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[发明专利]一种倾角传感器及其检测方法-CN201910702489.X有效
发明人： 罗诗风;夏明霞 -专利权人：长沙拓欧科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾角传感器及其检测方法，不仅设置了模拟量信号输出、数字量信号输出，同时还设置有开关量信号输出，这样在更换传感器时，可以通过传感器本身进行标定，无需外接电脑等其他设备，其使用方便、维护性好。
一种倾角传感器及其检测方法

[实用新型]旋转式高空作业平台-CN202221212065.9有效
发明人： 罗诗风;夏明霞 -专利权人：长沙拓欧科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种旋转式高空作业平台，包括承载台，承载台包括底板和设置于底板上的护栏，承载台的底板通过连接柱与安装板连接，底板与安装板之间设置有供底板绕连接柱旋转的滑动组件，底板与安装板之间通过固定件固定。本实用新型中通过工作人员手动推动底板可使得底板绕连接柱轴线进行旋转，因此承载台在安装板上的位置可以进行旋转微调，工作人员在设备安装和检修时更加方便。
旋转高空作业平台

[发明专利]CAN总线故障诊断方法及系统-CN201510449351.5有效
发明人： 罗诗风;陈祖亮;谢秀芬 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种CAN总线故障诊断方法及系统。该CAN总线故障诊断方法包括：步骤A：发出控制命令，终止当前CAN总线数据通信；步骤B：输出预定电流至CAN总线电路；步骤C：采集所述CAN总线电路中终端电阻两端的电压值；步骤D：在所述电压值大于第一预设阈值或第二预设阈值时确定所述终端电阻的连接电路发生了异常。本发明能实现对终端电阻故障的自动诊断。
can 总线故障诊断方法系统

[发明专利]CAN总线负载率监控方法及系统-CN201510447975.3有效
发明人： 罗诗风;张陆续;何爱 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种CAN总线负载率监控方法及系统。该方法包括：将CAN总线通信的接收设置为中断方式，并设置为接收所有数据；根据当前设置的波特率以及数据帧类型，计算第一预设时间内允许发送的数据帧的最大数量N₀；响应接收中断时，确认接收到的CAN数据帧的数据长度length，并保存当前的计数值CNT，根据当前的计数值CNT与上次响应接收中断的计数值CNT_old，计算得到第一预设时间内实际发送的数据帧数量N；比较数据帧的最大数量N₀与实际发送的数据帧数量N；在实际发送的数据帧数量N大于数据帧的最大数量N₀时，确定当前的总线负载率异常。本发明能对实现CAN总线负载率有效监控，有力保障CAN总线的正常通信。
can 总线负载监控方法系统

[实用新型]一种自行走剪叉式高空作业平台底盘-CN201820856928.3有效
发明人： 罗诗风;钟家宗 -专利权人：长沙拓欧科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行走剪叉式高空作业平台底盘，包括驱动装置、减速和差速器总成、车桥、底架和行走机构，所述车桥包括桥壳，所述车桥两侧桥壳内设有半轴，所述行走机构包括车轮和轮毂，所述轮毂与所述半轴相连，所述车轮设置在所述轮毂上，所述减速和差速器总成的输入端与所述驱动装置相连，所述减速和差速器总成的输出端与所述半轴相连，所述桥壳和底架连接。本实用新型动力仅由一个驱动装置经减速机后，减速机自带差速器把动力有效分配给车桥两侧半轴，动力经半轴传递到车轮，驱动车辆行走。减速机带差速器，把动力有效平均分配给两侧车轮，提高通过性。本实用新型结构简单，能有效分配动力，节能、传动效率高，可靠性高。
半轴车桥本实用新型差速器总成驱动装置减速机车轮轮毂桥壳高空作业平台行走机构有效分配减速差速器剪叉式自行走底盘底架传动效率高平均分配输出端输入端通过性自带节能驱动传递

