵向拉杆用于远离第二前桥的一端铰接，通过采用双杆活塞式助力缸精简了连接杆系，大大减少了传动铰点，达到提升系统刚度和传动效率以及减少设计分析工作量的目的。
转向系统车辆

[实用新型]车桥转向系统及车辆-CN202320862384.2有效
发明人：付玲;陈仁伍;尹莉;汪志凯;刘隽畅;刘秋平;孙国香;罗贤智 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车桥转向系统及车辆，车桥转向系统包括转向器、第一纵向拉杆、第二纵向拉杆和连杆传动机构，第一纵向拉杆连接第一前桥和转向器并在转向器的驱动下拉动第一前桥转向，第二纵向拉杆与第二前桥连接并拉动第二前桥转向，连杆传动机构包括转向连杆和双杆活塞式助力缸，双杆活塞式助力缸的缸体固设于第一前桥和第二前桥之间的车架上，转向连杆的两端分别一一对应地与双杆活塞式助力缸的前置活塞杆端以及转向器铰接，第二纵向拉杆远离第二前桥的一端与双杆活塞式助力缸的后置活塞杆端铰接，通过充分利用双杆活塞式助力缸自身机械结构等效两个摇臂及中间连杆的转角运动传递关系，有效地提升了系统刚度以及助力传动的效率。
转向系统车辆

[发明专利]多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统-CN202310610434.2在审
发明人：彭牧原;罗贤智;蒋冬冬;刘永赞;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明属于起重机领域，公开了一种多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统，其中的控制方法包括：确定第一卷扬的第一悬挂绳段和第二卷扬的第二悬挂绳段在吊臂伸缩时相对于吊臂伸缩前分别产生的绳长局部变化量D1和绳长局部变化量D2；确定第一卷扬的第一释放绳段和第二卷扬的第二释放绳段在吊臂伸缩时相对于吊臂伸缩前分别产生的绳长总变化量D3和绳长总变化量D4；通过调控第二卷扬以将绳长补偿偏差量D5维持在预设的允许补偿偏差范围内，其中，满足：D5＝(D4‑D3)‑(D1‑D2)。本发明能够在吊臂伸缩时使得各个卷扬的悬挂绳段的长度变化量趋于基本一致，也就是使得各个卷扬的悬挂绳段的长度维持基本一致，从而保证吊钩平衡。
卷扬吊钩起重机及其控制方法控制系统

[发明专利]多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统-CN202310609228.X在审
发明人：彭牧原;罗贤智;蒋冬冬;刘永赞;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明属于起重机领域，公开了一种多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统，其中的控制方法包括：确定第一卷扬的第一悬挂绳段和第二卷扬的第二悬挂绳段在吊臂姿态变化时相对于吊臂姿态变化前分别产生的绳长局部变化量D1和绳长局部变化量D2；确定第一卷扬的第一释放绳段和第二卷扬的第二释放绳段在吊臂姿态变化时相对于吊臂姿态变化前分别产生的绳长总变化量D3和绳长总变化量D4；通过调控第二卷扬以将绳长补偿偏差量D5维持在预设的允许补偿偏差范围内，其中，满足：D5＝(D4‑D3)‑(D1‑D2)。本发明能够在吊臂姿态变化时使得各个卷扬的悬挂绳段的长度变化量趋于基本一致，也就是使得各个卷扬的悬挂绳段的长度维持基本一致，从而保证吊钩平衡。
卷扬吊钩起重机及其控制方法控制系统

[发明专利]用于电机的控制方法、处理器、纯电驱动系统及存储介质-CN202310279843.9在审
发明人：欧彪;付玲;刘熙;刘延斌;杨超淞;何强;李伟;罗贤智;张玉柱 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及电动工程装备领域，具体涉及一种用于电机的控制方法、处理器、纯电驱动系统及存储介质。方法包括：确定电机的峰值扭矩；根据动力电池的当前状态确定电机的允许驱动功率；根据峰值扭矩和允许驱动功率确定电机的最大允许速度；获取电机在当前时刻的当前速度和当前扭矩；根据当前扭矩确定电机的当前允许速度；在最大允许速度与当前速度、当前允许速度之间的差值分别符合对应的预设范围时，更新峰值扭矩；根据更新后的峰值扭矩重新确定电机的最大允许速度。上述方案，根据动力电池的允许驱动功率和电机的峰值扭矩确定电机的速度限制，避免动力电池发生超功率的情况。并对电机的速度限制进行不断更新，保障了功率限制条件下的工作效率。
用于电机控制方法处理器驱动系统存储介质