[实用新型]一种自行走高空作业平台转向装置-CN201821115744.8有效
发明人： 罗诗风;钟家宗;夏明霞;刘韬 -专利权人：长沙拓欧科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高空作业平台技术领域，具体涉及一种自行走高空作业平台转向装置，包括转向驱动件、固定架、转向节臂、第一转向斜拉臂、第二转向斜拉臂、左梯形臂、右梯形臂、左转向轮和右转向轮，所述转向驱动件设置在所述固定架上，所述转向驱动件与所述转向节臂相连并可驱动所述转向节臂在水平面内转动，所述左转向车轮和右转向车轮分别与所述左梯形臂和右梯形臂相连，所述第一转向斜拉臂的两端分别与所述转向节臂和左梯形臂铰接，所述第二转向斜拉臂的两端分别与所述转向节臂和右梯形臂铰接。本实用新型结构简单，节能，传动效率高，操控直观简单、安全性高。
梯形臂转向节臂斜拉臂高空作业平台转向驱动件本实用新型转向车轮转向装置固定架转向轮自行走铰接传动效率高操控转动直观节能驱动

[发明专利]模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法及系统-CN201410469812.0在审
发明人：邓秋连;陈祖亮;罗诗风 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法及系统，其中，该模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法包括：建立模糊控制器文件，设置模糊控制器属性，并制定模糊控制决策表；依据所述模糊控制决策表，生成模糊控制器并导出；建立所述模糊控制器对应的离散控制规则表，并基于所述离散控制规则表，对所述模糊控制器的输出进行离散化处理；对离散化处理后的模糊控制器进行功能调试与仿真，并自动生成嵌入式代码，实现模糊控制器的仿真模型与嵌入式模型的自动转换。因此，本发明能够简化模糊控制，快速实现模糊控制器仿真与实物验证调试。
模糊控制器嵌入式代码自动生成方法系统

[发明专利]接口电路、控制器、控制系统及工程机械-CN201410400317.4在审
发明人： 罗诗风;周翔;邓秋连 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种接口电路、控制器、控制系统及工程机械，其中，该接口电路包括：对外端口，连接有输出回路设置有输出回路和输入回路，所述输出回路上设置有二极管；端口电压采集模块，与所述输出回路或所述输入回路连接，用于采集所述对外端口处的电压；控制模块，与所述输出回路、所述输入回路及所述端口电压采集模块连接，并用于控制所述输出回路上二极管的导通来使所述输出回路有效，以及根据所述端口电压采集模块采集的所述对外端口处的电压确定输入是否有效，并用于接收所述输入回路的输入信号；电源模块，与所述控制模块连接，用于为接口电路提供电源。因此，本发明能够使控制器的接口电路中的对外端口的输入输出功能同时有效。
接口电路控制器控制系统工程机械

[实用新型]一种找平传感装置及找平控制系统-CN201120471098.0有效
发明人： 罗诗风;周翔;廖传伟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种找平传感装置，包括信号采集装置、信号处理器和外部接口；所述信号采集装置包括传感器，所述信号采集装置将采集到的信号传递给所述信号处理器，经过所述信号处理器处理的信号通过所述外部接口传递；所述传感器包括同轴的定子和转子，所述传感器通过所述定子与所述转子的相对转动采集信号。所述信号采集装置将采集到的地面信息传递给所述信号处理器，所述信号处理器计算出所述地面的具体情况并传递给外部的控制器，由所述控制器最终实现所述地面的找平。所述传感器获取信号不需要皮带结构或其他装置的传递，具有较高的精度和可靠性。本实用新型还公开了一种找平控制系统，包括上述找平传感装置。
一种找平传感装置控制系统

[发明专利]一种轮式工程机械及其分体方法、合体方法-CN201210004230.6无效
发明人： 罗诗风;周翔;邓侃 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式工程机械，包括汽车底盘部分(1)和支撑于所述汽车底盘部分(1)的上装部分(2)；所述上装部分(2)与所述汽车底盘部分(1)可拆卸地连接。采用这种结构形式使得一个汽车底盘部分能够更换装配多个不同的上装部分，增强了汽车底盘部分和上装部分的匹配性和通用性。节省了生产成本，也避免了资金浪费。本发明还提供一种上述轮式工程机械的分体方法、合体方法，通过控制上装部分的支腿使其伸长、缩短以达到分离、结合上装部分和汽车底盘部分的目的，简单方便地实现了轮式工程机械的分体、合体，使得上述轮式工程机械具有拆卸和安装方便、工作灵活的特点。
一种轮式工程机械及其分体方法合体

[发明专利]一种臂架动作控制系统及混凝土泵车-CN201110301666.7有效
发明人：周翔;邓侃;罗诗风 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土泵车臂架控制技术领域，公开了一种臂架动作控制系统，包括不少于两组的臂架组，每组臂架组包括至少两个相邻的臂节，所述臂架组的最后一节臂节的末端为该臂架组的臂架组末端，每组臂架组分别采用独立的臂架动作控制子系统控制所述臂架组末端进行动作。这种臂架动作控制系统，在对臂架系统的臂架末端进行控制操作时，可单独对每组臂架组进行单独规划，每组臂架组的臂节数量较少，规划算法较为简单，可较为简单地实现对具有多节臂节的臂架系统的臂架末端的控制。本发明还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车。
一种动作控制系统混凝土泵

[实用新型]一种摊铺机及其找平控制系统-CN201020685142.3无效
发明人：周翔;李建忠;罗诗风 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摊铺机及其找平控制系统。公开的摊铺机的找平控制系统包括两个检测装置、两个控制器、两个执行元件和一个输入输出装置；两个控制器之间通过交互端相连，输入输出装置与一个控制器的第二交互端相连。利用该找平控制系统，由于两个控制器通过交互端相连，第一控制器可以获得第二检测装置获得的信息，第二控制器也可以获得第一检测装置获得的信息，这样就可以实现两个检测装置检测结果的交互；同时，由于两个控制器之间通过交互端相连，设置一个与第一控制器相连的输入输出装置，就可以实现对整个找平控制系统数据的输出和数据输入的控制，进而简化找平控制系统的控制结构，降低找平控制系统的成本。
一种摊铺机及其找平控制系统

[发明专利]实现CAN总线传感器位置绑定的方法及装置-CN201010174500.9有效
发明人：周翔;周继辉;罗诗风 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2010-05-10 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，公开了一种实现CAN总线传感器位置绑定的方法及装置，所述方法包括：依次控制多个传感器接入CAN总线网络，各所述传感器的CAN数据帧具有对应的特征标识，各传感器的CAN数据帧的特征标识在CAN总线网络中具有全网唯一特征；在各传感器接入过程中，接收所述传感器发送的CAN数据帧；获取该CAN数据帧的特征标识；根据该特征标识及对应当前进行绑定的位置，建立所述传感器与安装位置的绑定关系。利用本发明，可以在一条CAN总线上自动对多个CAN总线传感器与安装位置建立起绑定关系，满足在复杂的控制系统中对CAN总线传感器的应用需求。
实现 can 总线传感器位置绑定方法装置

[发明专利]便携式摊铺机操控装置及使用该操控装置的摊铺机-CN200810178407.8有效
发明人：周翔;周继辉;罗诗风;夏文超 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式摊铺机操控装置，包括固定装置与移动装置，固定装置包括第一收发模块，移动装置包括第二收发模块、中央处理模块、操作面板；其中：第一收发模块，用于与摊铺机的中央控制器进行状态数据、控制数据交互；第二收发模块，与第一收发模块无线连接，用于与第一收发模块进行状态数据、控制数据交互；中央处理模块，用于接收第二收发模块发送的状态数据，以及采集操作面板产生的控制信号；并且，对状态数据、控制信号进行处理，向第二收发模块发送控制数据；操作面板，用于提供操作接口，并在操作过程中产生控制信号。该装置可与整机数据共享，方便操作，可简化整机结构，减少故障率。本发明还公开一种使用该操控装置的摊铺机。
便携式摊铺机操控装置使用

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