[发明专利]吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质-CN202310286671.8在审
发明人： 罗贤智;赵焜煜;田炯明;曾娜;胡廷江 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请涉及设备控制领域，公开了一种吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质。吊臂控制方法应用于包括吊臂和超起设备的起重机，包括：响应接收到的吊臂伸缩请求，控制所述吊臂进行伸缩；根据所述吊臂的实时长度和所述超起设备的超起臂长度，确定所述超起设备的目标绳长取值；基于所述目标绳长取值和所述超起设备的实时绳长，调整所述吊臂的伸缩速度，并调整所述超起设备收放绳时的卷扬速度。基于目标绳长取值主动调节超起设备收放绳时的卷扬速度，吊臂伸缩过程中不会出现吊臂反翘或挠度过大的情况，使得超起设备能够适用于超长吊臂的高拉力需求的场景。
吊臂控制方法装置起重机计算机可读存储介质

[发明专利]单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械-CN202211729004.4在审
发明人：李英;李怀福;胡廷江;彭牧原;周露;蒋冬冬;罗贤智;沈昌武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械。该方法包括：确定单缸插销式伸缩臂的工作状态；基于压力传感器获取中心通道的第一压力；在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取伸缩油缸的工作速度；在工作速度小于或等于工作状态对应的速度阈值的情况下，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数；重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件。该过程通过获取中心通道的第一压力，调整单缸插销式伸缩臂的速度或电流以使中心通道的第一压力处于压力阈值范围内，保障了作业的可靠性和安全性。
插销伸缩液压控制方法装置工程机械

[发明专利]用于起重机臂架的控制方法、控制器、装置及起重机-CN202210473825.X有效
发明人： 罗贤智;谭松涛;郭纪梅;范卿;陈嘉;张军花 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请涉及机械工程领域，具体地，涉及一种用于起重机臂架的控制方法、控制器、装置及起重机。方法包括：获取臂架的期望速度与第一实际速度；确定期望速度与第一实际速度之间的第一速度偏差；根据预设映射关系以及第一速度偏差确定针对电流的第一比例控制参数；并根据第一比例控制参数确定期望电流；从而根据期望电流控制臂架的执行机构，以确定调整后的实际速度，并确定期望速度与调整后的实际速度之间的第二速度偏差；在第二速度偏差小于预设值的情况下，确定臂架的实际速度达到期望速度；在第二速度偏差大于或等于预设值的情况下，将第二速度偏差作为第一速度偏差，并回到确定针对电流的第一比例控制参数的步骤，直到第二速度偏差小于预设值。
用于起重机控制方法控制器装置

[发明专利]伸缩臂及其插拔销机构和操作方法以及工程机械-CN202211738002.1在审
发明人：郑保密;何浩;肖志雄;曾娜;罗贤智 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及伸缩臂领域，公开了一种伸缩臂及其插拔销机构和操作方法以及工程机械，插拔销机构包括本体部、伸缩油缸、连接件、弯曲臂、缸销和机械锁，伸缩油缸能够驱动连接件和机械锁沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在较低位置，连接件通过弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一解锁位置，机械锁限制缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在较高位置，连接件通过弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一锁定位置，机械锁允许缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动。通过上述技术方案，伸缩油缸、弯曲臂和机械锁相互配合，可以实现对臂销和缸销的锁定和解锁，简化了结构，提高了操作效率，且延长了使用寿命。
伸缩及其插拔销机构操作方法以及工程机械

[发明专利]用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机-CN202211739253.1在审
发明人：彭牧原;罗贤智;刘永赞;郭纪梅;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机。方法包括：在将左桅杆和右桅杆均变幅至与吊臂垂直，且将左桅杆和右桅杆均摆转至相同摆转角度的情况下，确定进入吊臂旁弯检测状态；在左钢丝绳和右钢丝绳之间的第一长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向右侧旁弯；在右钢丝绳和左钢丝绳之间的第二长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向左侧旁弯；在第一长度差或第二长度差小于或等于预设允许偏差的情况下，确定吊臂无旁弯。基于超起装置的结构对称性，通过对比左右钢丝绳的长度来直观地识别起重机吊臂当前的旁弯状态，实现了快速且准确地识别出吊臂旁弯现象，准确性较高，可靠性较强。
用于确定起重机吊臂方法处理器装置

[发明专利]用于起重机消摆的方法、装置、系统及控制器-CN202211578961.1在审
发明人：吴宇豪;王维;付玲;袁野;尹莉;刘仁宇;张军花;罗贤智 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于起重机消摆的方法、装置、系统及控制器。起重机包括液阻可调节的液压阻尼器，该方法包括：在起重机处于自由滑转模式的情况下，获取起重机的回转工况数据；根据回转工况数据，确定液压阻尼器的控制电流；基于控制电流调节液压阻尼器的液阻，以平衡起重机的吊重的摆动能量。本申请通过将回转工况数据与液压可调的液压阻尼器的液阻相关联，在起重机的自由滑转模式下根据回转工况数据调节液压阻尼器的液阻，以快速消耗起重机的吊重的摆动动能，实现快速消摆，控制结构简单且有利于降低能耗。
用于起重机方法装置系统控制器

[发明专利]工程机械液压控制系统及工程机械-CN202211738801.9在审
发明人：徐生富;李怀福;罗贤智;胡廷江;刘劲松 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械控制系统，提供了一种工程机械液压控制系统，包括油箱、执行元件、第一子系统和第二子系统，第一子系统包括用于连接油箱的第一变量泵和第一换向阀，第一换向阀分别与第一变量泵和执行元件连接，第二子系统包括用于连接油箱的第二变量泵和第二换向阀，第二换向阀分别与第二变量泵和执行元件，第二变量泵和第二换向阀均选用小流量的液压元件，不提高液压泵和阀的精度要求的情况下，使得第二子系统具有较高的流量控制精度，以在执行元件在微动工况状态进行油液供给，满足微动性能，执行元件在高速工况下，第二子系统和大流量的第一子系统共同供油，满足大流量需求，全面提升操控性能。本发明还提供一种工程机械。
工程机械液压控制系统

[发明专利]吊装规划的推荐方法、推荐装置及电子设备-CN202211651286.0在审
发明人：王虎;郭付朋;詹澎;罗贤智;郭纪梅 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种吊装规划的推荐方法、推荐装置及电子设备，属于吊装规划技术领域。该方法包括：获取实际场景参数，并基于实际场景参数构建实际场景模型；基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型；根据预设设备数据库计算初始设备类型在实际场景模型中的初始工况数据；基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合；显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型。该过程通过根据用户输入的实际场景参数推荐初始工况数据组合，供用户选择简化了吊装规划制定过程，提高了吊装规划的可行性。
吊装规划推荐方法装置电子设备

[发明专利]用于确定起重机模拟工况参数的方法、处理器及装置-CN202211698367.6在审
发明人：詹澎;郭付朋;周鸿飞;郭纪梅;罗贤智 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于确定起重机模拟工况参数的方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：获取待模拟参数，待模拟参数包括吊物参数、起重机的作业环境参数和起重机的目标型号；确定目标型号的起重机在预设工况模式和待模拟参数下执行吊装作业时的模拟作业参数；根据模拟作业参数和待模拟参数从预设的多个工况参数组中筛选出符合校验条件的多个第一工况参数组；对多个第一工况参数组进行预处理，以得到对应的多个第二工况参数组；根据起重机的臂架组合形式确定每个第二工况参数组的优先级。通过对工况进行筛选和优先级排序，以为客户进行精准的工况推荐。
用于确定起重机模拟工况参数方法处理器装置

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